Tabelle 151: 7Xx436.50-1 - Beschreibung Der Register - B&R Compact I/O Serie Anwenderhandbuch

Beschreibung der Register
Register
DigitalInput01 - DigitalInput08
DigitalOutput01 - DigitalOutput08
StatusDigitalOutput01 - StatusDigitalOutput08
EventCounter01
EventCounter02
ABREncoder01
LatchABREncoder01
ABEncoder
TimeCounter
AnalogInput01-AnalogInput04
Temperature01-Temperature02
Resistor01-Resistor02
AnalogOutput01-AnalogOutput04
StatusInput01
ConfigOutput01
TriggerValue
TriggerTimestamp
TriggerLevel
ComparatorOutput
Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22
I/O Module • 7XX436.50-1 • Registerbeschreibung
Beschreibung
Pegel der digitalen Eingänge 1-8
Setzen der digitalen Ausgänge 1-8
Zurücklesen der digitalen Ausgänge 1-8
Zählerstand des digitalen Eingangs 1 (Ereigniszähler oder Torzeit- bzw. Periodendauermes-
sung)
Zählerstand des digitalen Eingangs 2 (Ereigniszähler)
Zählerstand/Geberwert des Inkrementalgebers im ABR-Modus
Zwischengespeicherter Zählerstand/Geberwert des letzten R-Impulses (digitaler Eingang 3)
Zählerstand des Inkrementalgebers im AB-Modus
Zeitzähler in µs (Zeit wird bei jeder Flanke des A oder B Signals zwischengespeichert und zu-
rückgesetzt)
Spannungseingang (Wertebereich $0000 bis $7FFF)
Temperaturmessung (1 LSB = 0,1 °C) der analogen Eingänge 1+2, wenn diese entsprechend
konfiguriert sind.
Widerstandsmessung (1 LSB = 1 Ω) der analogen Eingänge 1+2, wenn diese entsprechend
konfiguriert sind.
Analogausgang 1-4 (Wertebereich $8001 bis $7FFF)
Statusinformationen über das Modul
Konfiguration des Moduls
Eingangswert auf Grund dessen der Komparator ausgelöst hat. Dieser Wert bleibt bis zum
nächsten Auslösen des Komparators erhalten.
Zeitpunkt des Auslösens des Komparators (Mikrosekunden seit dem Ende des letzten X2X Zy-
klus).
Dieser Wert bleibt bis zum nächsten Auslösen des Komparators erhalten.
Schwellwert/Auslösewert des Komparators
Ist der Komparator nicht eingeschaltet oder hat dieser nicht ausgelöst, wird der Komparator-Wir-
kausgang durch den Standardausgang bestimmt. Wenn der Komparator auslöst ist der Wirkaus-
gang wie folgt definiert:
• Analoger Wirkausgang (Bit 8 des Konfigurationsregisters ist 1):
ComparatorOutput enthält den Wert ($8001-$7FFF), der auf den Analogausgang 3 ausge-
geben wird.
• Digitaler Wirkausgang (Bit 8 des Konfigurationsregisters ist 0):
Bit 0 von ComparatorOutput wird am Digitalausgang 1 ausgegeben.

Tabelle 151: 7XX436.50-1 - Beschreibung der Register

257