Zugriff Über Can-Identifier; Tabelle 52: 7Cx408.50-1 - Zugriff Über Can-Id - Digitaleingänge (Can-Id Gepackt); Tabelle 53: 7Cx408.50-1 - Zugriff Über Can-Id - Digitaleingänge (Can-Id Ungepackt) - B&R Compact I/O Serie Anwenderhandbuch

4.1.11 Zugriff über CAN-Identifier
Der Zugriff über CAN-Identifier wird verwendet, wenn der Slave über ein Fremdgerät angesteu-
ert wird.
Im B&R SYSTEM 2003 Anwenderhandbuch ist im Kapitel 4 "Moduladressierung" in einem Bei-
spiel der Zugriff über CAN-Identifier beschrieben.
In den unten angeführten Beispielen wird das Modul mit der Knotennummer 1 angesprochen.
Digitaleingänge
CAN-ID gepackt
Im gepackten Modus werden alle 16 digitalen Eingänge gelesen.
1)
CAN-ID Byte 1
286 0
Tabelle 52: 7CX408.50-1 - Zugriff über CAN-ID - Digitaleingänge (CAN-ID gepackt)
1) CAN-ID = 286 + (kn - 1) x 4
(kn .... Knotennummer des CAN-Slaves = 1)
CAN-ID ungepackt
Im ungepackten Modus werden die Digitaleingänge mittels 2 Identifier gelesen.
1)
Modul # CAN-ID
1 286
2 287
3 288
4 289
Tabelle 53: 7CX408.50-1 - Zugriff über CAN-ID - Digitaleingänge (CAN-ID ungepackt)
1) CAN-ID = 286 + (kn - 1) x 4
(kn .... Knotennummer des CAN-Slaves = 1)
Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22
I/O Module • 7CX408.50-1 • Zugriff über CAN-Identifier
Byte 2 Byte 3 Byte 4
DI 1-8 DI 9-16
Byte
nicht verwendet
Digitaleingänge 1-8 (DI 1-8)
Digitaleingänge 9-16 (DI 9-16)
nicht verwendet
Byte 5 Byte 6
0 0 0
Byte 7 Byte 8
0 0
89