Hotconnect Über Configured Station Alias; Betriebsart - Normal/Enhanced Mode; Betriebsarten - YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch

Einsatz

Betriebsart - Normal/Enhanced mode

4.2.2 HotConnect über Configured Station Alias
Vorgehensweise
4.3 Betriebsart - Normal/Enhanced mode

Betriebsarten

54
Die Vorgabe der HotConnect-Adresse über Configured Station Alias erfolgt nach fol-
gender Vorgehensweise:
1. Verbinden Sie sich in Ihrem Projektier-Tool mit der entsprechenden Slave-Station.
Diese muss sich im Zustand INIT befinden.
2. Passen Sie im SII (EEPROM) die Configured Station Alias an.
3. Führen Sie einen Power-Cycle durch.
ð Der im SII eingestellte Wert wird als Configured Station Alias übernommen.
Informationen, wie sie in Ihrem Projektier-Tool eine ESC-Register
Adresse und eine Configured Station Alias Adresse eingeben können,
finden Sie im zugehörigen Handbuch.
Beispielsweise müssen Sie im EtherCAT Manager in Ihrer Konfiguration
die "Erweiterten Einstellungen" der Slave-Station öffnen, "Überprüfe
Identifikation" aktivieren und unter "Wähle lokale Adresse" die ESC-
Register Adresse 0x0012 eintragen. Hierbei ist die Configured Station
Alias Adresse im "Diagnose-Modus" über "EEPROM" und in "Gruppe"
über "Identifikator" anzugeben.
Ab der Firmware-Version V2.0.1 und der ESI-Version V5.0 unterstützt der
IM 053-1EC01 FSoE Safety-Module. Hierzu ist die Umschaltung in den
Enhanced Mode erforderlich. Näheres zum Einsatz der VIPA FSoE
Safety-Module finden Sie im zugehörigen Handbuch.
Die entsprechenden Betriebsart können Sie über das Objekt 0x3000:04 vorgeben. Nach
Einstellung der Betriebsart bootet der EtherCAT-Koppler erneut in der eingestellten
Betriebsart. Der IM 053-1EC01 besitzt folgende Betriebsarten.
n Normal Mode (Defaulteinstellung)
– Einstellung über Objekt 0x3000:04 = 0x00
– Abwärtskompatibel zur Vorgängerversion des EtherCAT-Kopplers
Enhanced Mode
n
– Einstellung über Objekt 0x3000:04 = 0x01
– Die Struktur der modulbezogenen Objekte ist geändert.
Der Index berechnet sich wie folgt:
Index = Index + (16  EtherCAT-Slot)
Enhanced
– FSoE-Safety-Module werden unterstützt.
Bitte beachte Sie, dass beim Austausch eines im Enhanced Mode befind-
lichen EtherCAT-Kopplers, der neue EtherCAT-Koppler sich ebenfalls im
Enhanced Mode befinden muss. Die Umschaltung in den Enhanced
Mode hat außerhalb der Anlage zu erfolgen, da bei Inbetriebnahme des
neuen EtherCAT-Kopplers entsprechende Voreinstellungen vorausge-
setzt werden und der EtherCAT-Koppler ansonsten nicht in den Zustand
PreOp wechselt.
VIPA System SLIO
HB300 | IM | 053-1EC01 | de | 21-10