YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch Seite 74

Einsatz
Zugriff auf das System SLIO > Zugriff auf Diagnosedaten
Diagnostic Data (Byte 1 ... n)
Index:Sub Name
0x5005:00 Diagnostic Data
0x5005:01 Slot number
0x5005:02 Module error
0x5005:03 Module type
0x5005:04 Fix
0x5005:05 Communication/
Process interrupt
0x5005:06 Channel type
0x5005:07 Number of diag-
nostic bits
0x5005:08 Number of chan-
nels
0x5005:09 Channel error
0x5005:0A Channel-specific
error channel 0
0x5005:0B Channel-specific
error channel 1
0x5005:0C Channel-specific
error channel 2
0x5005:0D Channel-specific
error channel 3
0x5005:0E Channel-specific
error channel 4
0x5005:0F Channel-specific
error channel 5
0x5005:10 Channel-specific
error channel 6
0x5005:11 Channel-specific
error channel 7
0x5005:13 -
0x5005:14 µs-Ticker
Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 79
74
Typ Offset Zugriff
U8 0 ro
U8 16 rw
U8 24 ro
U8 32 ro
U8 40 ro
U8 48 ro
U8 56 ro
U8 64 ro
U8 72 ro
U8 80 ro
U8 88 ro
U8 96 ro
U8 104 ro
U8 112 ro
U8 120 ro
U8 128 ro
U8 136 ro
U8 144 ro
U8 152 ro
U32 160 ro
Mit diesem Objekt haben Sie Zugriff auf die gesamten Diagnosedaten eines Moduls. Sie
können entweder die aktuellen Diagnosedaten abrufen oder die Diagnosedaten eines
Moduls auf einem beliebigen EtherCAT-Slot.
Default Beschreibung
19
0 Im Lesezugriff finden Sie hier den EtherCAT-Slot
des Moduls, von dem die nachfolgend aufge-
führten Diagnose stammt. Durch Schreiben eines
EtherCAT-Slots können Sie die Diagnosedaten
eines beliebigen Moduls abfragen.
0 Diagnosedatensatz des Moduls (siehe Modul-
Beschreibung)
0
0
0
0
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0
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0
0
HB300 | IM | 053-1EC01 | de | 21-10
VIPA System SLIO