YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch Seite 58
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Einsatz
Zugriff auf das System SLIO > Zugriff auf den E/A-Bereich
4.5.3.1
Zugriff über PDO
4.5.3.2
Zugriff über SDO
Eingabe-Daten 0x6000 +
EtherCAT-Slot
Ausgabe-Daten 0x7000 +
EtherCAT-Slot
58
Sobald der EtherCAT-Koppler in den Zustand Safe-Operational übergeht, können Ein-
gabe-Daten gelesen werden. Im Zustand Operational können Sie dann auch Ausgabe-
Daten schreiben. Informationen zur Prozessdatenübertragung mittels PDO finden Sie im
Handbuch zu Ihrem EtherCAT-Master. Zusätzlich werden die Ein-/Ausgabe-Daten auf
SDO-Objekte gemappt.
Mittels SDO-Zugriff können Sie lesend auf Ein- und Ausgabedaten des Objektverzeich-
nisses zugreifen. Die nachfolgende Abbildung zeigt, wie die Ein-/Ausgabedaten auf die
SDO-Objekte in der Betriebsart Normal Mode gemappt werden:
Index
Modul
0x6000
SM 021 DI 2x DC 24V
0x6002
SM 031 AI 2x 12Bit
0x6003
FM 050 1x32Bit
0x6004
SM 021 DI 4x DC 24V
Index
Modul
0x7001
SM 022 DO 4x DC 24V
0x7003
FM 050 1x32Bit
VIPA System SLIO
Subindex
01h, 02h
01h, 02h
01h, 02h, 03h, 04h
01h, 02h, 03h, 04h
Subindex
01h, 02h, 03h, 04h
01h, 02h, 03h, 04h
HB300 | IM | 053-1EC01 | de | 21-10
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