YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch Seite 85
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VIPA System SLIO
RxPDO Assign
Index:Sub
Name
0x1C12:00
RxPDO Assign
0x1C12:01
RxPDO Mapping 1 U16
0x1C12: ...
...
0x1C12:40
RxPDO Mapping
64
Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 79
TxPDO Assign
Index:Sub
Name
0x1C13:00
TxPDO Assign
0x1C13:01
TxPDO Mapping 1 U16
0x1C13:02
TxPDO Mapping 2 U16
0x1C13: ...
...
0x1C13:40
TxPDO Mapping
64
Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 79
HB300 | IM | 053-1EC01 | de | 21-10
Typ
Offset
Zugriff
U8
0
ro
16
ro
U16
...
ro
U16
ro
Typ
Offset
Zugriff
U8
0
ro
16
ro
ro
U16
...
ro
U16
ro
Der EtherCAT-Koppler besitzt auch Prozesseingangsdaten, welche den Alarmstatus wie-
dergeben. Daher ist an erster Stelle das Mapping 0x1AFF für die Eingangs-PDOs des
Kopplers.
Default
Beschreibung
Anzahl der
Sync Manager 2 PDO Zuordnung (0x16yy)
Module mit
PDO Mapping Objektindex des zugeordneten
Prozessaus-
PDOs
gangsdaten
...
Default
Beschreibung
Anzahl der
Sync Manager 3 PDO Zuordnung
Eingangs-
PDO Mapping Objektindex des zugeordneten
PDOs von
PDOs (0x1Ayy)
Koppler und
Modulen
...
Einsatz
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85
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