Knotennummer, Baudrate; Tabelle 67: 7Cx436.50-1 - Suchtabelle - Baudrate Im "Listen Only" Modus - B&R Compact I/O Serie Anwenderhandbuch

I/O Module • 7CX436.50-1 • Knotennummer, Baudrate
Anschlussbeispiel mit aktiviertem Busabschlusswiderstand
Abbildung 48: 7CX436.50-1 - Anschlussbeispiel mit aktiviertem Busabschlusswiderstand

4.2.8 Knotennummer, Baudrate

Nach dem Hochlauf geht der CAN-Buscontroller in den sogenannten "Listen Only" Modus. Das
heißt, der Controller verhält sich gegenüber dem Bus passiv und hört nur mit:
Baudrate
⏐
Während des "Listen Only" Modus, versucht der Controller gültige Objekte zu
1000 kBaud
⏐
empfangen. Wenn beim Empfang Fehler auftreten, schaltet der Controller auf
⏐
500 kBaud
⏐
die nächste Baudrate aus der Suchtabelle um. Wenn keine Objekte empfan-
⏐ 250 kBaud
⏐ gen werden, werden zyklisch alle Baudraten getestet. Dieser Vorgang wird
125 kBaud
⏐
solange wiederholt, bis gültige Objekte empfangen werden.
⏐
50 kBaud
⏐
⏐
Entsprechend dieser Tabelle testet der Controller die Baudrate. Von der
20 kBaud
⏐
Startbaudrate ausgehend, wird auf die nächste niedrigere Baudrate umge-
↓
10 kBaud
schaltet. Am Ende der Tabelle beginnt der Controller die Suche wieder von
vorne.

Tabelle 67: 7CX436.50-1 - Suchtabelle - Baudrate im "Listen Only" Modus

114
Abschlusswiderstand
aktiv
+
=
-
Abschlusswiderstand
Abschlusswiderstand
CAN HIGH
CAN GND
CAN LOW
Schirm
Versorgung +24 VDC
Versorgung GND
Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22