YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch Seite 89

VIPA System SLIO
Index:Sub Name
0x1C33:09 Delay Time
0x1C33:10 Sync0 Cycle Time
0x1C33:11 SM-Event Missed
0x1C33:12 Cycle Time Too
Small
0x1C33:13 Shift Time Too
Short
0x1C33:14
...
0x1C33:18
0x1C33:32 Sync Error
Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 79
HB300 | IM | 053-1EC01 | de | 21-10
Typ Offset Zugriff
U32 224 ro
U32 256 rw
U16 288 ro
U16 304 ro
U16 320 ro
336
...
448
BOOL 480 ro
Default Beschreibung
n Nur wichtig für DC Sync1 (Synchronisati-
onstyp = 3), wenn der Input Latch vom
Sync1-Event gestartet wird.
n Hardware-Verzögerungszeit des Slaves.
n Verwendet in DC mode
Nur wichtig für DC Sync0 (Synchronisationsart =
0x03) und unterlagerter lokaler Zyklen: Zeit zwi-
schen zwei Sync0-Signalen, wenn von der Appli-
kation eine feste Sync0-Zykluszeit benötigt wird.
n Dieser Fehlerzähler wird inkrementiert, wenn
die Anwendung ein SM-Ereignis erwartet,
aber nicht rechtzeitig empfängt und infolge-
dessen die Daten nicht mehr kopiert werden
können.
n Verwendet in DC mode.
n Dieser Fehlerzähler wird inkrementiert, wenn
die Zykluszeit zu klein ist, so dass der lokale
Zyklus nicht abgeschlossen werden kann und
Eingabedaten nicht vor dem nächsten SM-
Ereignis bereitgestellt werden können.
n Verwendet in Synchronous oder DC Mode.
Shift Time Too Short
n Dieser Fehlerzähler wird inkrementiert, wenn
der Zeitabstand zwischen dem Trigger
(Sync0) und den gültigen Ausgängen wegen
einer zu kurzen Shift Time oder Sync1 Cycle
Time.
Verwendet in DC Mode.
n
reserviert
...
reserviert
Wird unterstützt, wenn SM-Ereignis Missed oder
Shift Time Too Short unterstützt wird
Mappable in TxPDO
n 0: Synchronization Error oder Sync Error wird
nicht unterstützt
n 1: Synchronization Error
Einsatz
Objektverzeichnis
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