YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch Seite 84
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Einsatz
Objektverzeichnis
Input Mapping Coupler
Index:Sub
Name
0x1B00:00
Status PDO
Mapping
0x1B00:01
Input Mapping 01
0x1B00:02
Input Mapping 02
Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 79
Input Mapping Coupler
Index:Sub
Name
0x1B01:00
Status PDO
Mapping
0x1B01:01
Input Mapping 01
0x1B01:02
Input Mapping 02
Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 79
SyncManager Type
Index:Sub
Name
0x1C00:00
SyncManager
Type
0x1C00:01
SyncManager 1
0x1C00:02
SyncManager 2
0x1C00:03
SyncManager 3
0x1C00:04
SyncManager 4
Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 79
84
Typ
Offset
Zugriff
U8
0
ro
U32
16
ro
U32
48
ro
Die PDO's 0x1B00 und 0x1B01 sind optional und können bei Bedarf aktiviert bzw. deakti-
viert werden.
Default:
n
–
PDO 0x1B00 ist aktiviert
–
PDO 0x1B01 ist deaktiviert
Typ
Offset
Zugriff
U8
0
ro
U32
16
ro
U32
48
ro
Die PDO's 0x1B00 und 0x1B01 sind optional und können bei Bedarf aktiviert bzw. deakti-
viert werden.
n
Default:
–
PDO 0x1B00 ist aktiviert
–
PDO 0x1B01 ist deaktiviert
Typ
Offset
Zugriff
U8
0
ro
U8
16
ro
U8
24
ro
U8
32
ro
U8
40
ro
Default
Beschreibung
2
Status des PDO Mappings
n
Bit 7...0: Länge der Objekte in Bits
n
Bit 15...8: Subindex des gemappten Objekts
n
Bit 31...16: Index des gemappten Objekts
0xF1000340
Erweiterte Diagnosedaten
Diagnose Modulstatus
0x10F30401
Newest Message verfügbar
Default
Beschreibung
2
Status des PDO Mappings
n
Bit 7...0: Länge der Objekte in Bits
n
Bit 15...8: Subindex des gemappten Objekts
Bit 31...16: Index des gemappten Objekts
n
0x1C322001
Sync Error Status
Sync Manager Out
0x1C332001
Sync Error Status
Sync Manager In
Default
Beschreibung
4
Sync Manager-Kommunikationstyp
1
1: Mailbox empfangen (Master an Slave)
2
2: Mailbox senden (Slave an Master)
3
3: Prozessdatenausgabe
4
4: Prozessdateneingabe
HB300 | IM | 053-1EC01 | de | 21-10
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