Tabelle 56: 7Cx408.50-1 - Zugriff Über Can-Id - Digitaleingänge (Can-Id Ungepackt) - B&R Compact I/O Serie Anwenderhandbuch

Status und Zähleingänge
Die Daten der Zähleingänge können nicht gepackt werden. Es wird nur das erste Objekt aus die-
ser Vierergruppe für Zähleingänge angelegt und gesendet. Das erste Wort des letzten Objekts
ist für Statusinformationen vorgesehen.
Wird das Bit "DA_Readback" im Konfigurationsregister gesetzt, entspricht das letzte Datenwort
dem Istzustand der Digitalen Ausgänge.
Die Digitaleingänge können in drei Betriebsarten betrieben werden.
• Inkrementalgeberbetrieb
• Ereigniszählerbetrieb
• Periodendauer- oder Torzeitmessungsbetrieb
Die Zuweisung der Zählerstände ist von der verwendeten Betriebsart abhängig.
Nähere Infos erhalten sie im Abschnitt: 4.1.10 "Registerbeschreibung", auf Seite 84
1)
Slot CAN-ID
1 542
2 543
3 544
4 545
Tabelle 56: 7CX408.50-1 - Zugriff über CAN-ID - Digitaleingänge (CAN-ID ungepackt)
1) CAN-ID = 542 + (kn - 1) x 16
(kn .... Knotennummer des CAN-Slaves = 1)
Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22
I/O Module • 7CX408.50-1 • Zugriff über CAN-Identifier
Wort 1
Zähler 1 Zähler 1 Zähler 1
LL ML MH
Status Status
LB HB
Wort 2 Wort 3
Zähler 1 Zähler 2 Zähler 2
HH LB
nicht verwendet
nicht verwendet
nicht verwendet
Wort 4
0 oder
HB DA_Readback
91