Zugriff Auf Das System Slio; Allgemein - YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch

Einsatz
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Synchron mit Distributed
Clocks (DC)

4.5 Zugriff auf das System SLIO

4.5.1 Allgemein

Übersicht
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Zur Verwendung der Synchronisationsart Synchron mit Distributed Clocks (DC) müssen
Sie in Ihrem Projektier-Tool die Synchronisationsart auf Synchron mit DC-Sync0 ein-
stellen. Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Projektiert-Tool.
Bei dieser Synchronisationsart werden, nach dem Empfang des EtherCAT-Frames, die
Prozessein- bzw. -ausgangsdaten taktsynchron mit dem DC-Sync-Event gelesen bzw.
geschrieben. Das DC-Sync-Event ist ein Interrupt, der bei allen DC-fähigen Slaves am
Bus gleichzeitig ausgelöst wird.
1 EtherCAT-Frame
2 DC-Sync-Event (DC-Sync0)
3 Jitter, abhängig von der Master-Implementierung
Damit die Taktsynchronität erreicht wird, werden bei der Synchronisati-
onsart Synchron mit Distributed Clocks (DC) keine Hardware-Retries auf
dem Rückwandbus bei Prozessdatentelegrammen durchgeführt. Wenn
Fehler beim Lesen oder Schreiben der Prozessdaten auf dem Rück-
wandbus erkannt werden, wechselt der Slave nicht nach PreOp. Ein
Modulausfall wird über das NodeMonitoring erkannt.
Bei der Synchronisationsart Synchron mit Distributed Clocks (DC) darf
sich kein System SLIO CP 040 am Rückwandbus befinden.
Berechnungsformel der max. benötigten Zykluszeit in µs damit der Koppler sicher in den
Zustand Operational (Op) wechselt:
Max. benötigte Zykluszeit (in µs) = (1,83 * Anzahl Module) + (0,33 * S Input und Output
Bytes) + 60
Nachfolgend wird der Zugriff unter EtherCAT auf folgende Bereiche des System SLIO
gezeigt:
n E/A-Bereich im Master-System
n E/A-Bereich
n Parameterdaten
n Modul Information
n Diagnosedaten
Angaben zur Belegung der Bereiche finden Sie in der Beschreibung zu dem entsprech-
enden System SLIO Modul.
VIPA System SLIO
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