YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch Seite 100

Einsatz
Objektverzeichnis
Read Input Data
Index:Sub Name
0x6000... Input Data
0x603F:00
0x6000...
0x603F:01
0x6000...
0x603F:02
0x6000... ...
0x603F: ...
Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 79
100
Typ Offset Zugriff
U8 0 ro
U32 16 ro
U32 ro
... ro
Bitte beachten Sie, dass in der Betriebsart Enhanced Mode der Index der
modulbezogenen Objekte entsprechend zu inkrementieren ist.
Der Index berechnet sich wie folgt:
Index
Enhanced
Ä Kap. 4.3 "Betriebsart - Normal/Enhanced mode" Seite 54
n Über dieses Objekt haben Sie Zugriff auf den Eingabe-Bereich eines System SLIO
Moduls.
n Die Adressierung des EtherCAT-Slot erfolgt hierbei über den
Index (0x6000 + EtherCAT-Slot).
n Über Subindizes haben Sie Zugriff auf die entsprechenden Eingabe-Daten.
– Die Belegung der Subindizes finden Sie in der jeweiligen Modul-Beschreibung.
Default Beschreibung
60 Anzahl der Subindizes der Eingabe-Daten für den
entsprechenden EtherCAT-Slot.
Eingabe-Daten (siehe Modul-Beschreibung)
 EtherCAT-Slot)
= Index + (16
VIPA System SLIO
HB300 | IM | 053-1EC01 | de | 21-10