Funktion; Schnittstelle Für Ethercat- Kommunikation - YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch
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Hardwarebeschreibung
Aufbau > Schnittstellen
PM - Power Modul
Schnittstelle für EtherCAT-
Kommunikation
44
Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm
Pos.
Funktion
1
---
2
DC 24V
3
0V
4
Sys DC 24V
5
---
6
DC 24V
7
0V
8
Sys 0V
E: Eingang
8polige RJ45-Buchsen:
n
Ein EtherCAT-Netz besteht immer aus einem Master und einer beliebigen Anzahl an
EtherCAT-Slaves (Koppler).
n
Jeder EtherCAT-Slave besitzt eine RJ45-Buchse "IN" und "OUT". Das ankommende
EtherCAT-Kabel aus Richtung des Masters ist in die mit "IN" (Port 0) bezeichnete
Buchse zu stecken. Die mit "OUT" (Port 1) bezeichnete Buchse ist mit dem nachfol-
genden Teilnehmer zu verbinden. Beim jeweiligen letzten Teilnehmer bleibt die
"OUT"-Buchse frei.
n
EtherCAT verwendet als Übertragungsmedium Ethernet. Es kommen Standard-
CAT5-Kabel zum Einsatz. Hierbei sind Leitungslängen von bis zu 100m zwischen 2
Teilnehmern möglich.
n
In einem EtherCAT-Netzwerk dürfen nur EtherCAT-Komponenten verwendet werden.
Für die Realisierung von Topologien abweichend von der Linienstruktur sind entspre-
chende EtherCAT-Komponenten erforderlich, welche dies unterstützen.
n
Der Einsatz von Hubs ist nicht möglich.
Möglicher Telegrammverlust bei Netzwerkunterbrechung
Aktuell benötigt der EtherCAT-Slave länger (ca. 1s) zu erkennen, dass
ein gezogenes EtherCAT-Kabel wieder angeschlossen ist. Dadurch setzt
ein Slave im Netz seinen Sendevorgang zu früh fort und die Telegramme
gehen verloren.
2
bis 1,5mm
Typ
Beschreibung
---
nicht belegt
E
DC 24V für Leistungsversorgung
E
GND für Leistungsversorgung
E
DC 24V für Elektronikversorgung
---
nicht belegt
E
DC 24V für Leistungsversorgung
E
GND für Leistungsversorgung
E
GND für Elektronikversorgung
HB300 | IM | 053-1EC01 | de | 21-10
VIPA System SLIO
2
.
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