Einstellung Der Hotconnect-Adresse; Hotconnect Über Explicit Device Id - YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für VIPA System SLIO:
Inhaltsverzeichnis
Werbung
VIPA System SLIO
4.2 Einstellung der HotConnect-Adresse
4.2.1 HotConnect über Explicit Device ID
Vorgehensweise
HB300 | IM | 053-1EC01 | de | 21-10
Einstellung der HotConnect-Adresse > HotConnect über Explicit Device ID
Zur eindeutigen Identifikation des EtherCAT-Slaves ist diesem eine so genannte HotCon-
nect-Adresse zuzuordnen. Diese Adresse darf nur einmal am Bus vergeben sein. Für die
Einstellung der HotConnect-Adresse haben Sie folgende Möglichkeiten:
n
Explicit Device ID: Adress-Schalter an der Baugruppe - Standard-Einstellung.
n
Configured Station Alias: Wert, welcher in das SII (EEPROM) der Slave-Station ein-
getragen wird. SSI steht für Slave Information Interface.
Standardmäßig wird die Slave-Station bei HotConnect über die Explicit Device ID adres-
siert. Zur Änderung des Adressierungstyps, muss im Projektiertool das entsprechende
ESC-Register bei den HotConnect-Einstellungen angegeben werden:
n
Explicit Device ID: ESC-Register 0x0134 (Standard)
n
Configured Station Alias: ESC-Register 0x0012
Die Vorgabe der HotConnect-Adresse über Explicit Device ID erfolgt nach folgender Vor-
gehensweise:
1.
Schalten Sie die Spannungsversorgung des Bus-Kopplers aus.
2.
Stellen Sie die Adresse am Adress-Schalter ein.
Pos.
1
2
3
4
5
6
7
8
3.
Schalten Sie die Spannungsversorgung des Bus-Kopplers ein.
ð Der am Adress-Schalter eingestellte Wert wird als Explicit Device ID über-
nommen.
Sollte die Adressierung über Adress-Schalter nicht aktiviert sein, so
können Sie diese über Ihr Projektier-Tool aktivieren. Geben Sie hierzu in
Ihrem Projektiertool die ESC-Register Adresse 0x0134 an.
Informationen, wie sie in Ihrem Projektier-Tool eine ESC-Register
Adresse eingeben können, finden Sie im zugehörigen Handbuch.
Beispielsweise müssen Sie im EtherCAT Manager in Ihrer Konfiguration
die "Erweiterten Einstellungen" der Slave-Station öffnen, "Überprüfe
Identifikation" aktivieren und unter "Wähle lokale Adresse" die ESC-
Register Adresse 0x0134 eintragen.
Wert
Beispiel
nicht belegt
1
2
4
8
16
32
64
Zustand
Adresse
---
1+2+32=35
Adresse: 35
1
1
0
0
0
1
0
Einsatz
53
Werbung
Inhaltsverzeichnis
