Coe - Canopen Over Ethernet; Eoe - Ethernet Over Ethercat; Esi-Dateien - YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch
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Einsatz
Grundlagen EtherCAT > ESI-Dateien
4.1.3 CoE - CANopen over Ethernet
4.1.4 EoE - Ethernet over EtherCAT
4.1.5 ESI-Dateien
52
CoE steht für CANopen over EtherCAT. Mit CANopen haben Sie eine einheitliche Anwen-
derschnittstelle, die einen vereinfachten Systemaufbau mit unterschiedlichsten Geräten
ermöglicht. Mit CoE können Sie komfortabel auf alle Geräteparameter zugreifen und
gleichzeitig Daten einlesen und ausgeben. Echtzeitdaten lesen Sie über PDOs und die
Parametrierung führen Sie über SDOs aus. Weiter stehen Ihnen Emergency-Objekte zur
Verfügung.
DA
Destination address
SA
Source address
CRC Checksum
EoE steht für Ethernet over EtherCAT.
n
Wird automatisch beim Wechsel von Init nach Pre-Operational (Pre-Op) aktiviert.
n
Wird automatisch beim Wechsel von Pre-Operational (Pre-Op) nach Init deaktiviert.
Von YASKAWA erhalten Sie für den EtherCAT-Koppler ESI-Dateien. Diese Dateien
befinden sich unter "Service / Support è Downloads è Config Dateien" von
www.vipa.com. Installieren Sie die ESI-Dateien in Ihrem Projektiertool. Nähere Hinweise
zur Installation der ESI-Dateien finden Sie im Handbuch zu Ihrem Projektiertool. Zur Kon-
figuration in Ihrem Projektiertool befinden sich in den ESI-Dateien alle System SLIO
Module in Form von XML-Daten.
VIPA System SLIO
HB300 | IM | 053-1EC01 | de | 21-10
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