Coe-Objektverzeichnis - YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch

VIPA System SLIO

CoE-Objektverzeichnis

053-1EC00
Objekt 0x100B
n Angabe der System SLIO Systemversion.
n Berechnung aus FPGA-Version des EtherCAT-Slaves
und der Module.
Objekt 0x4100
n Informationen über FPGA bzw. System SLIO Version.
Objekt 0x4101
n Liste mit allen FPGA-Versionen aller angeschlossener
Module.
Objekt 0x4102
n Liste mit allen Firmware-Versionen aller angeschlos-
sener Module.
Objekt 0x4103
n Liste mit allen Seriennummern aller angeschlossener
Module.
Objekt 0x4104
n Liste mit allen Mx-File Bezeichnungen aller ange-
schlossener Module.
Prozessdaten
053-1EC01
ab Version V1.0.3
EtherCAT Manager - Rev. 1
053-1EC01
ab Version V1.1.2
EtherCAT Manager - Rev. 2
Abschluss
HB300 | IM | 053-1EC01 | de | 21-10
Folgende Objekte wurden angepasst und besitzen eine andere Bedeutung. Bitte
beachten Sie diese Abweichungen auch in Ihrem Anwenderprogramm.
Der 053-1EC01 belegt einen größeren Adressbereich der Prozesseingangsdaten als der
053-1EC00. Abhängig von der eingesetzten Firmware des 053-1EC01 ist wie folgt vorzu-
gehen:
n Legen Sie die S7-Adressen für die Eingangsbytes auf einen freien Adressbereich.
Auf diese Weise können Sie die zuvor für Ihre Module verwendeten S7-Adressen
übernehmen. Wird im Anwenderprogramm explizit der EtherCAT-Slave selbst adres-
siert, so sind an diesen Stellen die Adressen im Anwenderprogramm anzupassen.
n Der 053-1EC01 bietet ein variables PDO-Mapping für die eigenen Prozessdaten an.
n Um die gleiche Prozessdatengröße wie beim 053-1EC00 zu erreichen, darf nur das
PDO 0x1AFF aktiviert sein. Die PDOs 0x1B00 und 0x1B01 sollten deaktiviert werden.
Die veränderte Hardware-Konfiguration und (falls erforderlich) das angepasste Anwen-
derprogramm müssen abschließend an die Steuerung übermittelt werden. Falls sich das
System nicht so verhalten sollte wie erwartet, nutzen Sie die entsprechenden Diagnose-
Funktionen der Steuerung und des EtherCAT-Slaves.
EtherCAT-Slave 053-1EC00 durch 053-1EC01 ersetzen
053-1EC01
Objekt wurde gelöscht.
Objekt wurde gelöscht bzw. hat eine andere Bedeutung
bekommen.
Objekt wurde gelöscht bzw. hat eine andere Bedeutung
bekommen.
Objekt wurde gelöscht bzw. hat eine andere Bedeutung
bekommen.
Objekt wurde gelöscht bzw. hat eine andere Bedeutung
bekommen.
Objekt wurde gelöscht bzw. hat eine andere Bedeutung
bekommen.
Objekt 0x41xx (neu)
Für jedes Modul ist ein Objekt 0x41xx vorhanden, wobei
"xx" dem EtherCAT-Slot des Moduls entspricht. Über die
Subindizes können Sie alle relevanten Produktinformati-
onen zum Modul ermitteln (siehe Handbuch).
Einsatz
111