YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch Seite 87

VIPA System SLIO
Index:Sub Name
0x1C32:09 Delay Time
0x1C32:10 Sync0 Cycle Time
0x1C32:11 SM-Event Missed
0x1C32:12 Cycle Time Too
Small
0x1C32:13 Shift Time Too
Short
0x1C32:14 RxPDO Toggle
Failed
0x1C32:15 Minimum Cycle
Distance in ns
0x1C32:16 Maximum Cycle
Distance in ns
0x1C32:17 Minimum SM
SYNC Distance in
ns
0x1C32:18 Maximum SM
SYNC Distance in
ns
0x1C32:32 Sync Error
Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 79
HB300 | IM | 053-1EC01 | de | 21-10
Typ Offset Zugriff
U32 224 ro
U32 256 rw
U16 288 ro
U16 304 ro
U16 320 ro
U16 336 ro
U32 352 ro
U32 384 ro
U32 416 ro
U32 448 ro
BOOL 480 ro
Default Beschreibung
Nur wichtig für DC Sync0/1 (Synchronisationstyp
= 0x02 oder 0x03): Hardware-Verzögerungszeit
des Slaves.
Zeit vom Empfang des Triggers (Sync0 oder
Sync1 Event), um Ausgangswerte zu der Zeit zu
steuern, bis sie in dem Prozess gültig werden
(z.B. verfügbares elektrisches Signal).
Nur wichtig für DC Sync0 (Synchronisationsart =
0x03) und unterlagerte lokale Zyklen: Zeit zwi-
schen zwei Sync0-Signalen, wenn die Applikation
Sync0 Cycle Time benötigt.
n Dieser Fehlerzähler wird inkrementiert, wenn
die Anwendung ein SM-Ereignis erwartet,
aber nicht rechtzeitig empfängt und infolge-
dessen die Daten nicht mehr kopiert werden
können.
n Verwendet in DC mode.
n Dieser Fehlerzähler wird inkrementiert, wenn
die Zykluszeit zu klein ist, so dass der lokale
Zyklus nicht abgeschlossen werden kann und
Eingabedaten nicht vor dem nächsten SM-
Ereignis bereitgestellt werden können.
n Verwendet in Synchronous or DC Mode.
Dieser Fehlerzähler wird inkrementiert, wenn
n
der zeitliche Abstand zwischen dem Trigger
(Sync0) und den gültigen Ausgängen auf-
grund einer zu kurzen Schaltzeit oder Sync1-
Zykluszeit zu kurz ist.
n Verwendet in DC Mode.
Dieser Fehlerzähler wird inkrementiert, wenn der
Slave den RxPDO-Toggle unterstützt und keine
neuen RxPDO-Daten vom Master empfängt
(RxPDO Toggle auf TRUE gesetzt).
Wird in Verbindung mit SI 16 verwendet, um den
Jitter zwischen zwei SM-Ereignissen zu überwa-
chen
Wird in Verbindung mit SI 15 verwendet, um den
Jitter zwischen zwei SM-Ereignissen zu überwa-
chen
Wird in Verbindung mit SI 18 verwendet, um den
Jitter zwischen dem SM-Ereignis und dem
SYNC0-Ereignis im DC-SYNC0-Modus zu über-
wachen
Wird in Verbindung mit SI 17 verwendet, um den
Jitter zwischen dem SM-Ereignis und dem
SYNC0-Ereignis im DC-SYNC0-Modus zu über-
wachen
Wird unterstützt, wenn SM-Ereignis Missed oder
Shift Time Too Short ist
Abbildbar in TxPDO
n 0: Kein Synchronisationsfehler oder Sync-
Fehler wird nicht unterstützt
n 1: Synchronisationsfehler
Einsatz
Objektverzeichnis
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