YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch Seite 63

VIPA System SLIO
4.5.5.2 FMM-Konfiguration
HB300 | IM | 053-1EC01 | de | 21-10
3. Passen Sie über das CoE-Objekt 0x3001 die FMM-Konfiguration an die Hardware-
Variante an. Ä Kap. 4.5.5.2 "FMM-Konfiguration" Seite 63
4. Aktivieren Sie über das CoE-Objekt 0x3000:02 FMM, damit die FMM-Daten rema-
nent gespeichert werden.
ð Ihr System ist jetzt bereit für den Betrieb. Eine zusätzliche Anpassung Ihres
SPS-Programms ist nicht erforderlich.
Die FMM-Konfiguration führen Sie mit dem CoE-Objekt 0x3001 durch. Das CoE-Objekt
0x3001 besteht aus 64 Subindizes, auf die jeweils ein FMM-Wert mit 4Bytes geschrieben
werden kann. Hierbei repräsentiert der Subindex den Steckplatz Slot
ration. Zur FMM-Konfiguration müssen Sie für jeden belegten Steckplatz der Soll-Konfi-
guration den entsprechenden Subindex mit einem FMM-Wert beschreiben. Dieser hat fol-
genden Aufbau:
1 Subindex bzw. Slot
soll
2 Mapping bzw. Slot
ist
3 00h (fix)
4 E/A
soll
5 FMM
Slot - Der Subindex des Objekts 0x3001 repräsentiert den Steckplatz (Slot) aus
soll
der Soll-Konfiguration. Die FMM-Konfiguration bezieht sich immer auf den
Steckplatz (Slot) der Soll-Konfiguration.
Slot - Slot der Ist-Konfiguration, auf dem sich das Modul der Soll-Konfiguration
ist
befindet.
Sub- - Aus dem Slot
index
Wert ist bei der Konfiguration von Hardware-Varianten identisch.
Mapping - Mapping entspricht dem Hex-Wert von Slot
tion, auf dem sich das Modul der Soll-Konfiguration befindet.
Ist ein Modul aus der Soll-Konfiguration nicht vorhanden, ist für Mapping der
Wert FFh für "virtuelles Modul" zu verwenden.
Sollen Module der Soll-Konfiguration ignoriert werden, ist für Mapping der
Wert 00h zu verwenden. Auf diese Weise lassen sich auch Lücken projek-
tieren.
00h - Dieser Wert ist fix.
E/A - Anzahl der Ein- und Ausgabe-Byte der Soll-Konfiguration. Dieser Wert ist bei
soll
der Konfiguration von Hardware-Varianten identisch.
FMM - Der Wert für FMM setzt sich zusammen aus Mapping & 00 & E/A
Verhalten eines virtuellen Moduls:
n Der Eingangsbereich enthält, unabhängig von dessen Größe, immer den Wert 0.
n Das Beschreiben des Ausgangbereichs hat keinerlei Auswirkung.
– Bei Modulen mit variabler IO-Größe ist die Größe anzugeben, auf
welche das Modul in der Hardware-Konfiguration parametriert wurde.
Zugriff auf das System SLIO > FMM - Free Module Mapping
ergibt sich der Subindex für die FMM-Konfiguration. Dieser
soll
der Soll-Konfigu-
soll
d.h. dem Slot der Ist-Konfigura-
ist
soll
Einsatz
.
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