YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch Seite 60

Einsatz
Zugriff auf das System SLIO > Zugriff auf den E/A-Bereich
Read Output Data
Index:Sub Name
0x7000... Output Data
0x703F:00
0x7000...
0x703F:01
0x7000...
0x703F:02
0x7000... ...
0x703F: ...
Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 79
60
Typ Offset Zugriff
U8 0 ro
U32 16 ro
U32 ro
... ro
Bitte beachten Sie, dass in der Betriebsart Enhanced Mode der Index der
modulbezogenen Objekte entsprechend zu inkrementieren ist.
Der Index berechnet sich wie folgt:
Index
Enhanced
Ä Kap. 4.3 "Betriebsart - Normal/Enhanced mode" Seite 54
n Mit diesem Objekt haben Sie lesenden Zugriff auf den Ausgabe-Bereich eines
System SLIO Moduls.
n Die Adressierung des EtherCAT-Slot erfolgt hierbei über den
Index (0x7000 + EtherCAT-Slot).
n Über Subindizes haben Sie lesenden Zugriff auf die entsprechenden Ausgabe-Daten.
– Die Belegung der Subindizes finden Sie in der jeweiligen Modul-Beschreibung.
Informationen, wie Sie Ausgabedaten schreiben, finden Sie in der
Beschreibung zu Ihrem EtherCAT-Master.
Default Beschreibung
60 Anzahl der Subindizes der Ausgabe-Daten für
den entsprechenden EtherCat-Slot.
Ausgabe-Daten (siehe Modul-Beschreibung)
 EtherCAT-Slot)
= Index + (16
VIPA System SLIO
HB300 | IM | 053-1EC01 | de | 21-10