Sdo Fehlercode - YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch

Einsatz
Fehlerbearbeitung > SDO Fehlercode
4.10.3.1 SyncManager watchdog
0x001B
4.10.4

SDO Fehlercode

106
Code Description
0x0032 PLL Error
0x0033 DC Sync IO Error
0x0034 DC Sync Timeout Error
0x0035 DC Invalid Sync Cycle Time
0x0036 DC Sync0 Cycle Time
0x0037 DC Sync1 Cycle Time
0x0041 MBX_AOE
0x0042 MBX_EOE
0x0043 MBX_COE
0x0044 MBX_FOE
0x0045 MBX_SOE
0x004F MBX_VOE
0x0050 EEPROM No Access
0x0051 EEPROM Error
0x0060 Coupler Restarted Locally
< x8000 Reserved
Ist keine Kommunikation mit dem Master möglich wie z.B. durch Leitungsunterbrechung,
erhalten Sie nach einer im Master parametrierbaren SyncManager-Watchdog-Zeit die
Fehlermeldung 0x001B.
n SyncManager watchdog dient zur "Frame-Überwachung"
– Kommen in einer bestimmte Zeit keine Frames mehr beim Slave an, kommt es
zum watchdog und der Slave wechselt mit den AlStatusCode 0x001B nach
SafeOp
n Per Default ist der SyncManager watchdog immer mit einer Zeit von 100ms aktiv
n Änderungen der Parameter z.B. über den EtherCAT Manager werden einmalig verän-
dert und behalten solange Gültigkeit bis neue Werte kommen. Die Werte werden
nicht remanent gespeichert
n Zeit vom SyncManager watchdog sollte immer größer sein, als die eingestellte Buszy-
kluszeit am EtherCAT-Master. Da der SyncManager watchdog immer bei Empfang
eines Prozessdaten-Frames getriggert wird
n Falls parametriert, werden Ersatzwerte bei den Modulen angezeigt
Wird eine SDO-Anforderung negativ bewertet, erhalten Sie einen entsprechenden SDO-
Fehlercode. Die nachfolgende Tabelle zeigt die möglichen Fehlercodes:
VIPA System SLIO
Current State Resulting State
O, S > O S + E
O, S > O S + E
O, S > O S + E
P > S P + E
P > S P + E
P > S P + E
B, P, S, O Current state + E
B, P, S, O Current state + E
B, P, S, O Current state + E
B, P, S, O Current state + E
B, P, S, O Current state + E
B, P, S, O Current state + E
Any Any + E
Any Any + E
Any I
HB300 | IM | 053-1EC01 | de | 21-10