Tabelle 54: 7Cx408.50-1 - Zugriff Über Can-Id - Digitaleingänge (Can-Id Gepackt); Tabelle 55: 7Cx408.50-1 - Zugriff Über Can-Id - Digitaleingänge (Can-Id Ungepackt) - B&R Compact I/O Serie Anwenderhandbuch

I/O Module • 7CX408.50-1 • Zugriff über CAN-Identifier
Digitalausgänge
CAN-ID gepackt
Im gepackten Modus werden alle 16 digitalen Ausgänge übergeben.
1)
CAN-ID Byte 1
414 0
Tabelle 54: 7CX408.50-1 - Zugriff über CAN-ID - Digitaleingänge (CAN-ID gepackt)
1) CAN-ID = 414 + (kn - 1) x 4
(kn .... Knotennummer des CAN-Slaves = 1)
CAN-ID ungepackt
Im ungepackten Modus werden die digitalen Ausgänge mittels 2 Identifier übergeben.
Modul # CAN-ID
1 414
2 415
3 416
4 417
Tabelle 55: 7CX408.50-1 - Zugriff über CAN-ID - Digitaleingänge (CAN-ID ungepackt)
1) CAN-ID = 414 + (kn - 1) x 4
(kn .... Knotennummer des CAN-Slaves = 1)
90
Byte 2 Byte 3
DO 1-8 DO 9-16
1)
Byte
nicht verwendet
Digitale Ausgänge 1-8 (DO 1-8)
Digitale Ausgänge 9-16 (DO 9-16)
nicht verwendet
Byte 4 Byte 5
0 0
Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22
Byte 6 Byte 7
0 0
Byte 8
0