Zugriff Auf Parameterdaten - YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch
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VIPA System SLIO
4.5.4 Zugriff auf Parameterdaten
Zugriff auf die Parameter
Parameter SLIO Module
Index:Sub
Name
0x3100...
Parameter
0x313F:00
0x3100...
Param1
0x313F:01
0x3100...
Param2
0x313F:02
0x3100...
...
0x313F: ...
HB300 | IM | 053-1EC01 | de | 21-10
Die nachfolgende Abbildung zeigt, wie die Parameter-Daten auf die SDO-Objekte in der
Betriebsart Normal Mode gemappt werden:
Parameter-Daten 0x3100 + EtherCAT-Slot
Index
0x3102
0x3103
Die Modulparametrierung erfolgt über SDO-Transfer. Hierbei adressieren Sie über den
Index den EtherCAT-Slot. Über Subindizes haben Sie Zugriff auf den entsprechenden
Parameter. Die Belegung der Subindizes finden Sie in der jeweiligen Modul-Beschrei-
bung.
Typ
Offset
Zugriff
U8
0
ro
U8
16
rw
U8
32
rw
Module, die nicht alarmfähig sind oder bei denen der Diagnose-Alarm
deaktiviert ist, können bei falscher Parametrierung keine Alarme senden.
Durch Abfrage der Diagnosedaten nach der Parametrierung können Sie
eventuelle Parametrierfehler ermitteln.
Zugriff auf das System SLIO > Zugriff auf Parameterdaten
Modul
SM 031 AI 2x 12Bit
FM 050 1x32Bit
Default
Beschreibung
Anzahl der
Zugriff auf die Parameter von System SLIO
Parameter
Modulen. Es werden nur parametrierbare Module
gemappt.
Modul-Parameterdaten
(siehe Modul-Beschreibung)
Einsatz
Subindex
01h, 02h
01h ... 0Fh
61
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