YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch Seite 101

VIPA System SLIO
Read Output Data
Index:Sub Name
0x7000... Output Data
0x703F:00
0x7000...
0x703F:01
0x7000...
0x703F:02
0x7000... ...
0x703F: ...
Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 79
Modular Device Profile
Index:Sub Name
0xF000:00 Modular Device
Profile
0xF000:01 Index Distance
0xF000:02 Maximum Number
of Modules
0xF000:03 General configura-
tion
0xF000:04 General informa-
tion
Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 79
HB300 | IM | 053-1EC01 | de | 21-10
Typ Offset Zugriff
U8 0 ro
U32 16 ro
U32 ro
... ro
Bitte beachten Sie, dass in der Betriebsart Enhanced Mode der Index der
modulbezogenen Objekte entsprechend zu inkrementieren ist.
Der Index berechnet sich wie folgt:
Index
Enhanced
Ä Kap. 4.3 "Betriebsart - Normal/Enhanced mode" Seite 54
n Mit diesem Objekt haben Sie lesenden Zugriff auf den Ausgabe-Bereich eines
System SLIO Moduls.
n Die Adressierung des EtherCAT-Slot erfolgt hierbei über den
Index (0x7000 + EtherCAT-Slot).
n Über Subindizes haben Sie lesenden Zugriff auf die entsprechenden Ausgabe-Daten.
– Die Belegung der Subindizes finden Sie in der jeweiligen Modul-Beschreibung.
Informationen, wie Sie Ausgabedaten schreiben, finden Sie in der
Beschreibung zu Ihrem EtherCAT-Master.
Typ Offset Zugriff
U8 0 ro
U16 16 ro
U16 32 ro
U32 48 ro
U32 80 ro
Default Beschreibung
60 Anzahl der Subindizes der Ausgabe-Daten für
den entsprechenden EtherCat-Slot.
Ausgabe-Daten (siehe Modul-Beschreibung)
 EtherCAT-Slot)
= Index + (16
Default Beschreibung
4 Enthält Informationen zur Interpretation der Funk-
tionen der Module in den Objekten
1 Index Abstand zwischen zwei Modulen
0x40 (64) Maximale Anzahl von Modulen
0
0
Einsatz
Objektverzeichnis
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