Zugriff Auf Den E/A-Bereich Im Master-System; Zugriff Auf Den E/A-Bereich - YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch

VIPA System SLIO

4.5.2 Zugriff auf den E/A-Bereich im Master-System

4.5.3 Zugriff auf den E/A-Bereich

HB300 | IM | 053-1EC01 | de | 21-10
Der EtherCAT-Slave verfügt über ein variables Prozessdaten-Mapping. Die Prozessdaten
sind dabei einzelnen PDO-Mapping-Objekten aus dem Objektverzeichnis zugeordnet,
welche nach Bedarf aktiviert oder deaktiviert werden können. Es stehen folgende PDO-
Mapping-Objekte zur Verfügung:
Mapping- Prozessdaten
Objekte
0x1AFF Standard Diagnosedaten
n Prozessalarmzähler
n Diagnosealarmzähler
0x1B00 Erweiterte Diagnosedaten
n Diagnose Modulstatus
n Newest Message verfügbar
0x1B01 Sync Error Status
n Sync Manager Out
n Sync Manager In
Das Aktivieren / Deaktivieren erfolgt im Konfigurationstool. Dieses passt
dann die SDO-Init-Kommandos automatisch entsprechend an.
Über folgende Objekte können Sie auf den E/A-Bereich zugreifen:
n PDO
n SDO
EtherCAT-Slot
Bitte beachten Sie, dass die System SLIO Power- und Klemmen-Module
keine Typ-Kennung besitzen. Diese können vom EtherCAT-Koppler nicht
erkannt werden und werden somit bei der Auflistung bzw. Zuordnung der
Steckplätze nicht berücksichtigt.
Im Weiteren werden die Steckplätze innerhalb von EtherCAT als
"EtherCAT-Slot" bezeichnet. Die Zählung beginnt immer bei 0.
Bitte beachten Sie, dass in der Betriebsart Enhanced Mode der Index der
modulbezogenen Objekte entsprechend zu inkrementieren ist.
Der Index berechnet sich wie folgt:
Index
Enhanced
Ä Kap. 4.3 "Betriebsart - Normal/Enhanced mode" Seite 54
Zugriff auf das System SLIO > Zugriff auf den E/A-Bereich
 EtherCAT-Slot)
= Index + (16
parametrierbar Default
nein aktiviert
ja aktiviert
ja deaktiviert
Einsatz
57