Emergency-Fehlermeldung; Standard-Fehlermeldungen - YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch

Einsatz
Fehlerbearbeitung > Standard-Fehlermeldungen
4.10.2

Emergency-Fehlermeldung

Telegrammaufbau
4.10.3

Standard-Fehlermeldungen

AL Status Code
104
Emergency-Fehlermeldungen treten auf, bei Fehlern während des Zustandswechsels
bzw. bei Prozess- und Diagnosealarmen sofern diese über die Parametrierung aktiviert
wurden. Emergency-Fehlermeldungen werden im Rahmen von geräteinternen Mecha-
nismen ausgelöst und über den Mailbox-Service von EtherCAT dem Master gemeldet.
Byte
0 1
EEC
EEC - Emergency Error Codes nach ETG-Spezifikation:
0xFFxx: herstellerspezifische Emergency-Nachricht (VIPA = 0xFF00)
0xA0xx: State Machine Transition Error, beispielsweise aufgrund eines Konfigu-
rationsfehlers (Länge, Adresse, Einstellungen). Nähere Informationen hierzu
finden Sie bei der ETG.
ER - Error-Register - Zustand der State Machine:
01: Init
02: Pre-Op
03: Bootstrap
04: Safe-Op
08: Op
DATA - Fehler-Daten mit näheren Informationen zum Fehler
Sofern es sich bei der Fehlermeldung um einen Prozess- bzw. Diagnosealarm handelt,
finden Sie in DATA das Manufacturer Specific Error Field (MEF). Das Feld hat folgende
Struktur:
Byte
0 1
EEC
SLOT - EtherCAT-Slot des Moduls mit dem Fehler
TYPE - Alarmtyp
01: Prozessalarm
02: Diagnosealarm
DIAG - Fehlercode, der bei dem entsprechenden Modul beschrieben ist.
Standard-Fehlermeldungen werden im Rahmen von geräteinternen Mechanismen ausge-
löst und dem EtherCAT-Master gemeldet. Folgende Standard-Fehlermeldungen können
auftreten:
Zur näheren Fehlerbeschreibung wird vom EtherCAT-Master der AL Status Code (AL =
application layer) ausgelesen. Dieser liegt im EtherCAT-Koppler in Register 0x0134 ab.
2 3 4
ER
2 3 4
ER SLOT TYPE
VIPA System SLIO
5 6
DATA
5 6
DIAG
MEF
HB300 | IM | 053-1EC01 | de | 21-10
7
7