YASKAWA VIPA System SLIO Handbücher

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YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch (297 Seiten)

Marke: YASKAWA | Kategorie: Industrielle Ausrüstung | Dateigröße: 10 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Allgemein
7
Copyright © VIPA Gmbh
7
EG-Konformitätserklärung
7
Informationen zur Konformitätserklärung
7
Über dieses Handbuch
8
Sicherheitshinweise
9
Grundlagen und Montage
10
Sicherheitshinweis für den Benutzer
10
Handhabung Elektrostatisch Gefährdeter Bau- Gruppen
10
Systemvorstellung
11
Übersicht
11
Komponenten
12
Zeilenanschaltung
13
Zubehör
14
Abmessungen
15
Montage
17
Montage CPU 01X
17
Montage Peripherie-Module
19
Verdrahtung
20
Verdrahtung CPU 01X
20
Standard-Verdrahtung
21
Funktion
22
Absicherung
22
Verdrahtung Peripherie-Module
23
Verdrahtung Power-Module
25
Demontage
29
Demontage CPU 01X
29
Demontage Peripherie-Module
31
Austausch eines Elektronik-Moduls
31
Austausch eines Peripherie-Moduls
31
Austausch einer Modulgruppe
32
Hilfe zur Fehlersuche - Leds
33
Allgemein
33
Summenstrom der Elektronik-Versorgung Über- Schritten
33
Modul-Ausfall
34
Aufbaurichtlinien
35
Mögliche Störeinwirkungen
35
Allgemeine Daten
37
Hardwarebeschreibung
39
Leistungsmerkmale
39
Aufbau
40
Basis CPU
40
Schnittstellen
41
Speichermanagement
43
Steckplatz für Speichermedien
43
Pufferungsmechanismen
44
Betriebsartenschalter
44
Leds
44
Master-Betrieb
46
Slave-Betrieb
47
Technische Daten
48
Umgebungsbedingungen
56
Zertifizierungen
56
Einsatz CPU 015-CEFNR00
57
Montage
57
Anlaufverhalten
57
Adressierung
57
Übersicht
57
Adressierung Rückwandbus Peripherie
57
Beispiel Automatische Adressierung
59
Beschreibung
59
Hardware-Konfiguration - CPU
59
Voraussetzung
59
Gerätekonfiguration
60
Hardware-Konfiguration - I/O-Module
60
Hardware-Konfiguration der Module
60
Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal
61
Einstellung CPU-Parameter
63
Parameter CPU
64
Allgemein
64
Parameter MPI-Schnittstelle
69
Parameter Ethernet
69
Projekt Transferieren
69
Transfer über MPI
70
Transfer über Ethernet
71
Transfer über Speicherkarte
72
Zugriff auf den Webserver
73
Zugriff über Ethernet-PG/OP-Kanal
73
Struktur der Webseite
73
Webseite bei Angewählter CPU
74
Webseite bei Angewähltem Modul
77
Betriebszustände
78
Übersicht
78
Voraussetzung
79
Funktionssicherheit
80
Urlöschen
81
Urlöschen über Betriebsartenschalter
81
Urlöschen über SPEED7 Studio
81
Aktionen nach dem Urlöschen
81
Funktionalitäten Mittels VSC Aktivieren
81
Firmwareupdate
83
Rücksetzen auf Werkseinstellung
85
Einsatz Speichermedien - VSD, VSC
85
Erweiterter Know-How-Schutz
87
Bausteine mit Protect.wld Schützen
87
CMD - Autobefehle
88
Mit Testfunktionen Variablen Steuern und Beobachten
90
Test des Anwenderprogramms IM SPS-Simulator
90
Bausteine Beobachten IM Editor
91
Anzeigen und Ändern von Variablen in Beobachtungstabellen
91
Beobachtungstabelle Hinzufügen
91
Aufzeichnung von Signalen Mittels Logikanalyse
92
Diagnose-Einträge
92
Einsatz Ptp-Kommunikation
93
Schnelleinstieg
93
Prinzip der Datenübertragung
94
Einsatz der RS485-Schnittstelle für Ptp
95
Anschluss
96
Parametrierung
96
FC/SFC 216 - SER_CFG - Parametrierung Ptp
96
Kommunikation
96
FC/SFC 217 - SER_SND - Senden an Ptp
96
FC/SFC 218 - SER_RCV - Empfangen von Ptp
97
Protokolle und Prozeduren
97
Unterstützte Modbus-Protokolle
100
Modbus - Funktionscodes
100
Beschreibung
101
Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv
106
Grundlagen - Industrial Ethernet in der Automatisierung
106
Grundlagen - ISO/OSI-Schichtenmodell
107
Schicht 1 - Bitübertragungsschicht (Physical Layer)
107
Grundlagen - Begriffe
108
Grundlagen - Protokolle
109
Grundlagen - IP-Adresse und Subnetz
110
Grundlagen - MAC-Adresse und TSAP
112
Adressparameter
112
Schnelleinstieg
113
Inbetriebnahme und Urtaufe
113
Hardware-Konfiguration - CPU
114
Voraussetzung
114
Gerätekonfiguration
115
Siemens S7-Verbindungen Projektieren
115
Eigenschaften einer Kommunikationsverbindung
115
Offene Kommunikation Projektieren
119
Hantierungsbausteine
121
Bezeichnung
121
Ethernet-Kommunikation - Ethercat
122
Grundlagen Ethercat
122
Allgemeines
122
Übertragungsmedium
122
Ethercat Zustandsmaschine
124
Coe - Canopen over Ethernet
125
Inbetriebnahme und Anlaufverhalten
125
Montage und Inbetriebnahme
125
Anlaufverhalten
126
Bedingungen für den Anlauf
126
Hardware-Konfiguration - CPU
126
Ethercat Diagnose
128
Diagnose über den SPEED7 Ethercat Manager
128
Diagnose zur Laufzeit IM Anwenderprogramm (ob 1, SFB 52)
129
Diagnose über Systemzustandslisten - SZL
135
Diagnose über OB-Startinformationen
135
Diagnose über Diagnosepuffer CPU Bzw. CP
136
Diagnose über Status-Leds
136
Alarmverhalten
137
Übersicht
137
Alarmtypen
137
Eigenschaften
137
E/A-Peripheriestruktur Aktualisieren
140
Eigenschaft
147
Bedeutung
149
Firmwareupdate
149
Zugriff auf das Objektverzeichnis
149
Übersicht
149
Objekt-Verzeichnis
150
Objektübersicht
150
Coe Communication Area Objects: 0X1000-0X1Fff
150
Generic Master Objects: 0X2000-0X20Ff
153
Distributed Clocks Objects: 0X2100-0X21Ff
157
Slave Specific Objects
157
Coe Device Area Objects: 0Xf000-0Xffff
161
Einsatz SPEED7 Ethercat Manager
162
Übersicht
162
Funktionen
163
Automatische Konfiguration eines Slave-Systems
164
Voraussetzung
164
Manuelle Konfiguration eines Slave-Systems
165
Konfiguration - EC-Mastersystem
165
Vorbereitung
165
Konfiguration - Slave-Station
171
Allgemein
171
PDO Zuweisung
173
Konfiguration - Module
182
Diagnose - EC-Mastersystem
185
Allgemein
186
Coe-Objektverzeichnis
187
Diagnose - Slave-Station
188
Gruppierungslogik
193
Gruppeneigenschaften Bearbeiten
194
Hot Connect Gruppe mit Dynamischer Position in Topologie
197
Ethercat Zustandsmaschine
198
Firmwareupdate - VIPA System SLIO IM 053-1EC00
199
Voraussetzung
199
Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation
201
Übersicht
201
Schnelleinstieg
202
Bus-Funktionalität Mittels VSC Aktivieren
203
Aktivierung
203
Hardware-Konfiguration - CPU
203
Einsatz als PROFIBUS-DP-Master
204
Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave
205
PROFIBUS-Aufbaurichtlinien
207
Busverbindung
207
Inbetriebnahme und Anlaufverhalten
210
Anlauf IM Auslieferungszustand
210
Slave-Projektierung
210
Optional: Einsatz Taktsynchronität
211
Prozessabbild
211
Bemerkung
212
Taktsynchronität
212
Taktsynchronität und Sync-Signal
212
Mechanismus der Synchronisation
215
Projektierung
216
Hardware-Konfiguration CPU
216
Taktsynchronität Aktivieren
217
Projektierung IM Siemens SIMATIC Manager
219
SIMATIC Manager - Allgemein
219
SIMATIC Manager - Hardware-Konfiguration - CPU
219
Voraussetzung
219
SIMATIC Manager - Hardware-Konfiguration - I/O-Module
221
SIMATIC Manager - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal
221
Übersicht
221
SIMATIC Manager - Hardware-Konfiguration - Parametrierung
223
Standard CPU-Parameter
223
VIPA-Spezifische CPU-Parameter
224
Parameter für MPI/DP
224
SIMATIC Manager - Projekt Transferieren
224
Transfer über MPI / Optional PROFIBUS
225
Vorgehensweise Transfer über PROFIBUS-Schnittstelle
227
Transfer über Ethernet
227
Initialisierung
227
Transfer über Speicherkarte
228
SIMATIC Manager - Zugriff auf Diagnoseeinträge
229
SIMATIC Manager - Einsatz PROFIBUS
229
SIMATIC Manager - Einsatz Ethercat
229
Projektierung IM TIA Portal
234
TIA Portal - Arbeitsumgebung
234
Allgemein
234
Arbeitsumgebung des TIA Portals
234
Portalansicht
234
Projektansicht
234
TIA Portal - Hardware-Konfiguration - CPU
235
Geräteübersicht
236
TIA Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal
238
TIA Portal - Hardware-Konfiguration - I/O-Module
240
TIA Portal - VIPA-Bibliothek Einbinden
241
Bibliothek Öffnen und Bausteine in Projekt Übertragen
241
TIA Portal - Projekt Transferieren
242
Anhang
245
A Systemspezifische Ereignis-Ids
247
Integrierte Bausteine
293
Beschreibung
293
CSZL-Teillisten
297

YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch (114 Seiten)

Marke: YASKAWA | Kategorie: I/O Systeme | Dateigröße: 15 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeines

5
2 Grundlagen und Montage

8
- Sicherheitshinweis für den Benutzer
  8
- Handhabung Elektrostatisch Gefährdeter Bau- Gruppen
  8
- Systemvorstellung
  9
- Übersicht
  9
- Komponenten
  10
  - Zeilenanschaltung
    11
  - Elektronik-Einheit
    13
  - Terminal-Block
    13
- Zubehör
  13
- Hardware-Ausgabestand
  14
- Hardware-Ausgabestand über Webserver
  15
- Abmessungen
  15
- Montage Bus-Koppler
  18
- Montage Peripherie-Module
  19
- Verdrahtung
  20
- Verdrahtung Bus-Koppler
  20
  - Standard-Verdrahtung
    21
  - Funktion
    22
  - Absicherung
    22
- Verdrahtung 8X-Peripherie-Module
  23
- Verdrahtung 16X-Peripherie-Module
  25
- Verdrahtung Power-Module
  26
- Demontage
  30
- Demontage Bus-Koppler
  30
- Demontage 8X-Peripherie-Module
  32
- Demontage 16X-Peripherie-Module
  34
  - Austausch einer Elektronik-Einheit
    34
  - Austausch eines 16X-Peripherie-Moduls
    34
- Easy Maintenance
  36
- Hilfe zur Fehlersuche - Leds
  37
  - Summenstrom der Elektronik-Versorgung Über- Schritten
    37
  - Modul-Ausfall
    37
- Aufbaurichtlinien
  38
- Mögliche Störeinwirkungen
  38
- Allgemeine Daten für das System SLIO
  40
3 Hardwarebeschreibung

42
- Leistungsmerkmale
  42
- Aufbau
  43
- Schnittstellen
  43
  - Funktion
    44
  - Schnittstelle für Ethercat- Kommunikation
    44
- Adress-Schalter
  45
- Leds
  45
- Adressbereich
  46
- Technische Daten
  47
  - Datengrößen
    48
  - Umgebungsbedingungen
    48
  - Zertifizierungen
    48
4 Einsatz

49
- Grundlagen Ethercat
  49
- Allgemeines
  49
- Übertragungsmedium
  49
- Ethercat Zustandsmaschine
  51
- Coe - Canopen over Ethernet
  52
- Eoe - Ethernet over Ethercat
  52
- ESI-Dateien
  52
- Einstellung der Hotconnect-Adresse
  53
- Hotconnect über Explicit Device ID
  53
- Hotconnect über Configured Station Alias
  54
- Betriebsart - Normal/Enhanced Mode
  54
- Betriebsarten
  54
- Synchronisationsarten
  55
- Zugriff auf das System SLIO
  56
- Allgemein
  56
- Zugriff auf den E/A-Bereich IM Master-System
  57
- Zugriff auf den E/A-Bereich
  57
- Zugriff auf Parameterdaten
  61
- FMM - Free Module Mapping
  62
  - Projektierung Soll-Konfiguration
    62
  - Beispiele
    64
  - Beispielapplikation
    64
- Easy Maintenance
  68
  - Kompatibles Modul wird bei Aktiver Bus-Verbindung wieder Hinzugefügt
    69
  - Nicht Kompatibles Modul wird bei Aktiver Bus-Verbindung wieder Hinzugefügt
    69
- Zugriff auf Modul-Informationen
  70
- Zugriff auf Diagnosedaten
  71
- Zugriff auf den Webserver über Ethernet
  75
- Webserver
  75
- Datentransfer über PDO und SDO
  78
- Variables PDO-Mapping über SDO
  78
  - Funktionsweise
    78
  - Objektübersicht
    79
- Objektverzeichnis
  79
- Identity Object
  81
- Fehlerbearbeitung
  103
- Übersicht
  103
- Emergency-Fehlermeldung
  104
- Standard-Fehlermeldungen
  104
- SDO Fehlercode
  106
- Firmwareupdate
  108
- Voraussetzung
  108
- Ethercat-Slave 053-1EC00 durch 053-1EC01 Ersetzen
  109
  - Einstellungen
    109
  - Coe-Objektverzeichnis
    111
Anhang

112
- A Änderungshistorie
  114

YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch (84 Seiten)

Interface-Modul EtherNet/IP - IM 053IP

Marke: YASKAWA | Kategorie: Module | Dateigröße: 6 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeines

5
2 Grundlagen und Montage

8
- Sicherheitshinweis für den Benutzer
  8
- Handhabung Elektrostatisch Gefährdeter Bau- Gruppen
  8
- Systemvorstellung
  9
- Übersicht
  9
- Komponenten
  10
- Zeilenanschaltung
  11
- Zubehör
  12
- Abmessungen
  13
- Montage Bus-Koppler
  15
- Montage Peripherie-Module
  17
- Verdrahtung
  18
- Verdrahtung Bus-Koppler
  18
  - Standard-Verdrahtung
    19
  - Funktion
    20
  - Absicherung
    20
- Verdrahtung Peripherie-Module
  21
- Verdrahtung Power-Module
  23
- Demontage
  27
- Demontage Bus-Koppler
  27
- Demontage Peripherie-Module
  29
- Hilfe zur Fehlersuche - Leds
  32
- Aufbaurichtlinien
  33
- Mögliche Störeinwirkungen
  33
- Allgemeine Daten
  35
3 Hardwarebeschreibung

37
- Leistungsmerkmale
  37
- Eigenschaften
  37
- Aufbau
  38
- Schnittstellen
  38
- Funktion
  39
- Adress-Schalter
  39
- Leds
  40
- Technische Daten
  42
  - Umgebungsbedingungen
    43
  - Zertifizierungen
    43
4 Einsatz

44
- Grundlagen Ethernet/Ip
  44
- Adressierung
  45
- Grundlagen - IP-Adresse und Subnetz
  46
- IP-Adresse Einstellen
  47
- Betriebszustände
  49
  - Übersicht
    49
  - Übergänge
    49
- Webserver
  50
- Configuration
  54
- Zugriff auf das System SLIO
  56
- Übersicht
  56
- Zugriff auf den E/A-Bereich
  58
- Zugriff auf Parameterdaten
  60
- Zugriff auf Diagnosedaten
  60
- Einsatz von FORWARD_OPEN
  61
- Kommando-Ids
  62
- Bezeichnung
  65
- VIPA-Spezifische Fehlermeldungen
  67
- Ethernet/Ip - Objekte
  69
- Standardisierte Ethernet/Ip-Objekte
  69
- VIPA-Spezifische Ethernet/Ip-Objekte
  70
- Assembly Instanzen
  74

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Inhaltsverzeichnis

1 Allgemeines

2 Grundlagen und Montage

3 Hardwarebeschreibung

4 Einsatz

Anhang

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1 Allgemeines

2 Grundlagen und Montage

3 Hardwarebeschreibung

4 Einsatz

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