Zugriff Auf Diagnosedaten - YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch

VIPA System SLIO

4.5.8 Zugriff auf Diagnosedaten

Alarm-Status
Diagnostic
Index:Sub Name
0xF100:00 Diagnostic
0xF100:01 Hardware Interrupt
Counter
0xF100:02 Diagnostic Inter-
rupt Counter
0xF100:03 Diagnostic Module
Status
Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 79
HB300 | IM | 053-1EC01 | de | 21-10
Alarmfähige System SLIO Module senden Prozessalarm- bzw. Diagnosealarmdaten
automatisch über das Emergency-Telegramm, sofern der Alarm über die Parametrierung
aktiviert ist. Sie haben aber auch die Möglichkeit über SDO Diagnose-Daten anzufordern.
Der Alarm-Status enthält jeweils einen Zähler für Prozess- und Diagnosealarme zur
Alarmsignalisierung. Diese Zähler sind Eingangsdaten des EtherCAT-Kopplers und
werden zusammen mit den Prozessdaten übertragen.
Typ Offset Zugriff
U8 0 ro
U32 16 ro
U32 48 ro
U64 80 ro
n Bei deaktiviertem Auto-Acknowledge des EtherCAT-Kopplers wird der entsprechende
Zähler auf 1 gesetzt bis Sie diesen entsprechend quittieren. Hierzu schreiben Sie
einen beliebigen Wert auf den Subindex 0x06 unter dem entsprechend zugeordneten
Index.
n Bei aktiviertem Auto-Acknowledge finden Sie hier die Anzahl an Prozess- bzw. Diag-
nosealarmen, welche seit dem letzten Alarm-Reset aufgetreten sind. Zum Rück-
setzen des entsprechenden Zählers schreiben Sie einen beliebigen Wert auf den
Subindex 0x06 unter dem entsprechend zugeordneten Index.
Es gilt folgende Index-Zuordnung:
n Schreiben auf 0x06 von Index 0x5000:
– Rücksetzen von Prozessalarm Zähler
n Schreiben auf 0x06 von Index 0x5002:
– Rücksetzen von Diagnosealarm Zähler
Zugriff auf das System SLIO > Zugriff auf Diagnosedaten
Default Beschreibung
3
0x00000000 Zähler für Prozessalarm
0x00000000 Zähler für Diagnosealarm
0x00000000 64Bit Bereich, jedes Bit repräsentiert einen aus-
stehenden (aber quittierten) Diagnosealarm
Einsatz
71