Fehlerbearbeitung; Übersicht - YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch
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VIPA System SLIO
Detected Module List
Index:Sub
Name
0xF050:00
Detected Module
List
0xF050:01
Subindex 001
0xF050:02
Subindex 002
0xF050: ...
...
0xF050:40
Subindex 064
Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 79
Diagnostic
Index:Sub
Name
0xF100:00
Diagnostic
0xF100:01
Hardware Interrupt
Counter
0xF100:02
Diagnostic Inter-
rupt Counter
0xF100:03
Diagnostic Module
Status
Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 79
4.10
Fehlerbearbeitung
4.10.1
Übersicht
HB300 | IM | 053-1EC01 | de | 21-10
Typ
Offset
Zugriff
U8
0
ro
U32
16
ro
U32
48
ro
U32
ro
U32
ro
Typ
Offset
Zugriff
U8
0
ro
U32
16
ro
U32
48
ro
U64
80
ro
n
Bei deaktiviertem Auto-Acknowledge des EtherCAT-Kopplers wird der entsprechende
Zähler auf 1 gesetzt bis Sie diesen entsprechend quittieren. Hierzu schreiben Sie
einen beliebigen Wert auf den Subindex 0x06 unter dem entsprechend zugeordneten
Index.
n
Bei aktiviertem Auto-Acknowledge finden Sie hier die Anzahl an Prozess- bzw. Diag-
nosealarmen, welche seit dem letzten Alarm-Reset aufgetreten sind. Zum Rück-
setzen des entsprechenden Zählers schreiben Sie einen beliebigen Wert auf den
Subindex 0x06 unter dem entsprechend zugeordneten Index.
Es gilt folgende Index-Zuordnung:
n
Schreiben auf 0x06 von Index 0x5000:
–
Rücksetzen von Prozessalarm Zähler
n
Schreiben auf 0x06 von Index 0x5002:
–
Rücksetzen von Diagnosealarm Zähler
In EtherCAT gibt es folgende Typen von Fehlermeldungen:
Emergency-Fehlermeldung
n
Standard-Fehlermeldung
n
Default
Beschreibung
0x40 (64)
Modulkennungen aller vom Koppler erkannten
Module.
Default
Beschreibung
3
0x00000000
Zähler für Prozessalarm
0x00000000
Zähler für Diagnosealarm
0x00000000
64Bit Bereich, jedes Bit repräsentiert einen aus-
stehenden (aber quittierten) Diagnosealarm
Einsatz
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103
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