Objektübersicht; Objektverzeichnis - YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch
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VIPA System SLIO
4.9 Objektverzeichnis
Objektübersicht
Erläuterung der Elemente
HB300 | IM | 053-1EC01 | de | 21-10
Die Anpassung des Prozessabbilds von Modulen mit variabler Prozess-
abbild-Größe sollte nicht über das Objekt 0x31yy erfolgen, da ansonsten
nur die Länge im Modul umparametriert wird, EtherCAT-Koppler und
Master aber mit der Standard-Länge arbeiten!
Index
0x0000 ... 0x0FFF
0x1000 ... 0x1FFF
0x2000 ... 0x5FFF
0x6000 ... 0x6FFF
0x7000 ... 0x7FFF
0x8000 ... 0x8FFF
0x9000 ... 0x9FFF
0xA000 ... 0xAFFF
0xB000 ... 0xBFFF
0xC000 ... 0xEFFF
0xF000 ... 0xFFFF
EtherCAT-Slot
Bitte beachten Sie, dass die System SLIO Power- und Klemmen-Module
keine Typ-Kennung besitzen. Diese können vom EtherCAT-Koppler nicht
erkannt werden und werden somit bei der Auflistung bzw. Zuordnung der
Steckplätze nicht berücksichtigt.
Im Weiteren werden die Steckplätze innerhalb von EtherCAT als
"EtherCAT-Slot" bezeichnet. Die Zählung beginnt immer bei 0.
In dem nachfolgenden Beispiel ist der physikalische Steckplatz 2 von einem Klemmen-
Modul (CM) belegt. Da das Klemmen-Modul keine Typ-Kennung besitzt, wird dieses vom
EtherCAT-Koppler nicht erkannt. Somit wird in EtherCAT das nächste Modul auf
EtherCAT-Slot 1 gemappt usw.
Index:Sub - Index und Subindex
Ux
- Datentyp UNSIGNEDx
VSTRG
- Datentyp VISIBLE STRING
Zugriff
- Lese-, Schreibzugriff (ro: nur Lesezugriff, rw: Lese- und Schreibzugriff)
Default
- Default-Wert
Offset
- Bitte beachten Sie den Offset
Object Dictionary Area
Data Type Area
Communication Area
Manufacturer Specific Area
Input Area
Output Area
Configuration Area
Information Area
Diagnosis Area
Service Transfer Area
Reserved Area
Device Area
Einsatz
Objektverzeichnis
79
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