Seite 1 Compact I/O System Anwenderhandbuch Version: 1.22 (Dezember 2010) Best. Nr.: MACIO-GER Alle Angaben entsprechen dem aktuellen Stand zum Zeitpunkt der Erstellung bzw. der Druckle- gung des Handbuches. Inhaltliche Änderungen dieses Handbuches behalten wir uns ohne An- kündigung vor. Die Bernecker + Rainer Industrie-Elektronik Ges.m.b.H. haftet nicht für technische oder drucktechnische Fehler und Mängel in diesem Handbuch.
Seite 2 15.12.10.R0319 Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 3 Kapitel 1: Allgemeines Kapitel 2: Systemeigenschaften Kapitel 3: Embedded Controller Kapitel 4: I/O Module Kapitel 5: XV Module Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 4 Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 5 Abbildungsverzeichnis Tabellenverzeichnis Stichwortverzeichnis Bestellnummernindex Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 6 Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 7: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Kapitel 1: Allgemeines ..............15 1. Handbuchhistorie ........................ 15 2. Sicherheitshinweise ......................16 2.1 Einleitung ........................16 2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung ................16 2.3 Schutz vor elektrostatischen Entladungen ..............17 2.3.1 Verpackung ......................17 2.3.2 Vorschriften für die ESD- gerechte Handhabung ............ 17 2.4 Transport und Lagerung ....................
Seite 8 Inhaltsverzeichnis 4.11 Verdrahtung ......................... 35 4.11.1 Übersicht ....................... 35 4.11.2 Anwenderschnittstelle IF1 (RS232) ..............36 4.11.3 Anwenderschnittstelle IF2 (CAN) ................36 4.11.4 Anschluss IF4 (Ein-/Ausgänge) ................37 4.11.5 Anwenderschnittstelle IF5 (X2X) ................37 4.11.6 Anwenderschnittstelle IF6 (Ethernet) ..............37 5. EC21 ........................... 38 5.1 Bestelldaten ........................
Seite 9 Inhaltsverzeichnis 3. Montage ..........................57 3.1 Waagerechte Montage ....................57 3.2 Senkrechte Montage ..................... 58 3.3 Einbaumaße ........................59 3.4 Abbildung ........................60 3.5 Erdanschluss ......................... 60 3.5.1 Direkt an der Schaltschrankrückwand ..............61 3.5.2 Auf Hutschiene ......................62 4. I/O-Module mit CAN-Schnittstelle ..................63 4.1 7CX408.50-1 .........................
Seite 10 Inhaltsverzeichnis 5.2 7XX410.50-1 ....................... 147 5.2.1 Bestelldaten ......................147 5.2.2 Technische Daten ....................148 5.2.3 Erweiterte technische Daten ................. 150 5.2.4 Diagnose-LEDs ..................... 151 5.2.5 Anschlüsse der Ein-/Ausgänge ................152 5.2.6 X2X Schnittstelle und Modulversorgung ............... 158 5.2.7 Überwachung ......................159 5.2.8 Schirmung der Zählereingänge ................
Seite 11 Inhaltsverzeichnis 5.6 7XX436.50-1 ....................... 235 5.6.1 Bestelldaten ......................235 5.6.2 Technische Daten ....................236 5.6.3 Erweiterte technische Daten ................. 238 5.6.4 Diagnose-LEDs ..................... 242 5.6.5 Analoge/Digitale Eingänge ..................243 5.6.6 Analoge/Digitale Ausgänge ................... 249 5.6.7 X2X Schnittstelle und Modulversorgung ............... 254 5.6.8 Überwachung ......................
Seite 12 Inhaltsverzeichnis 3.4 7XV116.50-11 ......................281 3.4.1 Bestelldaten ......................281 3.4.2 Technische Daten ....................281 3.4.3 Erweiterte technische Daten ................. 282 3.4.4 Diagnose-LEDs ..................... 283 3.4.5 X2X Link und Modulversorgung ................284 3.4.6 Digitale Ausgänge 1-16 ..................285 3.4.7 Registerbeschreibung ................... 286 3.5 7XV116.50-12 ......................
Seite 13 Inhaltsverzeichnis 4.2 7XV108.50-62 ......................315 4.2.1 Bestelldaten ......................315 4.2.2 Technische Daten ....................315 4.2.3 Erweiterte technische Daten ................. 316 4.2.4 Abmessungen ....................... 318 4.2.5 Abbildungen ......................319 4.2.6 Diagnose-LEDs ..................... 319 4.2.7 X2X Link und Modulversorgung ................320 4.2.8 Digitale Ausgänge 1-8 ................... 322 4.2.9 Ausgangsbeschaltung ...................
Seite 14 Inhaltsverzeichnis 4.6 7XV124.50-61 ......................355 4.6.1 Bestelldaten ......................355 4.6.2 Technische Daten ....................355 4.6.3 Erweiterte technische Daten ................. 356 4.6.4 Abmessungen ....................... 358 4.6.5 Abbildungen ......................359 4.6.6 Diagnose-LEDs ..................... 359 4.6.7 X2X Link und Modulversorgung ................360 4.6.8 Digitale Ausgänge 1-24 ..................362 4.6.9 Ausgangsbeschaltung ...................
Seite 15: Kapitel 1: Allgemeines
Allgemeines • Handbuchhistorie Kapitel 1 • Allgemeines 1. Handbuchhistorie Version Datum Kommentar 1.22 Dezember 2010 Änderung folgender Begrifflichkeiten: • ARsim (bisher: AR000) • ARwin (bisher: AR010) • ARemb (bisher: AR102, AR105, AR106) 1.21 Dezember 2010 Ergänzung der erweiterten technischen Daten: •...
Seite 16: Sicherheitshinweise
Allgemeines • Sicherheitshinweise 2. Sicherheitshinweise 2.1 Einleitung Speicherprogrammierbare Steuerungen (wie z. B. RPS, SPS, PLC usw.), Bedien- und Beobach- tungsgeräte (wie z. B. Industrie PCs, Power Panel, Mobile Panel usw.) wie auch die Unterbre- chungsfreie Stromversorgung von B&R sind für den gewöhnlichen Einsatz in der Industrie entworfen, entwickelt und hergestellt worden.
Seite 17: Schutz Vor Elektrostatischen Entladungen
Allgemeines • Sicherheitshinweise 2.3 Schutz vor elektrostatischen Entladungen Elektrische Baugruppen, die durch elektrostatische Entladungen (ESD) beschädigt werden kön- nen, sind entsprechend zu handhaben. 2.3.1 Verpackung • Elektrische Baugruppen mit Gehäuse … benötigen keine spezielle ESD- Verpackung, sie sind aber korrekt zu handhaben (siehe Abschnitt "Elektrische Baugruppen mit Gehäuse").
Seite 18: Transport Und Lagerung
Allgemeines • Sicherheitshinweise 2.4 Transport und Lagerung Bei Transport und Lagerung müssen die Geräte vor unzulässigen Beanspruchungen (mechani- sche Belastung, Temperatur, Feuchtigkeit, aggressive Atmosphäre) geschützt werden. Die Geräte enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die durch unsachgemäße Be- handlung beschädigt werden können. Treffen Sie daher beim Ein- bzw. Ausbau der Geräte die erforderlichen Schutzmaßnahmen gegen...
Seite 19: Gestaltung Von Sicherheitshinweisen
Allgemeines • Begriffsbestimmung 2.7 Gestaltung von Sicherheitshinweisen Die Sicherheitshinweise werden im vorliegenden Handbuch wie folgt gestaltet: Sicherheitshinweis Beschreibung Gefahr! Bei Missachtung der Sicherheitsvorschriften und -hinweise besteht Todesgefahr. Vorsicht! Bei Missachtung der Sicherheitsvorschriften und -hinweise besteht die Gefahr schwerer Verletzungen oder gro- ßer Sachschäden.
Seite 20 Allgemeines • Begriffsbestimmung Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 21: Kapitel 2: Systemeigenschaften
Systemeigenschaften • Einleitung Kapitel 2 • Systemeigenschaften 1. Einleitung Die Module der Compact I/O System Baureihe bieten die Möglichkeit, Peripherie platzsparend in ein Steuerungssystem zu integrieren. Raumsparende Abmessungen und flexible Vernetzung für verteilte I/O Anbindung im Schaltschrank, aber auch Anbindungen an Fremdsysteme sind mit diesem System einfach und kostengünstig realisierbar.
Seite 22: Typische Topologien
Systemeigenschaften • Typische Topologien 2. Typische Topologien 2.1 Kompakt automatisiert mit verteilten I/Os Steuerungssystem, Visualisieren und Bedienen Power Panel 100 Dezentrale I/O Systeme Dezentrale I/O Systeme Dezentrale I/O Systeme System 2003 Compact Compact X20 System I/O System I/O System Sensoren Aktoren Abbildung 1: Topologie - Kompakt automatisiert mit verteilten I/Os 2.2 Flexible Kompaktsteuerung...
Seite 23: Kapitel 3: Embedded Controller
Embedded Controller • Allgemeines Kapitel 3 • Embedded Controller 1. Allgemeines Der Embedded Controller ist eine Stand-Alone-CPU für die Schaltschrankmontage. Das EC2x Modul bietet einen austauschbaren Programmspeicher in Form einer Compact Flash Karte sowie eine moduleigene Pufferbatterie. Es ist mit fünf Anwenderschnittstellen ausgerüstet: •...
Seite 24: Das Kleinsystem Auf Der Hutschiene
Embedded Controller • Das Kleinsystem auf der Hutschiene 2. Das Kleinsystem auf der Hutschiene Stand alone CPUs müssen kommunikativ sein, müssen kompakt sein, müssen leistungsfähig sein. All das und noch etwas mehr trifft auf den Embedded Controller zu. Seine extreme Schnitt- stellenvielfalt lässt kaum Kommunikationswünsche offen.
Seite 25: Ec20
Embedded Controller • EC20 4. EC20 4.1 Bestelldaten Bestellnummer Kurzbeschreibung Abbildung 7EC020.60-2 Embedded Controller, x86 100 MHz Intel kompatibel, 32 MByte DRAM, 32 KByte SRAM, tauschbarer Programmspeicher (Com- pactFlash), 1 CAN Schnittstelle, 1 X2X Link Master Schnittstelle, 1 Ethernet Schnittstelle 100 Base-T, 1 RS232 Schnittstelle, 3 DM, 24 VDC, 0,5 A.
Seite 26: Technische Daten
Embedded Controller • EC20 4.2 Technische Daten Produktbezeichnung EC20 Allgemeines Modultyp Embedded Controller Leistungsaufnahme < 6 W ARNC0 7EC020.60-2 Nein 7EC020.61-2 Zertifizierungen CE, C-UL-US, GOST-R Prozessortakt 100 MHz SRAM 32 KB DRAM 32 MByte Betriebssystem AC140 (ab Version E2.82) Anwenderschnittstelle IF1 Schnittstellentyp RS232, potenzialgetrennt Ausführung...
Seite 27 Embedded Controller • EC20 Produktbezeichnung EC20 Anwenderschnittstelle IF6 Schnittstellentyp Ethernet IEEE802.3, potenzialgetrennt Ausführung RJ45 Buchse Max. Reichweite 100 m Übertragungsrate 10/100 MBit/s Anzeige ACT LED Netzwerkfähig Ein-/Ausgänge Anschluss, modulseitig 8-polige Stiftleiste Konfiguration der digitalen Ein-/Ausgänge einzeln als Ein- oder Ausgang konfigurierbar Digitale Eingänge Anzahl der Eingänge Max.
Seite 28: Erweiterte Technische Daten
Embedded Controller • EC20 Produktbezeichnung EC20 Digitale Ausgänge Anzahl der Ausgänge Max. 3 High-Side Transistorausgänge, rücklesbar Potenzialtrennung Ausgang - SPS Ausgang - Ausgang Nein Nennspannung 24 VDC Nennstrom 500 mA Schaltverzögerung Typ. 250 µs Schaltfrequenz (ohmsche Last) Max. 100 Hz Ausgangsschutz Abschaltung bei Überstrom oder Kurzschluss Einsatzbedingungen...
Seite 29 Embedded Controller • EC20 Produktbezeichnung EC20 Anwenderschnittstelle IF4 Interne Busversorgung Nein Digitale Eingänge Schaltschwellen < 5 V HIGH > 15 V Eingangsstrom bei Nominalspannung ca. 4,2 mA Aussteuerung gegenüber Erdpotenzial Max. ± 30 V Inkrementalgeber Geberüberwachung Nein Zählfrequenz Max. 80 kHz Referenzierfrequenz Max.
Seite 30: Anzeigen
Embedded Controller • EC20 4.4 Anzeigen Abbildung Bezeichnung Farbe Beschreibung Status (RUN) ERROR/RESET rot mit orangem Blinken Laden/Entpacken und Starten des BOOT AR rot/grün blinkend (1 Hz) Hochlauf des BOOT- bzw. CF - AR orange SERVICE/DIAG/BOOT-Modus grün grün mit orangem Blinken RUN - BATTERY LOW Œ...
Seite 31: Ethernet Stationsnummerneinstellung (If6)
Embedded Controller • EC20 4.6 Ethernet Stationsnummerneinstellung (IF6) Die Ethernet Stationsnummer kann per Software (B&R Automation Studio™) eingestellt werden. 4.7 Reset-Taster Abbildung Beschreibung Der Reset-Taster kann mit einem spitzen Gegenstand (z. B. Büroklammer) betätigt werden. Das Betätigen des Reset-Tasters bewirkt einen Hardware-Reset, das heißt: •...
Seite 32: Pufferbatterie
Embedded Controller • EC20 4.9 Pufferbatterie Abbildung Codierschalter Beschreibung Die EC20 ist mit einer Lithium-Batterie ausgestattet. Die Lithium-Batterie ist in einem eigenen Fach an der Unterseite des Moduls untergebracht und durch eine Abdeckung geschützt. Batterie- abdeckung Daten der Pufferbatterie Lithium-Batterie 3 V / 950 mAh Bestellnummer 0AC201.9...
Seite 33: Ein-/Ausgaberegister
Embedded Controller • EC20 4.10 Ein-/Ausgaberegister 4.10.1 Digital Ein r/- (16 Bit) 15 14 13 12 11 10 Wert Beschreibung Logischer Zustand Digital I/O 1 Logischer Zustand Digital I/O 2 Logischer Zustand Digital I/O 3 3 - 15 Reserviert 4.10.2 Digital Aus r/w (16 Bit) 15 14 13 12 11 10 Alle reservierten Bits müssen mit 0 beschrieben werden.
Seite 34: Zählerkonfiguration (16 Bit) R/W
Embedded Controller • EC20 4.10.4 Zählerkonfiguration (16 Bit) r/w 14 13 12 11 10 Alle reservierten Bits müssen mit 0 beschrieben werden. Wert Beschreibung Reserviert AB(R) Zähler Modus: R Eingang deaktiviert AB(R) Zähler Modus: R Eingang aktiviert Reserviert Start der Messung bei steigender Flanke Start der Messung bei fallender Flanke 4 - 6 kein Zählerbetrieb...
Seite 35: Verdrahtung
Embedded Controller • EC20 4.11 Verdrahtung 4.11.1 Übersicht Abbildung 3: 7EC021.60-1 - Übersicht Anschlüsse (Ansicht von vorne) Abbildung 4: 7EC021.60-1 - Übersicht Anschlüsse (Ansicht von unten) Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 36: Anwenderschnittstelle If1 (Rs232)
Embedded Controller • EC20 4.11.2 Anwenderschnittstelle IF1 (RS232) Bezeichnung Funktion Data Carrier Detect Receive Signal Transmit Signal Data Terminal Ready Ground Data Set Ready Request To Send 9-poliger DSUB Stecker Clear To Send Ring Indikator Tabelle 14: 7EC021.60-1 - Anschlussbelegung IF1 (RS232) 4.11.3 Anwenderschnittstelle IF2 (CAN) Bezeichnung Funktion...
Seite 37: Anschluss If4 (Ein-/Ausgänge)
Embedded Controller • EC20 4.11.4 Anschluss IF4 (Ein-/Ausgänge) Funktion im Modus: Bezeichnung Inkrementzähler Perioden-/Torzeitmessung Schrittmotor Zähler GND (Digital I/O) +24 VDC Versorgung +24V (Digital I/O) Digital I/O 1 Zähleingang Digital I/O 2 Zählrichtung Digital I/O 3 externer Clock Shield Schirm +24 VDC Versorgung +24V (Modul) 0TB708.91...
Seite 38: Ec21
Embedded Controller • EC21 5. EC21 5.1 Bestelldaten Bestellnummer Kurzbeschreibung Abbildung 7EC021.60-1 Embedded Controller, x86 100 MHz Intel kompatibel, 16 MByte DRAM, 32 KByte SRAM, tauschbarer Programmspeicher (Com- pactFlash), 1 CAN Schnittstelle, 1 Profibus-DP Slave Schnittstelle, 1 X2X Link Master Schnittstelle, 1 Ethernet Schnittstelle 100 Base- T, 1 RS232 Schnittstelle, 3 DM, 24 VDC, 0,5 A.
Seite 39: Technische Daten
Embedded Controller • EC21 5.2 Technische Daten Produktbezeichnung EC21 Allgemeines Modultyp Embedded Controller Leistungsaufnahme < 6 W ARNC0 7EC021.60-1 Nein 7EC021.61-2 Zertifizierungen CE, C-UL-US, GOST-R Prozessortakt 100 MHz SRAM 32 KB DRAM (7EC021.60-1 / 7EC021.61-2) 16 MByte / 32 MByte Betriebssystem AC140 (ab Version E2.82) Anwenderschnittstelle IF1...
Seite 40 Embedded Controller • EC21 Produktbezeichnung EC21 Anwenderschnittstelle IF5 Schnittstellentyp X2X Link Master, potenzialgetrennt Ausführung 4-polige Stiftleiste Max. Reichweite 100 m Anzeige X2X LED Netzwerkfähig Ja (Netzwerktopologie: Linie) Anwenderschnittstelle IF6 Schnittstellentyp Ethernet IEEE802.3, potenzialgetrennt Ausführung RJ45 Buchse Max. Reichweite 100 m Übertragungsrate 10/100 MBit/s Anzeige...
Seite 41 Embedded Controller • EC21 Produktbezeichnung EC21 Torzeitmessung Signalform Rechteckimpulse Eingangsfrequenz Max. 100 kHz Zählfrequenz (intern / extern) 31,25 kHz oder 4 MHz / max. 100 kHz Periodendauermessung Signalform Rechteckimpulse Eingangsfrequenz Max. 100 kHz Zählfrequenz (intern / extern) 31,25 kHz oder 4 MHz / max. 100 kHz Digitale Ausgänge Anzahl der Ausgänge Max.
Seite 42: Erweiterte Technische Daten
Embedded Controller • EC21 5.3 Erweiterte technische Daten Produktbezeichnung EC21 Anwenderschnittstelle IF1 Max. Reichweite 15 m bei 19,2 kBit/s Max. Übertragungsrate 115,2 kBit/s Anwenderschnittstelle IF2 Max. Reichweite 1000 m Max. Übertragungsrate Buslänge bis 60 m 500 kBit/s Buslänge bis 200 m 250 kBit/s Buslänge bis 1000 m 50 kBit/s...
Seite 43 Embedded Controller • EC21 Produktbezeichnung EC21 Digitale Ausgänge Schaltspannung (min./nom./max.) 18 VDC / 24 VDC / 30 VDC Schaltverzögerung Max. 500 µs (typ. 250 µs) Dauerkurzschluss-Strom bei 24 V Typ. 4 A Bemerkung Pufferbatterie ist im Lieferumfang enthalten Allgemeines B&R ID-Code 7EC021.60-1 $7306 7EC021.61-2...
Seite 44: Anzeigen
Embedded Controller • EC21 5.4 Anzeigen Abbildung Bezeichnung Farbe Beschreibung Status (RUN) ERROR/RESET rot mit orangem Blinken Laden/Entpacken und Starten des BOOT AR rot/grün blinkend (1 Hz) Hochlauf des BOOT- bzw. CF - AR orange SERVICE/DIAG/BOOT-Modus grün grün mit orangem Blinken RUN - BATTERY LOW Œ...
Seite 45: Profibus Stationsnummerneinstellung (If3)
Embedded Controller • EC21 5.6 Profibus Stationsnummerneinstellung (IF3) Die Profibus Stationsnummer kann mit zwei HEX Codierschaltern eingestellt werden: Abbildung Codierschalter Beschreibung Profibus Stationsnummer 16-er Stelle (Hi) Profibus Stationsnummer 1-er Stelle (Lo) Œ Tabelle 25: 7EC021.60-1 - Profibus Stationsnummer einstellen Eine Veränderung der Profibus Stationsnummer wird erst nach dem nächsten Einschalten der EC21 wirksam.
Seite 46: Steckplatz Für Programmspeicher (Compact Flash)
Embedded Controller • EC21 5.9 Steckplatz für Programmspeicher (Compact Flash) Abbildung Beschreibung Zum Betrieb der EC21 ist ein Programmspeicher erforderlich. Der Programmspeicher ist als Compact Flash ausgeführt. Er ist im Lieferumfang der EC21 nicht enthalten, sondern muss als Zubehör extra bestellt wer- Auswerfer für den! Compact...
Seite 47: Batterieüberwachung
Embedded Controller • EC21 5.10.2 Batterieüberwachung Die Überprüfung der Batteriespannung erfolgt zyklisch. Der zyklische Belastungstest der Batte- rie verkürzt die Lebensdauer nicht wesentlich, bringt aber die frühzeitige Erkennung einer ge- schwächten Pufferkapazität. Die Statusinformation "Batterie OK" steht dem Anwender über die System Library-Funktion "Bat- teryInfo"...
Seite 48: Digital Aus R/W (16 Bit)
Embedded Controller • EC21 5.11.2 Digital Aus r/w (16 Bit) 15 14 13 12 11 10 Alle reservierten Bits müssen mit 0 beschrieben werden. Wert Beschreibung Digitaler Ausgang 1 inaktiv Digitaler Ausgang 1 aktiv Digitaler Ausgang 2 inaktiv Digitaler Ausgang 2 aktiv Digitaler Ausgang 3 inaktiv Digitaler Ausgang 3 aktiv 3 - 15...
Seite 49: Zählerkonfiguration (16 Bit) R/W
Embedded Controller • EC21 5.11.4 Zählerkonfiguration (16 Bit) r/w 14 13 12 11 10 Alle reservierten Bits müssen mit 0 beschrieben werden. Wert Beschreibung Reserviert AB(R) Zähler Modus: R Eingang deaktiviert AB(R) Zähler Modus: R Eingang aktiviert Reserviert Start der Messung bei steigender Flanke Start der Messung bei fallender Flanke 4 - 6 kein Zählerbetrieb...
Seite 50: Verdrahtung
Embedded Controller • EC21 5.12 Verdrahtung 5.12.1 Übersicht Abbildung 5: 7EC021.60-1 - Übersicht Anschlüsse (Ansicht von vorne) Abbildung 6: 7EC021.60-1 - Übersicht Anschlüsse (Ansicht von unten) Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 51: Anwenderschnittstelle If1 (Rs232)
Embedded Controller • EC21 5.12.2 Anwenderschnittstelle IF1 (RS232) Bezeichnung Funktion Data Carrier Detect Receive Signal Transmit Signal Data Terminal Ready Ground Data Set Ready Request To Send 9-poliger DSUB Stecker Clear To Send Ring Indikator Tabelle 29: 7EC021.60-1 - Anschlussbelegung IF1 (RS232) 5.12.3 Anwenderschnittstelle IF2 (CAN) Bezeichnung Funktion...
Seite 52: Anwenderschnittstelle If3 (Profibus)
Embedded Controller • EC21 5.12.4 Anwenderschnittstelle IF3 (Profibus) Bezeichnung Funktion DATA Daten CNTRL Transmit Enable Profibus_GND Profibus GND (potenzialgetrennt) +5V / 50mA +5 V Versorgung / 50 mA (potenzialgetrennt) 9-polige DSUB Buchse DATA\ Daten\ CNTRL\ Transmit Enable\ Tabelle 31: 7EC021.60-1 - Anschlussbelegung IF3 (Profibus) 5.12.5 Anschluss IF4 (Ein-/Ausgänge) Funktion im Modus: Bezeichnung...
Seite 53: Anwenderschnittstelle If6 (Ethernet)
Embedded Controller • EC21 5.12.7 Anwenderschnittstelle IF6 (Ethernet) Bezeichnung Funktion Receive Signal RXD\ Receive Signal invertiert Transmit Signal Termination Termination Termination Termination TXD\ Transmit Signal invertiert Termination Termination Termination Termination Tabelle 34: 7EC021.60-1 - Anschlussbelegung IF6 (Ethernet) Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 54 Embedded Controller • EC21 Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 55: Kapitel 4: I/O Module
I/O Module • Allgemeines Kapitel 4 • I/O Module 1. Allgemeines 1.1 Dezentrale Anbindung von Peripherie Mit den platzsparenden Modulen des Compact I/O Systems wird der Verdrahtungsaufwand von Sensoren und Aktoren reduziert. Diskrete Ein- und Ausgangssignale werden an den Modulen gebündelt und per Feldbus an die Steuerung übertragen.
Seite 56: Übersicht
I/O Module • Übersicht 2. Übersicht Kommunikationsschnittstelle Digitale Eingänge 24 VDC Digitale Ausgänge 24 VDC (16) (16) Analoge Eingänge Analoge Ausgänge Wegaufnehmer / Potentiometer DMS Vollbrücke SSI Absolutgeber 5 V bzw. Inkrementalgeber 5 V Temperaturmessung Ereigniszähler Inkrementalgeber Torzeitmessung Periodendauer- bzw. Frequenzmessung PWM Ausgang Komparator Funktion Seite...
Seite 57: Montage
I/O Module • Montage 3. Montage Grundsätzlich ist eine Montage sowohl waagerecht als auch senkrecht erlaubt. 3.1 Waagerechte Montage Abbildung 7: Compact I/O Module - Waagerechte Montage Aufgrund der besseren Konvektion bei waagrechter Montage ist diese Befestigungsart zu emp- fehlen. Beim Einbau ist darauf zu achten, dass oberhalb und unterhalb vom Modul 30mm freier Raum vorhanden ist und die Kühlschlitze nicht verdeckt werden.
Seite 58: Senkrechte Montage
I/O Module • Montage 3.2 Senkrechte Montage Abbildung 8: Compact I/O Module - Senkrechte Montage Beim Einbau ist darauf zu achten, dass oberhalb und unterhalb vom Modul 30 mm und links und rechts vom Modul jeweils 10 mm freier Raum vorhanden ist. Die Kühlschlitze dürfen nicht ver- deckt werden.
Seite 59: Einbaumaße
I/O Module • Montage 3.3 Einbaumaße 29,75 71,5 44,05 79,5 Abbildung 9: Compact I/O Module - Einbaumaße Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 60: Abbildung
I/O Module • Montage 3.4 Abbildung Abbildung 10: Compact I/O Module - Abbildung 3.5 Erdanschluss In den meisten Anwendungen werden industrielle Steuergeräte in Schaltschränke eingebaut, in denen sich auch elektromagnetische Schaltelemente (Relais, Schütze), Transformatoren, Mo- torregler, Frequenzumrichter u.ä. befinden. In solchen Schaltschränken entstehen zwangsläufig elektromagnetische Störungen unterschiedlicher Art.
Seite 61: Direkt An Der Schaltschrankrückwand
I/O Module • Montage 3.5.1 Direkt an der Schaltschrankrückwand Das Gehäuse ist über die vier Befestigungslöcher gut leitend mit der Schaltschrankrückwand zu verschrauben. metallische metallische Rückwand Rückwand Kontakt- Kontakt- scheiben scheiben Befestigungs- Befestigungs- schraube mutter Abbildung 11: Compact I/O Module - Erdanschluss bei Montage an Schaltschrankrückwand Bei lackierten oder beschichteten Rückwänden ist eine ausreichende Verbindung nur dann ge- währleistet, wenn die Verschraubung mit einem Gewinde an der Rückwand erfolgt.
Seite 62: Auf Hutschiene
I/O Module • Montage 3.5.2 Auf Hutschiene Der Erdanschluss des Moduls ist mit einer möglichst kurzen Verbindung mit der Rückwand zu verbinden. Ist diese Verbindung nicht möglich, so ist unmittelbar im Anschluss neben dem Modul eine Schutzleiterklemme einzusetzen. Das Modul ist durch einen Flachstecker mit dieser Klem- me zu verbinden.
Seite 63: I/O-Module Mit Can-Schnittstelle
I/O Module • 7CX408.50-1 • Bestelldaten 4. I/O-Module mit CAN-Schnittstelle 4.1 7CX408.50-1 4.1.1 Bestelldaten Bestellnummer Kurzbeschreibung Abbildung 7CX408.50-1 Dezentrale I/O, 24 VDC, 1 CAN-Schnittstelle (potenzialgetrennt, netzwerkfähig), 16 digitale Eingänge, 24 VDC sink, 2 Ereigniszähler, 1 Inkrementalgeber, oder 1 Torzeit-/Periodendauermessung, 12 digitale Ausgänge 0,4 A, 4 digitale Ausgänge 2 A, 24 VDC, 2 digitale Ausgänge mit PWM Funktionalität.
Seite 64: Technische Daten
I/O Module • 7CX408.50-1 • Technische Daten 4.1.2 Technische Daten Produktbezeichnung 7CX408.50-1 Kurzbeschreibung Modultyp B&R CAN-Expansion Digitale Kanäle 16 Eingänge, 16 Ausgänge Schnittstellen 1 x CAN I/O-Slave Potenzialtrennung Eingang - Ausgang Nein CAN - Eingang/Ausgang Spannungsversorgung 24 VDC Leistungsaufnahme 1,6 W Digitale Eingänge Nennspannung 24 VDC...
Seite 65: Erweiterte Technische Daten
I/O Module • 7CX408.50-1 • Erweiterte technische Daten Produktbezeichnung 7CX408.50-1 Einsatzbedingungen Betriebstemperatur waagerechte Einbaulage 0 bis 55 °C senkrechte Einbaulage 0 bis 50 °C Luftfeuchtigkeit 5 - 95 %, nicht kondensierend Lager- und Transportbedingungen Temperatur -25 bis +70 °C Luftfeuchtigkeit 5 - 95 %, nicht kondensierend Mechanische Eigenschaften Maße (B x H x T [mm])
Seite 66 I/O Module • 7CX408.50-1 • Erweiterte technische Daten Produktbezeichnung 7CX408.50-1 Inkrementalgeberbetrieb Anzahl ABR oder AB Zähltiefe 16 Bit 32 Bit Eingangsfrequenz Max. 20 kHz Auswertung 4fach Signalform Rechteckimpulse Torzeitmessung Anzahl Torzeitmessung auf Kanal 1 Eingang 1 Zähltiefe 16 Bit Auswertung Positive oder negative Flanke Eingangsfrequenz Max.
Seite 67 I/O Module • 7CX408.50-1 • Erweiterte technische Daten Produktbezeichnung 7CX408.50-1 Digitale Ausgänge Kanal 9-12 13-16 Highside Treiber (Source) Schaltspannung (min./nom./max.) 18 VDC / 24 VDC / 30 VDC Schaltfrequenz Max. 100 Hz Max. 5 kHz Max. 100 Hz Einschaltzeit des Augangstreibers von Typ.
Seite 68: Diagnose-Leds
I/O Module • 7CX408.50-1 • Diagnose-LEDs 4.1.4 Diagnose-LEDs Status LED I/O Select Taster I/O Select LED I/O LEDs 01 - 16 Abbildung 13: 7CX408.50-1 - Diagnose- und Status-LEDs Status-LED Farbe Bedeutung rot - leuchtend Reset (Hold) grün - blinkend Hochlaufphase (Initialisierung und Verbindung mit CAN-Netz herstellen). Tritt während dieser Phase ein Fehler auf, hört die grüne LED zu blinken auf.
Seite 69: Tabelle 40: 7Cx408.50-1 - I/O Led
I/O Module • 7CX408.50-1 • Diagnose-LEDs I/O Select LED Für den Status der Ein- und Ausgänge stehen 2 Farben LEDs 01-16 zur Verfügung. Das Um- schalten der Darstellung erfolgt mittels dem Taster "I/O Select". Der Zustand wird durch die I/O LED angezeigt: Farbe Bedeutung Grün...
Seite 70: Digitale Eingänge
I/O Module • 7CX408.50-1 • Digitale Eingänge 4.1.5 Digitale Eingänge Anschlüsse der Feldklemme Die Eingänge 1 - 3 sind mit Zusatzfunktionen ausgestattet (Ereigniszähler, ABR Auswertung, usw.). Die Versorgungsspannung der digitalen Eingänge kann durch das Anwenderprogramm überwacht werden. 18-polige Feldklemme Klemme Belegung + 24 VDC Sensorversorgungsüberwachung Digitaleingang 1 / Zähler 1 / A...
Seite 71: Anschlussbeispiele
I/O Module • 7CX408.50-1 • Digitale Eingänge Anschlussbeispiele Sink-Beschaltung Wenn die Eingänge der CX408 mit Dreileiter-Anschluss betrieben werden, wird die Feldklemme TB736 als Zusatz-Rangierklemme verwendet. Sensor ⊥ Bezugspotenzial für Sensor Aktiver Signalpegel der Eingänge (DC OK) CX408 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 +24 VDC −...
Seite 72 I/O Module • 7CX408.50-1 • Digitale Eingänge Zählereingang Zähler 1 Zähler 2 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 +24 VDC Abbildung 15: 7CX408.50-1 - Anschlussbeispiel / Zählereingang Periodendauer- bzw. Torzeitmessung Externe Messfrequenz Periode / Torzeit 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 +24 VDC Abbildung 16: 7CX408.50-1 - Anschlussbeispiel / Periodendauer- bzw.
Seite 73: Eingangsschema
I/O Module • 7CX408.50-1 • Digitale Eingänge Inkrementalgeber Geber A B R 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 +24 VDC Abbildung 17: 7CX408.50-1 - Anschlussbeispiel / Inkrementalgeber Eingangsschema Status E 1-16 Abbildung 18: 7CX408.50-1 - Eingangsschema / Digitale Eingänge Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 74: Digitale Ausgänge
I/O Module • 7CX408.50-1 • Digitale Ausgänge 4.1.6 Digitale Ausgänge Anschlüsse der Feldklemme 18-polige Feldklemme Klemme Belegung + 24 VDC Sensorversorgungsüberwachung Digitalausgang 1 Digitalausgang 2 Digitalausgang 3 Digitalausgang 4 Digitalausgang 5 Digitalausgang 6 Digitalausgang 7 Digitalausgang 8 Digitalausgang 9 / PWM 1 Digitalausgang 10 / PWM 2 Digitalausgang 11 Digitalausgang 12...
Seite 75: Anschlussbeispiel
I/O Module • 7CX408.50-1 • Digitale Ausgänge Anschlussbeispiel Wenn die Ausgänge der CX408 mit Dreileiter-Anschluss betrieben werden, wird die Feldklemme TB736 als Zusatz-Rangierklemme verwendet. TB736: Alle Anschlüsse einer Klemmenreihe sind intern kurzgeschlossen − +24 VDC 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 CX408 ⊥...
Seite 76 I/O Module • 7CX408.50-1 • Digitale Ausgänge Ausgangsschema Ausgangsversorgung +24 VDC Ausgangsstatus Temperatur- und DA 9, 10, 15, 16 I -Monitor Diagnosestatus & Temperatur- und Ausgangsstatus DA 1-8, 11-14 I -Monitor Abbildung 20: 7CX408.50-1 - Ausgangsschema / Digitale Ausgänge Aufgrund der erforderlichen Freilaufdioden für die PWM-fähigen Digitalausgänge 9, 10, 15 und 16 ist für diese Ausgänge der Verpolungsschutz der Ausgangsversorgung nicht gewährleistet! Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 77 I/O Module • 7CX408.50-1 • Digitale Ausgänge Schalten induktiver Lasten Digitale Ausgänge 1 bis 8 Spuleninduktivität 10 H 1000 100 mH 10 mH 0,01 Max. Schaltspiele / Sekunde (bei 90% Einschaltdauer) Abbildung 21: 7CX408.50-1 - Schalten induktiver Lasten / Digitale Ausgänge 1 bis 8 Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 78: Spuleninduktivität
I/O Module • 7CX408.50-1 • Digitale Ausgänge Digitale Ausgänge 9 bis 12 Spuleninduktivität 100 H 10 H 1000 100 mH 10 mH 1000 5000 Max. Schaltspiele / Sekunde (bei 90% Einschaltdauer) Abbildung 22: 7CX408.50-1 - Schalten induktiver Lasten / Digitale Ausgänge 9 bis 12 Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 79 I/O Module • 7CX408.50-1 • Digitale Ausgänge Digitale Ausgänge 13 bis 16 Spuleninduktivität 100 H 10 H 1000 100 mH 10 mH 0,01 Max. Schaltspiele / Sekunde (bei 90% Einschaltdauer) Abbildung 23: 7CX408.50-1 - Schalten induktiver Lasten / Digitale Ausgänge 13 bis 16 Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 80: Can- Und Modulversorgung
I/O Module • 7CX408.50-1 • CAN- und Modulversorgung 4.1.7 CAN- und Modulversorgung Die Einspeisung der Versorgung und die Verdrahtung der CAN-Schnittstelle erfolgt über eine 12-polige Feldklemme. Das Bezugspotenzial ist mit allen Steckern intern verbunden. Die potenzialgetrennte CAN-Schnittstelle ist zweimal am Stecker aufgelegt. Die einzelnen CAN- Anschlüsse sind miteinander verbunden, wodurch ein leichtes Einbinden des Knotens in ein CAN-Netzwerk ermöglicht wird.
Seite 81: Überwachung
I/O Module • 7CX408.50-1 • Überwachung Anschlussbeispiel mit aktiviertem Busabschlusswiderstand Abschlusswiderstand aktiv Abschlusswiderstand Abschlusswiderstand CAN HIGH CAN GND CAN LOW Schirm Versorgung +24 VDC Versorgung GND Abbildung 25: 7CX408.50-1 - Anschlussbeispiel mit aktiviertem Busabschlusswiderstand 4.1.8 Überwachung Prinzipschaltbild der Modulversorgung Modulversorgung interne +24 VDC Versorgung...
Seite 82: Stromüberwachung Der 2A Ausgänge
I/O Module • 7CX408.50-1 • Knotennummer, Baudrate Prinzipschaltbild der Versorgung der digitalen Ausgänge Ausgangsversorgung +24 VDC Status Spannungsüber- wachung Abbildung 28: 7CX408.50-1 - Prinzipschaltbild der Versorgung der digitalen Ausgänge Stromüberwachung der 2A Ausgänge DA13 DA15 Status Status Σ>4A Σ>4A DA14 DA16 Abbildung 29: 7CX408.50-1 - Stromüberwachung der 2A Ausgänge 4.1.9 Knotennummer, Baudrate...
Seite 83: Tabelle 47: 7Cx408.50-1 - Einstellung Der Knotennummer Und Startbaudrate
I/O Module • 7CX408.50-1 • Knotennummer, Baudrate Knotennummer und Startbaudrate werden über die beiden Nummernschalter des CAN-Buscon- trollers eingestellt. Knotennummernschalter Knotennummer Startbaudrate [kBit/s] aus S-EEPROM aus S-EEPROM 1...F 1...15 0...F 16...31 0...F 32...47 0...F 48...64 aus S-EEPROM aus S-EEPROM 1...F 1...15 0...F 16...31...
Seite 84: Registerbeschreibung
I/O Module • 7CX408.50-1 • Registerbeschreibung 4.1.10 Registerbeschreibung Übersicht der Register Read Write Register Bezeichnung Datentyp Länge Zyklisch Azyklisch Zyklisch Azyklisch Counter01 UINT PWMPeriod UINT DigitalInput01 - DigitalInput08 BOOL DigitalOutput01 - DigitalOutput08 BOOL DigitalInput09 - DigitalInput16 BOOL DigitalOutput09 - DigitalOutput16 BOOL Counter02 UINT...
Seite 85: Tabelle 50: 7Cx408.50-1 - Konfigurationsregister
I/O Module • 7CX408.50-1 • Registerbeschreibung Konfigurationsregister 15 14 13 12 11 10 Beschreibung 0 ... Alle digitalen Eingänge werden gelesen 1 ... Zählereingänge (1-3) werden nicht als digitale Eingänge gelesen 0 ... R disabled (im AB(R) Modus, siehe Bit 4 und 5) 1 ...
Seite 86: Tabelle 51: 7Cx408.50-1 - Statusregister
I/O Module • 7CX408.50-1 • Registerbeschreibung Statusregister 15 14 13 12 11 10 Beschreibung 0 - 8 Reserve (muss 0 sein) 0 ... Periodendauer- oder Torzeitmessung innerhalb des Zählbereichs 0 - $7FFF (nur gültig, wenn Bit 9 im Konfigurationsregister ge- setzt ist) 1 ...
Seite 87 I/O Module • 7CX408.50-1 • Registerbeschreibung Inkrementalgeber Betrieb Wird der Referenz-Eingang (Digitaleingang 3) im Konfigurationsregister enabled, so ist das Mo- dul ein 16 Bit ABR-Zähler dessen Istwert sich in Zähler 1 (nur LW) und der gespeicherte R-Wert in Zähler 2 (arbeitet als Latch) befindet. Ist der Referenz-Eingang nicht aktiv, handelt es sich um einen 32 Bit AB Inkrementalgeber Zäh- leingang der mit Zähler 1 (LW und HW) auszulesen ist.
Seite 88 I/O Module • 7CX408.50-1 • Registerbeschreibung Belegung der digitalen Eingänge: • Eingang 1 = Messeingang • Eingang 2 = externe Zählfrequenz Tritt bei der Periodendauermessung ein Überlauf des laufenden Zählers (z.B. durch eine falsche Zählfrequenz) auf, so kann dieser durch Setzen von Bit 9 im Konfigurationsregister detektiert werden.
Seite 89: Zugriff Über Can-Identifier
I/O Module • 7CX408.50-1 • Zugriff über CAN-Identifier 4.1.11 Zugriff über CAN-Identifier Der Zugriff über CAN-Identifier wird verwendet, wenn der Slave über ein Fremdgerät angesteu- ert wird. Im B&R SYSTEM 2003 Anwenderhandbuch ist im Kapitel 4 "Moduladressierung" in einem Bei- spiel der Zugriff über CAN-Identifier beschrieben.
Seite 90: Tabelle 54: 7Cx408.50-1 - Zugriff Über Can-Id - Digitaleingänge (Can-Id Gepackt)
I/O Module • 7CX408.50-1 • Zugriff über CAN-Identifier Digitalausgänge CAN-ID gepackt Im gepackten Modus werden alle 16 digitalen Ausgänge übergeben. CAN-ID Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 DO 1-8 DO 9-16 Tabelle 54: 7CX408.50-1 - Zugriff über CAN-ID - Digitaleingänge (CAN-ID gepackt) 1) CAN-ID = 414 + (kn - 1) x 4 (kn ..
Seite 91: Tabelle 56: 7Cx408.50-1 - Zugriff Über Can-Id - Digitaleingänge (Can-Id Ungepackt)
I/O Module • 7CX408.50-1 • Zugriff über CAN-Identifier Status und Zähleingänge Die Daten der Zähleingänge können nicht gepackt werden. Es wird nur das erste Objekt aus die- ser Vierergruppe für Zähleingänge angelegt und gesendet. Das erste Wort des letzten Objekts ist für Statusinformationen vorgesehen.
Seite 92: Tabelle 57: 7Cx408.50-1 - Zugriff Über Can-Id - Digitaleingänge (Can-Id Ungepackt)
I/O Module • 7CX408.50-1 • Zugriff über CAN-Identifier Konfiguration der PWM-Ausgänge Die Daten der PWM Ausgänge können nicht gepackt werden. Es wird nur das erste Objekt aus dieser Vierergruppe für PWM Ausgänge angelegt. Das erste Wort des letzten Objekts ist für die Konfiguration vorgesehen Die PWM Funktion kann wahlweise auf die Ausgänge A9, A10 oder A15, A16 geschalten wer- den.
Seite 93: 7Cx436.50-1
I/O Module • 7CX436.50-1 • Bestelldaten 4.2 7CX436.50-1 4.2.1 Bestelldaten Bestellnummer Kurzbeschreibung Abbildung 7CX436.50-1 Dezentrale I/O, 24 VDC, 1 CAN-Schnittstelle (potenzialgetrennt, netzwerkfähig), 8 digitale Eingänge, 24 VDC sink, 2 Ereigniszähler, 1 Inkrementalgeber, oder 1 Torzeit-/Periodendauermessung, 4 digitale Ausgänge 0,4 A, 4 digitale Ausgänge 2 A, 24 VDC, 2 digitale Ausgänge mit PWM Funktionalität, 4 analoge Eingänge, ±10 V, 12 Bit + Vz.
Seite 94: Technische Daten
I/O Module • 7CX436.50-1 • Technische Daten 4.2.2 Technische Daten Produktbezeichnung 7CX436.50-1 Kurzbeschreibung Modultyp B&R CAN-Expansion Digitale Kanäle 8 Eingänge, 8 Ausgänge Analoge Kanäle 4 Eingänge (2 davon einzeln für Temperatur- bzw. Widerstandsmessung konfigurierbar), 4 Ausgänge Schnittstellen 1 x CAN I/O-Slave Potenzialtrennung Digital - Analog Digital - Digital...
Seite 95 I/O Module • 7CX436.50-1 • Technische Daten Produktbezeichnung 7CX436.50-1 Temperaturmessung Messverfahren Widerstandsmessung mit Konstantstromeinspeisung für 2-Leiter Digitale Wandlerauflösung 12 Bit ≤5 ms für alle Kanäle Wandlungszeit Ausgabeformat Grundgenauigkeit ±0,35 % bei 25 °C, bezogen auf den aktuellen Messwert Fühler Per Software für jeden Kanal konfigurierbar KTY10-6 -50 bis +125 °C PT1000...
Seite 96: Erweiterte Technische Daten
I/O Module • 7CX436.50-1 • Erweiterte technische Daten Produktbezeichnung 7CX436.50-1 Einsatzbedingungen Betriebstemperatur 0 bis 50 °C Luftfeuchtigkeit 5 - 95 %, nicht kondensierend Lager- und Transportbedingungen Temperatur -20 bis +70 °C Luftfeuchtigkeit 5 - 95 %, nicht kondensierend Mechanische Eigenschaften Maße (B x H x T [mm]) 80 x 170 x 30 (inkl.
Seite 97 I/O Module • 7CX436.50-1 • Erweiterte technische Daten Produktbezeichnung 7CX436.50-1 Inkrementalgeberbetrieb Anzahl ABR oder AB Zähltiefe 16 Bit 32 Bit Eingangsfrequenz Max. 20 kHz Auswertung 4fach Signalform Rechteckimpulse Torzeitmessung Anzahl Torzeitmessung auf Kanal 1 Eingang 1 Zähltiefe 16 Bit Auswertung Positive oder negative Flanke Eingangsfrequenz Max.
Seite 98 I/O Module • 7CX436.50-1 • Erweiterte technische Daten Produktbezeichnung 7CX436.50-1 Digitale Ausgänge Kanal Highside Treiber (Source) Schaltspannung (min./nom./max.) 18 VDC / 24 VDC / 30 VDC Schaltfrequenz Max. 5 kHz Max. 100 Hz Einschaltzeit des Augangstreibers von Typ. 100 µs Typ.
Seite 99: Diagnose-Leds
I/O Module • 7CX436.50-1 • Diagnose-LEDs Produktbezeichnung 7CX436.50-1 Statusanzeigen Status-LED Ja, Farb- und Blinkcode DI - LEDs Grün, zur Darstellung der Eingangszustände DO - LEDs Gelb, zur Darstellung der Ausgangszustände Bedienelemente Nummernschalter Einstellen der Knotennummer und der Baudrate Netzteil Spannungsversorgung (min./nom./max.) 18 VDC / 24 VDC / 30 VDC Spannungsüberwachung Das Netzteil wird erst ab einer Eingangsspannung von ca.
Seite 100: Tabelle 61: 7Cx436.50-1 - Status-Leds
I/O Module • 7CX436.50-1 • Diagnose-LEDs Status-LED Farbe Bedeutung rot - leuchtend Reset (Hold) grün - blinkend Hochlaufphase (Initialisierung und Verbindung mit CAN-Netz herstellen). Tritt während dieser Phase ein Fehler auf, hört die grüne LED zu blinken auf. Der Fehler wird durch die periodisch blinkende rote LED angezeigt.
Seite 101: Analoge/Digitale Eingänge
I/O Module • 7CX436.50-1 • Analoge/Digitale Eingänge 4.2.5 Analoge/Digitale Eingänge Anschlüsse der Feldklemme Die digitalen Eingänge 1 - 3 sind mit Zusatzfunktionen ausgestattet (Ereigniszähler, ABR Aus- wertung, usw.). Die Versorgungsspannung kann durch das Anwenderprogramm überwacht wer- den. 18-polige Feldklemme Klemme Belegung + 24 VDC Sensorversorgungsüberwachung Analogeingang 1 +...
Seite 102 I/O Module • 7CX436.50-1 • Analoge/Digitale Eingänge Anschlussbeispiele Analoge Eingänge CX436 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Analoge Eingänge Abbildung 33: 7CX436.50-1 - Anschlussbeispiel / Analoge Eingänge Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 103 I/O Module • 7CX436.50-1 • Analoge/Digitale Eingänge Digitale Eingänge (Sink-Beschaltung) Sensor ⊥ Bezugspotenzial für Sensor Aktiver Signalpegel der Eingänge (DC OK) CX436 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 +24 VDC − TB736: Alle Anschlüsse einer Klemmenreihe sind intern kurzgeschlossen Abbildung 34: 7CX436.50-1 - Anschlussbeispiel / Digitale Eingänge (Sink-Beschaltung) Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 104 I/O Module • 7CX436.50-1 • Analoge/Digitale Eingänge Zählereingang Zähler 1 Zähler 2 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 +24 VDC Abbildung 35: 7CX436.50-1 - Anschlussbeispiel / Zählereingang Periodendauer- bzw. Torzeitmessung Externe Periode / Torzeit Messfrequenz 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 +24 VDC Abbildung 36: 7CX436.50-1 - Anschlussbeispiel / Periodendauer- bzw.
Seite 105: Eingangsschema
I/O Module • 7CX436.50-1 • Analoge/Digitale Eingänge Inkrementalgeber Geber A B R 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 +24 VDC Abbildung 37: 7CX436.50-1 - Anschlussbeispiel / Inkrementalgeber Eingangsschema Analoge Eingänge (Spannungsmessung) Referenz +15 V + Eingang lokaler Prozessorport A/D-...
Seite 106: Analoge Eingänge (Temperatur-, Widerstandsmessung)
I/O Module • 7CX436.50-1 • Analoge/Digitale Eingänge Analoge Eingänge (Temperatur-, Widerstandsmessung) 2,5 mA Referenz +15 V + Eingang lokaler Prozessorport A/D- Wandler Filter - Eingang -15 V Abbildung 39: 7CX436.50-1 - Eingangsschema / Analoge Eingänge (Temperaturmessung) Digitale Eingänge Status Eingang 1 - 8 Abbildung 40: 7CX436.50-1 - Eingangsschema / Digitale Eingänge Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 107: Analoge/Digitale Ausgänge
I/O Module • 7CX436.50-1 • Analoge/Digitale Ausgänge 4.2.6 Analoge/Digitale Ausgänge Anschlüsse der Feldklemme Die digitalen Ausgänge 1/7 und 2/8 sind mit der Zusatzfunktion "Pulsweitenmodulation" ausge- stattet. Die Versorgungsspannung kann durch das Anwenderprogramm überwacht werden. 18-polige Feldklemme Klemme Belegung + 24 VDC Sensorversorgungsüberwachung Analogausgang 1 + Analogausgang 1 ⊥...
Seite 108 I/O Module • 7CX436.50-1 • Analoge/Digitale Ausgänge Anschlussbeispiele Analoge Ausgänge Analoge Ausgänge 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 CX436 Abbildung 41: 7CX436.50-1 - Anschlussbeispiel / Analoge Ausgänge Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 109: Ausgangsschema
I/O Module • 7CX436.50-1 • Analoge/Digitale Ausgänge Digitale Ausgänge TB736: Alle Anschlüsse einer Klemmenreihe sind intern kurzgeschlossen − +24 VDC 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 CX436 ⊥ Aktor Abbildung 42: 7CX436.50-1 - Anschlussbeispiel / Digitale Ausgänge Ausgangsschema Analoge Ausgänge lokaler...
Seite 110: Digitale Ausgänge
I/O Module • 7CX436.50-1 • Analoge/Digitale Ausgänge Digitale Ausgänge Ausgangsversorgung +24 VDC Ausgangsstatus Temperatur- und DA 1, 2, 7, 8 I -Monitor Diagnosestatus & Temperatur- und Ausgangsstatus DA 3-6 I -Monitor Abbildung 44: 7CX436.50-1 - Eingangsschema / Digitale Ausgänge Aufgrund der erforderlichen Freilaufdioden für die PWM-fähigen Digitalausgänge 1, 2, 7 und 8 ist für diese Ausgänge der Verpolungsschutz der Ausgangsversorgung nicht gewährleistet! Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 111 I/O Module • 7CX436.50-1 • Analoge/Digitale Ausgänge Schalten induktiver Lasten Digitale Ausgänge 1 bis 4 Spuleninduktivität 100 H 10 H 1000 100 mH 10 mH 1000 5000 Max. Schaltspiele / Sekunde (bei 90% Einschaltdauer) Abbildung 45: 7CX436.50-1 - Schalten induktiver Lasten / Digitale Ausgänge 1 bis 4 Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 112 I/O Module • 7CX436.50-1 • Analoge/Digitale Ausgänge Digitale Ausgänge 5 bis 8 Spuleninduktivität 10 H 100 H 1000 100 mH 10 mH 0,01 Max. Schaltspiele / Sekunde (bei 90% Einschaltdauer) Abbildung 46: 7CX436.50-1 - Schalten induktiver Lasten / Digitale Ausgänge 5 bis 8 Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 113: Can- Und Modulversorgung
I/O Module • 7CX436.50-1 • CAN- und Modulversorgung 4.2.7 CAN- und Modulversorgung Die Einspeisung der Versorgung und die Verdrahtung der CAN-Schnittstelle erfolgt über eine 12-polige Feldklemme. Das Bezugspotenzial ist mit allen Steckern intern verbunden. Die potenzialgetrennte CAN-Schnittstelle ist zweimal am Stecker aufgelegt. Die einzelnen CAN- Anschlüsse sind miteinander verbunden, wodurch ein leichtes Einbinden des Knotens in ein CAN-Netzwerk ermöglicht wird.
Seite 114: Knotennummer, Baudrate
I/O Module • 7CX436.50-1 • Knotennummer, Baudrate Anschlussbeispiel mit aktiviertem Busabschlusswiderstand Abschlusswiderstand aktiv Abschlusswiderstand Abschlusswiderstand CAN HIGH CAN GND CAN LOW Schirm Versorgung +24 VDC Versorgung GND Abbildung 48: 7CX436.50-1 - Anschlussbeispiel mit aktiviertem Busabschlusswiderstand 4.2.8 Knotennummer, Baudrate Nach dem Hochlauf geht der CAN-Buscontroller in den sogenannten "Listen Only" Modus. Das heißt, der Controller verhält sich gegenüber dem Bus passiv und hört nur mit: Baudrate ⏐...
Seite 115: Tabelle 68: 7Cx436.50-1 - Einstellung Der Knotennummer Und Startbaudrate
I/O Module • 7CX436.50-1 • Knotennummer, Baudrate Knotennummer und Startbaudrate werden über die beiden Nummernschalter des CAN-Buscon- trollers eingestellt. Knotennummernschalter Knotennummer Startbaudrate [kBit/s] aus S-EEPROM aus S-EEPROM 1...F 1...15 0...F 16...31 0...F 32...47 0...F 48...64 aus S-EEPROM aus S-EEPROM 1...F 1...15 0...F 16...31...
Seite 116: Registerbeschreibung
I/O Module • 7CX436.50-1 • Registerbeschreibung 4.2.9 Registerbeschreibung Übersicht der Register Read Write Register Bezeichnung Datentyp Länge Zyklisch Azyklisch Zyklisch Azyklisch Counter01 UINT PWMPeriod UINT DigitalInput01 - DigitalInput08 BOOL DigitalOutput01 - DigitalOutput08 BOOL Counter02 UINT PulsWidth01 UINT Counter03 UINT PulsWidth02 UINT StatusInput01 UINT...
Seite 117: Tabelle 70: 7Cx436.50-1 - Beschreibung Der Register
I/O Module • 7CX436.50-1 • Registerbeschreibung Beschreibung der Register Register Beschreibung DigitalInput01 - DigitalInput08 Lesen der digitalen Eingänge 1 - 8 DigitalOutput01 - DigitalOutput08 Setzen der digitalen Ausgänge 1 - 8 AnalogInput01 - AnalogInput04 Lesen der analogen Eingänge 1 - 4 AnalogOutput01 - AnalogOutput04 Schreiben der analogen Ausgänge 1 - 4 Counter01...
Seite 118: Tabelle 71: 7Cx436.50-1 - Konfigurationsregister 2
I/O Module • 7CX436.50-1 • Registerbeschreibung Konfigurationsregister 1 15 14 13 12 11 10 Beschreibung 0 ... Alle digitalen Eingänge werden gelesen 1 ... Zählereingänge (1-3) werden nicht als digitale Eingänge gelesen 0 ... R disabled (im AB(R) Modus, siehe Bit 4 und 5) 1 ...
Seite 119: Tabelle 72: 7Cx436.50-1 - Konfigurationsregister 2
I/O Module • 7CX436.50-1 • Registerbeschreibung Konfigurationsregister 2 15 14 13 12 11 10 Beschreibung 0 - 7 Reserve (muss 0 sein) 8 - 9 Auswahl der Messart für Analogeingang 1 00 ... Spannungsmessung 01 ... PT1000 10 ... KTY10-6 11 ...
Seite 120: Tabelle 74: 7Cx436.50-1 - Statusregister 2
I/O Module • 7CX436.50-1 • Registerbeschreibung Statusregister 2 15 14 13 12 11 10 Beschreibung Gültigkeit der Analogeingangsdaten: 0 ... gültig 1 ... nicht gültig (Dies ist nicht dem Einschalten der Versorgungsspannung der Fall) Analogeingang 1 0 ... OK 1 ... Fehler (Drahtbruch, Über- oder Unterschreitung des Messbereichs) Analogeingang 2 0 ...
Seite 121: I/O-Module Mit X2X Link
I/O Module • 7XX408.50-1 • Bestelldaten 5. I/O-Module mit X2X Link 5.1 7XX408.50-1 5.1.1 Bestelldaten Bestellnummer Kurzbeschreibung Abbildung 7XX408.50-1 Dezentrale I/O, 24 VDC, mit X2X Link, potenzialgetrennt, 16 digitale Eingänge, 24 VDC sink/source, 2 Ereigniszähler, 1 Inkrementalgeber, oder 1 Torzeit-/Periodendauermessung, 12 digitale Ausgänge 0,5 A, 4 digitale Ausgänge 2 A, 24 VDC, 2 digitale Ausgänge (2 A) mit PWM Funktionalität.
Seite 122: Technische Daten
I/O Module • 7XX408.50-1 • Technische Daten 5.1.2 Technische Daten Produktbezeichnung 7XX408.50-1 Kurzbeschreibung Digitale Kanäle 16 Eingänge, 16 Ausgänge Schnittstellen 1 x X2X Link Slave Potenzialtrennung Eingang - Ausgang X2X - Ein-/Ausgang 24 VDC - Sensorversorgung 24 VDC - Eingang 24 VDC - Ausgang Nein Spannungsversorgung...
Seite 123: Erweiterte Technische Daten
I/O Module • 7XX408.50-1 • Erweiterte technische Daten Produktbezeichnung 7XX408.50-1 Einsatzbedingungen Temperatur 0 bis 55 °C Luftfeuchtigkeit 5 - 95 %, nicht kondensierend Lager- und Transportbedingungen Temperatur -25 bis +70 °C Luftfeuchtigkeit 5 - 95 %, nicht kondensierend Mechanische Eigenschaften Maße (B x H x T [mm]) 80 x 170 x 30 (inkl.
Seite 124 I/O Module • 7XX408.50-1 • Erweiterte technische Daten Produktbezeichnung 7XX408.50-1 Inkrementalgeberbetrieb Anzahl ABR oder AB Zähltiefe 16 Bit 32 Bit Eingangsfrequenz Max. 30 kHz Auswertung 4fach Signalform Rechteckimpulse Torzeitmessung Anzahl Torzeitmessung auf Kanal 1 Eingang 1 Zähltiefe 32 Bit Auswertung Positive oder negative Flanke Eingangsfrequenz Max.
Seite 125 I/O Module • 7XX408.50-1 • Erweiterte technische Daten Produktbezeichnung 7XX408.50-1 Digitale Ausgänge Kanal 1-12 13-16 Highside Treiber (Source) Schaltspannung (min./nom./max.) 18 VDC / 24 VDC / 30 VDC Schaltfrequenz Max. 100 Hz (bei ohmscher Last) Einschaltzeit des Augangstreibers von Typ. 100 µs Typ.
Seite 126: Diagnose-Leds
I/O Module • 7XX408.50-1 • Diagnose-LEDs 5.1.4 Diagnose-LEDs Status LED I/O Select Taster I/O Select LED I/O LEDs 01 - 16 Abbildung 49: 7XX408.50-1 - Diagnose- und Status-LEDs Status-LED Status wird über Farb- und Blink-Code angezeigt: Status Beschreibung grün Modul nicht versorgt Single Flash Modus Reset Double Flash...
Seite 127: Tabelle 80: 7Xx408.50-1 - Leds 01-16 (Grün)
I/O Module • 7XX408.50-1 • Diagnose-LEDs I/O 01-16, wenn I/O Select LED grün Farbe Bedeutung Grün Der entsprechende Eingang = 1. Der entsprechende Eingang = 0. Tabelle 80: 7XX408.50-1 - LEDs 01-16 (grün) I/O LEDs 01-16, wenn I/O Select LED gelb Farbe Bedeutung Gelb...
Seite 128: Digitale Eingänge
I/O Module • 7XX408.50-1 • Digitale Eingänge 5.1.5 Digitale Eingänge Anschlüsse der Feldklemme Die Eingänge 1 - 3 sind mit Zusatzfunktionen ausgestattet (Ereigniszähler, ABR Auswertung, usw.). Die Versorgungsspannung der digitalen Eingänge kann durch das Anwenderprogramm überwacht werden. 18-polige Feldklemme Klemme Belegung COM si (GND im Sink-Betrieb, +24 VDC im Source-Betrieb) COM so (+24 VDC im Sink-Betrieb, GND im Source-Betrieb)
Seite 129: Anschlussbeispiele
I/O Module • 7XX408.50-1 • Digitale Eingänge Anschlussbeispiele Sink-Beschaltung Sensor ⊥ Bezugspotenzial Aktiver Signalpegel für Sensor der Eingänge (IN ) Im sink-Betrieb XX408 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 +24 VDC − TB736: Alle Anschlüsse einer Klemmenreihe sind intern kurzgeschlossen Abbildung 50: 7XX408.50-1 - Anschlussbeispiel / Digitale Eingänge (Sink-Beschaltung) Wenn die Eingänge der XX408 mit Dreileiter-Anschluss betrieben werden, wird die Feldklemme...
Seite 130: Source-Beschaltung
I/O Module • 7XX408.50-1 • Digitale Eingänge Source-Beschaltung Sensor ⊥ Bezugspotenzial Aktiver Signalpegel für Sensor der Eingänge (IN ) im source-Betrieb XX408 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 − +24 VDC TB736: Alle Anschlüsse einer Klemmenreihe sind intern kurzgeschlossen Abbildung 51: 7XX408.50-1 - Anschlussbeispiel / Digitale Eingänge (Source-Beschaltung) Wenn die Eingänge der XX408 mit Dreileiter-Anschluss betrieben werden, wird die Feldklemme...
Seite 131 I/O Module • 7XX408.50-1 • Digitale Eingänge Zählereingang Zähler 1 Zähler 2 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 +24 VDC Abbildung 52: 7XX408.50-1 - Anschlussbeispiel / Zählereingang Periodendauer- bzw. Torzeitmessung Externe Messfrequenz Periode / Torzeit 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 +24 VDC Abbildung 53: 7XX408.50-1 - Anschlussbeispiel / Periodendauer- bzw.
Seite 132: Eingangsschema
I/O Module • 7XX408.50-1 • Digitale Eingänge Inkrementalgeber Geber A B R 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 +24 VDC Abbildung 54: 7XX408.50-1 - Anschlussbeispiel / Inkrementalgeber Eingangsschema Status Eingang 01 - 16 COM si Abbildung 55: 7XX408.50-1 - Eingangsschema / Digitale Eingänge Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 133: Digitale Ausgänge
I/O Module • 7XX408.50-1 • Digitale Ausgänge 5.1.6 Digitale Ausgänge Anschlüsse der Feldklemme 18-polige Feldklemme Klemme Belegung GND Ausgangsversorgung +24 VDC Ausgangsversorgung Digitalausgang 1 Digitalausgang 2 Digitalausgang 3 Digitalausgang 4 Digitalausgang 5 Digitalausgang 6 Digitalausgang 7 Digitalausgang 8 Digitalausgang 9 Digitalausgang 10 Digitalausgang 11 Digitalausgang 12...
Seite 134 I/O Module • 7XX408.50-1 • Digitale Ausgänge Anschlussbeispiel TB736: Alle Anschlüsse einer Klemmenreihe sind intern kurzgeschlossen − +24 VDC 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 XX408 ⊥ Aktor Abbildung 56: 7XX408.50-1 - Anschlussbeispiel / Digitale Ausgänge Wenn die Ausgänge der XX408 mit Dreileiter-Anschluss betrieben werden, wird die Feldklemme TB736 als Zusatz-Rangierklemme verwendet.
Seite 135: Ausgangsschema
I/O Module • 7XX408.50-1 • Digitale Ausgänge Ausgangsschema Ausgangsversorgung +24 VDC Ausgangsstatus Temperatur- und DA 15, 16 -Monitor Diagnosestatus & Ausgangsstatus Temperatur- und DA 1-14 I -Monitor Abbildung 57: 7XX408.50-1 - Ausgangsschema / Digitale Ausgänge Information: Aufgrund der erforderlichen Freilaufdioden für die PWM-fähigen Digitalausgänge 15 und 16 ist für diese Ausgänge der Verpolungsschutz der Ausgangsversorgung nicht gewährleistet! Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 136: Spuleninduktivität
I/O Module • 7XX408.50-1 • Digitale Ausgänge Schalten induktiver Lasten Digitale Ausgänge 1 bis 12 Spuleninduktivität 10 H 1000 100 mH 10 mH 0,01 Max. Schaltspiele / Sekunde (bei 90% Einschaltdauer) Abbildung 58: 7XX408.50-1 - Schalten induktiver Lasten / Digitale Ausgänge 1 bis 12 Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 137 I/O Module • 7XX408.50-1 • Digitale Ausgänge Digitale Ausgänge 13 bis 16 Spuleninduktivität 100 H 10 H 1000 100 mH 10 mH 0,01 Max. Schaltspiele / Sekunde (bei 90% Einschaltdauer) Abbildung 59: 7XX408.50-1 - Schalten induktiver Lasten / Digitale Ausgänge 13 bis 16 Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 138: X2X Schnittstelle Und Modulversorgung
I/O Module • 7XX408.50-1 • X2X Schnittstelle und Modulversorgung 5.1.7 X2X Schnittstelle und Modulversorgung Die Einspeisung der Versorgung und die Verdrahtung der X2X Link Schnittstelle erfolgt über eine 12-polige Feldklemme. Das Modul ist mit einer Brücke zum Durchschleifen der X2X Busversorgung (für nachfolgende X2X Link Slaves) ausgestattet.
Seite 139: Anschlussbeispiel X2X Link Als Letzter X2X Link Slave
I/O Module • 7XX408.50-1 • Überwachung Anschlussbeispiel X2X Link als letzter X2X Link Slave X2X Eingang X2X⊥ Schirm Versorgung +24 VDC Versorgung GND Abbildung 61: 7XX408.50-1 - Anschlussbeispiel X2X Link als letzter X2X Link Slave 5.1.8 Überwachung Überwachung der Modulversorgungsspannung Modulversorgung +24 VDC Status...
Seite 140: Stromüberwachung Der 2A Ausgänge
I/O Module • 7XX408.50-1 • Überwachung Überwachung der Versorgung der digitalen Ausgänge Ausgangsversorgung +24 VDC_DO Status Spannungsüber- wachung Ausgangsversorgung GND_DO 30 V Abbildung 64: 7XX408.50-1 - Überwachung der Versorgung der digitalen Ausgänge Stromüberwachung der 2A Ausgänge DA13 DA15 Status Status Σ>4A Σ>4A DA14...
Seite 141: Registerbeschreibung
I/O Module • 7XX408.50-1 • Registerbeschreibung 5.1.9 Registerbeschreibung Übersicht der Register Read Write Register Bezeichnung Datentyp Länge Zyklisch Azyklisch Zyklisch Azyklisch DigitalInput01 - DigitalInput08 BOOL DigitalInput09 - DigitalInput16 BOOL DigitalOutput01 - DigitalOutput08 BOOL StatusDigitalOutput01 - StatusDigitalOutput08 BOOL DigitalOutput09 - DigitalOutput16 BOOL StatusDigitalOutput09 - StatusDigitalOutput16 BOOL...
Seite 142: Tabelle 86: 7Xx408.50-1 - Beschreibung Der Register
I/O Module • 7XX408.50-1 • Registerbeschreibung Beschreibung der Register Register Beschreibung DigitalInput01 - DigitalInput16 Lesen der digitalen Eingänge 1 - 16 DigitalOutput01 - DigitalOutput16 Setzen der digitalen Ausgänge 1 - 16 StatusDigitalOutput01 - StatusDigitalOutput16 ABREncoder01 Zählerergebnis im ABR-Modus LatchABREncoder02 ABEncoder01 Zählerergebnis im AB-Modus EventCounter01 Zählerergebnis im Ereigniszähler-Modus...
Seite 143: Tabelle 87: 7Xx408.50-1 - Konfigurationsregister
I/O Module • 7XX408.50-1 • Registerbeschreibung Konfigurationsregister 15 14 13 12 11 10 Beschreibung Reserve (muss 0 sein) 0 ... R disabled (im AB(R) Modus, siehe Bit 4 und 5) 1 ... R enabled (im AB(R) Modus) 0 ... Periodendauermessung 1 ...
Seite 144: Tabelle 88: 7Xx408.50-1 - Statusregister
I/O Module • 7XX408.50-1 • Registerbeschreibung Statusregister 15 14 13 12 11 Beschreibung 0 - 8 Reserve (muss 0 sein) 0 ... Periodendauer- oder Torzeitmessung innerhalb des Zählbereichs 0 - $7FFF (nur gültig, wenn Bit 9 im Konfigurationsregister ge- setzt ist) 1 ...
Seite 145 I/O Module • 7XX408.50-1 • Registerbeschreibung Ist der Referenz-Eingang nicht aktiv, handelt es sich um einen 32 Bit AB Inkrementalgeber Zäh- leingang der mit Zähler 1 (LW und HW) auszulesen ist. Belegung der digitalen Eingänge 1-3: • A = Eingang 1 •...
Seite 146 I/O Module • 7XX408.50-1 • Registerbeschreibung Tritt bei der Periodendauermessung ein Überlauf des laufenden Zählers (z.B. durch eine falsche Zählfrequenz) auf, so kann dieser durch Setzen von Bit 9 im Konfigurationsregister detektiert werden. Dabei wird jedoch der maximale Wert des Zählers auf $7FFF begrenzt. Das Fehlerbit im Statusregister wird durch Rücksetzen von Bit 9 des Konfigurationsregisters quittiert.
Seite 147: 7Xx410.50-1
I/O Module • 7XX410.50-1 • Bestelldaten 5.2 7XX410.50-1 5.2.1 Bestelldaten Bestellnummer Kurzbeschreibung Abbildung 7XX410.50-1 Dezentrale I/O, 24 VDC, mit X2X Link, potenzialgetrennt, 3 x Abso- lutgeber- oder, Inkrementalgeber-Eingänge, 3 digitale Eingänge, 24 VDC sink, 3 analoge Ausgänge, ±10 V, 12 Bit. Feldklemmen 2 x TB718 und 1 x TB712, gesondert bestellen! Feldklemmen 7TB712.9...
Seite 148: Technische Daten
I/O Module • 7XX410.50-1 • Technische Daten 5.2.2 Technische Daten Produktbezeichnung 7XX410.50-1 Kurzbeschreibung Digitale Kanäle 3 Eingänge Analoge Kanäle 3 Ausgänge Gebereingänge 3 Eingänge für SSI- oder Inkrementalgeber (per Software konfigurierbar) Schnittstellen 1 x X2X Link Slave Potenzialtrennung Geber - Geber/Analog Nein Geber - 24 VDC/Digital X2X - Geber...
Seite 149 I/O Module • 7XX410.50-1 • Technische Daten Produktbezeichnung 7XX410.50-1 Analoge Ausgänge Ausgang ±10 V Digitale Wandlerauflösung 12 Bit Datenformat ≤300 µs für alle Kanäle Wandlungszeit Ein-/Ausschaltverhalten Freigaberelais intern für Hochlauf und Fehlerfall Ausgangsschutz Schutz gegen Beschaltung mit Versorgungsspannung, kurzschlussfest Schnittstellen Anwenderschnittstelle X2X Link Slave Ausführung...
Seite 150: Erweiterte Technische Daten
I/O Module • 7XX410.50-1 • Erweiterte technische Daten 5.2.3 Erweiterte technische Daten Produktbezeichnung 7XX410.50-1 Digitale Eingänge Eingangsspannung (min./nom./max.) 18 VDC / 24 VDC / 30 VDC Schaltschwellen <5 V HIGH >15 V Eingangsstrom bei Nominalspannung ca. 5 mA Gebereingänge SSI Gebereingänge 5 V Codierung gray, binary Parity...
Seite 151: Diagnose-Leds
I/O Module • 7XX410.50-1 • Diagnose-LEDs 5.2.4 Diagnose-LEDs Status LED Encoder LEDs: Bx / DATAx Rx / CLKx Abbildung 68: 7XX410.50-1 - Diagnose- und Status-LEDs Status-LED Status wird über Farb- und Blink-Code angezeigt: Status Beschreibung grün Modul nicht versorgt Single Flash Modus Reset Double Flash Modus Preoperational...
Seite 152: Anschlüsse Der Ein-/Ausgänge
I/O Module • 7XX410.50-1 • Anschlüsse der Ein-/Ausgänge Encoder-LEDs Die Encoder-LEDs zeigen abhängig vom eingestellten Gebertyp den Zustand der Gebereingän- ge bzw. einen Geberfehler dar: LEDs R1, R2, R3 Bedeutung Status R-Eingang Status R-Eingang blinkend Geberfehler: kein Geber angeschlossen oder Drahtbruch Durch Setzen der entsprechenden Bits im Konfigurationsregister kann der Fehler quittiert werden.
Seite 153: Tabelle 95: 7Xx410.50-1 - Anschlussbelegung X1
I/O Module • 7XX410.50-1 • Anschlüsse der Ein-/Ausgänge Klemme X2 18-polige Feldklemme Klemme Belegung Eingang für Geberversorgung ⊥ Eingang für Geberversorgung + Ausgang für Geberversorgung ⊥ Ausgang für Geberversorgung + B1 - DATA1 Gebereingang 1 B1\ - DATA1\ R1 - CLK1 R1\ - CLK1\ Ausgang für Geberversorgung ⊥...
Seite 154 I/O Module • 7XX410.50-1 • Anschlüsse der Ein-/Ausgänge Anschlussbeispiele Digitale Eingänge (Sink-Beschaltung) Sensor Sensor Sensor ⊥ ⊥ ⊥ 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 +24 VDC Digitaleingang 1 Digitaleingang 2 Digitaleingang 3 Abbildung 69: 7XX410.50-1 - Anschlussbeispiel / Digitale Eingänge (Sink-Beschaltung) Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 155 I/O Module • 7XX410.50-1 • Anschlüsse der Ein-/Ausgänge Analoge Ausgänge XX410 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Analoge Ausgänge Abbildung 70: 7XX410.50-1 - Anschlussbeispiel / Analoge Ausgänge SSI-Geber SSI-Geber DATA DATA\ CLK CLK\ 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 +24 VDC Nur bei 24 V Geber anschließen! Abbildung 71: 7XX410.50-1 - Anschlussbeispiel / SSI-Geber...
Seite 156: Eingangsschema
I/O Module • 7XX410.50-1 • Anschlüsse der Ein-/Ausgänge Inkrementalgeber Geber A A\ B B\ R R\ 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 +24 VDC Nur bei 24 V Geber anschließen! Abbildung 72: 7XX410.50-1 - Anschlussbeispiel / Inkrementalgeber Eingangsschema 5 V Geber A, B, R...
Seite 157: Ausgangsschema
I/O Module • 7XX410.50-1 • Anschlüsse der Ein-/Ausgänge Digitale Eingänge Status Eingang 1 - 3 Abbildung 74: 7XX410.50-1 - Eingangsschema / Digitale Eingänge Ausgangsschema Analoge Ausgänge lokaler Prozessorport D/A - Wandler Relais + Ausgang Last Ausgang Abbildung 75: 7XX410.50-1 - Ausgangsschema / Analoge Ausgänge 5 V Geber (SSI, CLK) Enable SSI Abbildung 76: 7XX410.50-1 - Ausgangsschema / 5 V Geber (SSI, CLK)
Seite 158: X2X Schnittstelle Und Modulversorgung
I/O Module • 7XX410.50-1 • X2X Schnittstelle und Modulversorgung 5.2.6 X2X Schnittstelle und Modulversorgung Die Einspeisung der Versorgung und die Verdrahtung der X2X Link Schnittstelle erfolgt über eine 12-polige Feldklemme. Das Modul ist mit einer Brücke zum Durchschleifen der X2X Busversorgung (für nachfolgende X2X Link Slaves) ausgestattet.
Seite 159: Anschlussbeispiel X2X Link Als Letzter X2X Link Slave
I/O Module • 7XX410.50-1 • Überwachung Anschlussbeispiel X2X Link als letzter X2X Link Slave X2X Eingang X2X⊥ Schirm Versorgung +24 VDC Versorgung GND Abbildung 78: 7XX410.50-1 - Anschlussbeispiel X2X Link als letzter X2X Link Slave 5.2.7 Überwachung Überwachung der Modulversorgungsspannung Modulversorgung +24 VDC Status...
Seite 160 I/O Module • 7XX410.50-1 • Überwachung Überwachung der ABR Eingänge A, B, R −0,5 V < U < 0,5 V Status A\, B\, R\ Abbildung 81: 7XX410.50-1 - Überwachung der ABR Eingänge Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 161: Schirmung Der Zählereingänge
I/O Module • 7XX410.50-1 • Schirmung der Zählereingänge 5.2.8 Schirmung der Zählereingänge Zur Vereinfachung der benötigten Schirmungsmaßnahmen an den Zählereingängen (X1, X2) wird die Verwendung der Schirmklemme 0AC301.9 empfohlen: Abbildung 82: 7XX410.50-1 - Schirmklemme 0AC301.9 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 XX410 Abbildung 83: 7XX410.50-1 - Schirmung der Gebereingänge Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 162: Registerbeschreibung
I/O Module • 7XX410.50-1 • Registerbeschreibung 5.2.9 Registerbeschreibung Übersicht der Register Register im Funktionsmodell 0 (Standard) Register Bezeichnung Datentyp Länge Read Write Bank 0 Zyklisch Azyklisch Zyklisch Azyklisch Counter 1 Value DINT Counter 2 Value DINT Counter 3 Value DINT Counter 1 Control UINT Counter 2 Control...
Seite 163: Tabelle 99: 7Xx410.50-1 - Beschreibung Der Register
I/O Module • 7XX410.50-1 • Registerbeschreibung Beschreibung der Register Register Beschreibung Trigger Counter X Das Register "Trigger Counter X" wird bei der entsprechend Flanke des Eingangs (siehe "Configuration Register" Bit 8-10) gestartet. Die Register "Trigger Counter X" werden mit einem Takt von 1 MHz bis 65536 gezählt.
Seite 164: Tabelle 101: 7Xx410.50-1 - Counter X Control / Absolutwertgeber
I/O Module • 7XX410.50-1 • Registerbeschreibung SSI-Absolutwertgeber 15 14 13 12 11 10 Beschreibung 0 - 4 NEBit: Hier ist die Bitbreite des Gebers einzutragen. Es ist zu beachten, dass die Anzahl der gültigen Bits minus 1 eingetragen wird. Beispiel: Beträgt die Bitbreite des Gebers 20 Bits, dann mus NEBit = 19 eingetragen werden (binär: 10011) 5 - 9 NZero: Anzahl der Vornullen vor dem MSB des Geberwertes.
Seite 165: Tabelle 102: 7Xx410.50-1 - Configuration Register
I/O Module • 7XX410.50-1 • Registerbeschreibung Konfiguration der Geber (Configuration Register) 15 14 13 12 11 10 Beschreibung Referenzierung Geber 1: • pos. Flanke: Starte Referenzierung von Zähler 1 • neg. Flanke: Beende Referenzierung von Zähler 1 Referenzierung Geber 2: •...
Seite 166: Tabelle 103: 7Xx410.50-1 - Statusregister
I/O Module • 7XX410.50-1 • Registerbeschreibung Statusregister 15 14 13 12 11 Beschreibung Ändert nach jeder Referenzierung von Geber 1 seinen Zustand Geber 1 wird gerade referenziert Geber 1 ist referenziert Status von E1 Ändert nach jeder Referenzierung von Geber 2 seinen Zustand Geber 2 wird gerade referenziert Geber 2 ist referenziert Status von E2...
Seite 167: 7Xx412.50-1
I/O Module • 7XX412.50-1 • Bestelldaten 5.3 7XX412.50-1 5.3.1 Bestelldaten Bestellnummer Kurzbeschreibung Abbildung 7XX412.50-1 Dezentrale I/O, 24 VDC, mit X2X Link, potenzialgetrennt, 12 digitale Ausgänge 2 A 50 %, 4 digitale Ausgänge 2 A 100 %, 24 VDC; 8 Thermoelement-Eingänge J,K,S, zwei davon als analoger Eingang, ±10 V, 12 Bit oder, KTY10 oder PT1000 Eingänge verwendbar.
Seite 168: Technische Daten
I/O Module • 7XX412.50-1 • Technische Daten 5.3.2 Technische Daten Produktbezeichnung 7XX412.50-1 Kurzbeschreibung Digitale Kanäle 16 Ausgänge Analoge Kanäle 8 Thermoelement-Eingänge (2 davon per Software als Analogeingang, für Widerstandsmessung und für Temperaturmessung konfigurierbar) Schnittstellen 1 x X2X Link Slave Potenzialtrennung X2X - Digital/Analog 24 VDC - Digital Nein...
Seite 169 I/O Module • 7XX412.50-1 • Technische Daten Produktbezeichnung 7XX412.50-1 Analoge Eingänge Spannungsmessung Widerstandsmessung Anzahl Kanäle Bis zu 2 der Thermoelement Eingänge per Software als Differenzeingang konfigurierbar Eingang Spannung ±10 VDC 0 - 4000 Ω Widerstand Digitale Wandlerauflösung Spannungseingang 12 Bit Widerstandseingang 11 Bit ≤300 µs für alle Kanäle...
Seite 170: Erweiterte Technische Daten
I/O Module • 7XX412.50-1 • Erweiterte technische Daten Produktbezeichnung 7XX412.50-1 Mechanische Eigenschaften Maße (B x H x T [mm]) 80 x 170 x 30 (inkl. Befestigungslaschen) Gewicht 410 g Schutzart IP20 Montage Auf EN50022 konformer Hutschiene, oder Schraubbefestigung Bemerkung Feldklemme 1 x TB712 gesondert bestellen Feldklemmen 2 x TB718 gesondert bestellen Tabelle 105: 7XX412.50-1 - Technische Daten 5.3.3 Erweiterte technische Daten...
Seite 171: Diagnose-Leds
I/O Module • 7XX412.50-1 • Diagnose-LEDs Produktbezeichnung 7XX412.50-1 Statusanzeigen Status LED I/O-LEDs 16 LEDs, je digitalem Ausgang Netzteil Spannungsversorgung (min./nom./max.) 18 VDC / 24 VDC / 30 VDC Spannungsüberwachung Das Netzteil wird erst ab einer Eingangsspannung von ca. 15 V aktiviert Allgemeines B&R ID-Code $6038...
Seite 172: Thermoelement Eingänge / Analoge Eingänge
I/O Module • 7XX412.50-1 • Thermoelement Eingänge / Analoge Eingänge 5.3.5 Thermoelement Eingänge / Analoge Eingänge Anschlüsse der Feldklemme 18-polige Feldklemme Klemme Belegung Schirm Schirm Thermoelement 1 + Thermoelement 1 ⊥ Thermoelement 2 + Thermoelement 2 ⊥ Thermoelement 3 + Thermoelement 3 ⊥...
Seite 173 I/O Module • 7XX412.50-1 • Thermoelement Eingänge / Analoge Eingänge Anschlussbeispiele Thermoelement Eingänge / Analoge Eingänge Schirmanschluss (Pin 1 und 2) verwenden, wenn Leitungen ohne Schirmklemme angeschlossen werden. XX412 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Thermoelement-Eingänge bzw. analoge Eingänge Abbildung 85: 7XX412.50-1 - Anschlussbeispiel / Thermoelement- und analoge Eingänge Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 174: Widerstandsmessung
I/O Module • 7XX412.50-1 • Thermoelement Eingänge / Analoge Eingänge Widerstandsmessung Widerstand 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Schirmanschlüsse Analogeingang 1 Analogeingang 2 Abbildung 86: 7XX412.50-1 - Anschlussbeispiel / Widerstandsmessung Temperaturmessung Temperaturfühler − 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Schirmanschlüsse Analogeingang 1 Analogeingang 2...
Seite 175: Thermoelement Eingänge
I/O Module • 7XX412.50-1 • Thermoelement Eingänge / Analoge Eingänge Eingangsschema Thermoelement Eingänge +0,3 V A/D- Wandler lokaler Prozessorport Instrumenten- verstärker -0,3 V lokaler Prozessorport lokaler Klemmen- Prozessorport temperatur- erfassung Abbildung 88: 7XX412.50-1 - Eingangsschema / Thermoelement Eingänge Widerstands-, Temperaturmessung (Analoge Eingänge 1 + 2) 2,5 mA Referenz +15 V...
Seite 176: Analoge Eingänge (Analoge Eingänge 1 + 2)
I/O Module • 7XX412.50-1 • Digitale Ausgänge Analoge Eingänge (Analoge Eingänge 1 + 2) Referenz +15 V + Eingang lokaler Prozessorport A/D- Wandler Filter - Eingang -15 V Abbildung 90: 7XX412.50-1 - Eingangsschema / Analoge Eingänge 5.3.6 Digitale Ausgänge Anschlüsse der Feldklemme 18-polige Feldklemme Klemme Belegung...
Seite 177: Anschlussbeispiel
I/O Module • 7XX412.50-1 • Digitale Ausgänge Anschlussbeispiel GND-Sammelschiene TB736: Alle Anschlüsse einer Klemmenreihe sind intern kurzgeschlossen − +24 VDC 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 XX412 ⊥ Aktor Abbildung 91: 7XX412.50-1 - Anschlussbeispiel / Digitale Ausgänge Ausgangsschema Ausgangsversorgung +24 VDC...
Seite 178: Spuleninduktivität
I/O Module • 7XX412.50-1 • Digitale Ausgänge Schalten induktiver Lasten Digitale Ausgänge 1 bis 12 Spuleninduktivität 10 H 1000 100 mH 10 mH 0,01 Max. Schaltspiele / Sekunde (bei 90% Einschaltdauer) Abbildung 93: 7XX412.50-1 - Schalten induktiver Lasten / Digitale Ausgänge 1 bis 12 Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 179 I/O Module • 7XX412.50-1 • Digitale Ausgänge Digitale Ausgänge 13 bis 16 Spuleninduktivität 100 H 10 H 1000 100 mH 10 mH 0,01 Max. Schaltspiele / Sekunde (bei 90% Einschaltdauer) Abbildung 94: 7XX412.50-1 - Schalten induktiver Lasten / Digitale Ausgänge 13 bis 16 Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 180: X2X Schnittstelle Und Modulversorgung
I/O Module • 7XX412.50-1 • X2X Schnittstelle und Modulversorgung 5.3.7 X2X Schnittstelle und Modulversorgung Die Einspeisung der Versorgung und die Verdrahtung der X2X Link Schnittstelle erfolgt über eine 12-polige Feldklemme. Das Modul ist mit einer Brücke zum Durchschleifen der X2X Busversorgung (für nachfolgende X2X Link Slaves) ausgestattet.
Seite 181: Anschlussbeispiel X2X Link Als Letzter X2X Link Slave
I/O Module • 7XX412.50-1 • Überwachung Anschlussbeispiel X2X Link als letzter X2X Link Slave X2X Eingang X2X⊥ Schirm Versorgung +24 VDC Versorgung GND Abbildung 96: 7XX412.50-1 - Anschlussbeispiel X2X Link als letzter X2X Link Slave 5.3.8 Überwachung Überwachung der Modulversorgungsspannung Modulversorgung +24 VDC Status...
Seite 182: Registerbeschreibung
I/O Module • 7XX412.50-1 • Registerbeschreibung 5.3.9 Registerbeschreibung Übersicht der Register Register Bezeichnung Datentyp Länge Read Write Zyklisch Azyklisch Zyklisch Azyklisch DigitalOutput01 - DigitalOutput16 BOOL StatusDigitalOutput01 - StatusDigitalOutput16 BOOL Temperature01 Temperature02 Temperature03 Temperature04 Temperature05 Temperature06 Temperature07, AnalogInput01, Resistor01 Temperature08, AnalogInput02, Resistor02 StatusInput01 UINT ConfigOutput01...
Seite 183: Tabelle 113: 7Xx412.50-1 - Zahlenwert Bei Spannungsmessung
I/O Module • 7XX412.50-1 • Registerbeschreibung Spannungsmessung Die analogen Eingänge liefern Daten im 16 Bit 2er-Komplement (INT Format). Zusammenhang zwischen Zahlenwert und Eingangsspannung: Zahlenwert (INT) Spannungsmessung hexadezimal dezimal 8001 -32767 -10 V C001 -16383 -5 V FFF8 - 2,44 mV 0000 0008 2,44 mV...
Seite 184: Tabelle 115: 7Xx412.50-1 - Konfigurationsregister
I/O Module • 7XX412.50-1 • Registerbeschreibung Konfiguration des Moduls 15 14 13 12 11 10 Beschreibung Thermoelemente - Klemmentemperaturkompensation ein (1) oder aus (0) schalten Thermoelemente - ADCs sinc3 Filter Frequenz: 50 Hz 60 Hz 2 - 3 Thermoelement Typ J Thermoelement Typ K Thermoelement Typ S nicht erlaubt...
Seite 185: Tabelle 116: 7Xx412.50-1 - Statusregister
I/O Module • 7XX412.50-1 • Registerbeschreibung Statusinformationen über das Modul 15 14 13 Beschreibung Gültigkeit der Analogeingangsdaten: gültig nicht gültig Dies ist nicht dem Einschalten der Versorgungsspannung oder nach der Änderung einer oder mehrerer ADC-Parameter im Konfi- gurationsregister der Fall 1 - 10 Reserve Überwachung der Modulversorgung:...
Seite 186: 7Xx415.50-K02
I/O Module • 7XX415.50-K02 • Bestelldaten 5.4 7XX415.50-K02 5.4.1 Bestelldaten Bestellnummer Kurzbeschreibung Abbildung 7XX415.50-K02 Dezentrale I/O, 24 VDC, mit X2X-Link, potenzialgetrennt, 2 Vollbrücken DMS Eingänge; 4 digitale Ausgänge 0,5 A, 4 digitale Ausgänge 2 A; 24 VDC; 16 digitale Eingänge, 24 VDC sink, 2 Ereigniszähler, 1 Inkrementalgeber, oder 1 Torzeit-/Periodendauermessung und 1 Ereigniszähler.
Seite 187: Technische Daten
I/O Module • 7XX415.50-K02 • Technische Daten 5.4.2 Technische Daten Produktbezeichnung 7XX415.50-K02 Kurzbeschreibung Digitale Kanäle 16 Eingänge, 8 Ausgänge Analoge Kanäle 2 Vollbrücken DMS Eingänge Schnittstellen 1 x X2X Link Slave Potenzialtrennung 24 VDC - Dig. Ausgang Nein 24 VDC - Dig. Eingang 24 VDC - Analog Dig.
Seite 188 I/O Module • 7XX415.50-K02 • Technische Daten Produktbezeichnung 7XX415.50-K02 Analoge Eingänge Vollbrücken DMS Eingänge Differentiell Wandlungsmethode Sigma Delta Digitale Wandlerauflösung 24 Bit Effektive Auflösung 15 bis 18 Bit (abhängig von Datenausgaberate und Messbereich) 75 bis 5000 Ω Arbeitsbereich / Messgrößenaufnehmer Brückenspannung 4,5 VDC / max.
Seite 189: Erweiterte Technische Daten
I/O Module • 7XX415.50-K02 • Erweiterte technische Daten 5.4.3 Erweiterte technische Daten Produktbezeichnung 7XX415.50-K02 Digitale Eingänge Kanäle 4-16 Eingangsspannung (min./nom./max.) 18 VDC / 24 VDC / 30 VDC 18 VDC / 24 VDC / 30 VDC Schaltschwellen <5 V HIGH >15 V Eingangsstrom bei Nominalspannung ca.
Seite 190 I/O Module • 7XX415.50-K02 • Erweiterte technische Daten Produktbezeichnung 7XX415.50-K02 Periodendauermessung Anzahl Messung auf Kanal 1 Eingang 1 Zähltiefe 16 Bit Auswertung Positive oder negative Flanke Eingangsfrequenz Max. 100 kHz Zählfrequenz intern 4 MHz oder 31,25 kHz extern Max. 100 kHz Signalform Rechteckimpulse Digitale Ausgänge...
Seite 191: Diagnose-Leds
I/O Module • 7XX415.50-K02 • Diagnose-LEDs 5.4.4 Diagnose-LEDs Status LED I/O Select Taster I/O Select LED I/O LEDs 01 - 16 Abbildung 99: 7XX415.50-K02 - Diagnose- und Status-LEDs Status-LED Status wird über Farb- und Blink-Code angezeigt: Status Beschreibung grün Modul nicht versorgt Single Flash Modus Reset Double Flash...
Seite 192: Digitale Eingänge
I/O Module • 7XX415.50-K02 • Digitale Eingänge I/O 01-08, wenn I/O Select LED grün Farbe Bedeutung Grün Der entsprechende Eingang = 1. Der entsprechende Eingang = 0. Tabelle 122: 7XX415.50-K02 - LEDs 01-16 (grün) I/O LEDs 01-08 (wenn I/O Select LED gelb) und I/O LEDs 09-16 Farbe Bedeutung Gelb...
Seite 193: Anschlussbeispiele
I/O Module • 7XX415.50-K02 • Digitale Eingänge Anschlussbeispiele Sink-Beschaltung Sensor ⊥ Bezugspotenzial Aktiver Signalpegel für Sensor der Eingänge (IN ) Im sink-Betrieb XX415 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 +24 VDC − TB736: Alle Anschlüsse einer Klemmenreihe sind intern kurzgeschlossen Abbildung 100: 7XX415.50-K02 - Anschlussbeispiel / Digitale Eingänge (Sink-Beschaltung) Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 194 I/O Module • 7XX415.50-K02 • Digitale Eingänge Source-Beschaltung Sensor ⊥ Bezugspotenzial Aktiver Signalpegel für Sensor der Eingänge (IN ) im source-Betrieb XX415 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 − +24 VDC TB736: Alle Anschlüsse einer Klemmenreihe sind intern kurzgeschlossen Abbildung 101: 7XX415.50-K02 - Anschlussbeispiel / Digitale Eingänge (Source-Beschaltung) Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 195 I/O Module • 7XX415.50-K02 • Digitale Eingänge Zählereingang Zähler 1 Zähler 2 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 +24 VDC Abbildung 102: 7XX415.50-K02 - Anschlussbeispiel / Zählereingang Periodendauer- bzw. Torzeitmessung Externe Messfrequenz Periode / Torzeit 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 +24 VDC Abbildung 103: 7XX415.50-K02 - Anschlussbeispiel / Periodendauer- bzw.
Seite 196: Eingangsschema
I/O Module • 7XX415.50-K02 • Digitale Eingänge Inkrementalgeber Geber A B R 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 +24 VDC Abbildung 104: 7XX415.50-K02 - Anschlussbeispiel / Inkrementalgeber Eingangsschema Status Eingang 01 - 16 COM si Abbildung 105: 7XX415.50-K02 - Eingangsschema / Digitale Eingänge Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 197: Dms Eingänge Und Digitale Ausgänge
I/O Module • 7XX415.50-K02 • DMS Eingänge und Digitale Ausgänge 5.4.6 DMS Eingänge und Digitale Ausgänge Anschlüsse der Feldklemme 18-polige Feldklemme Klemme Belegung -24 VDC Ausgangsversorgung +24 VDC Ausgangsversorgung DMS Kanal 1 Versorgung + DMS Kanal 1 + DMS Kanal 1 ⊥ DMS Kanal 1 Versorgung ⊥...
Seite 198 I/O Module • 7XX415.50-K02 • DMS Eingänge und Digitale Ausgänge Anschlussbeispiel DMS Eingänge DMS-Vollbrücke − Verdrilltes Kabel verwenden ⊥ 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 XX415 Abbildung 106: 7XX415.50-K02 - Anschlussbeispiel / DMS Eingänge Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 199 I/O Module • 7XX415.50-K02 • DMS Eingänge und Digitale Ausgänge Digitale Ausgänge TB736: Alle Anschlüsse einer Klemmenreihe sind intern kurzgeschlossen − +24 VDC 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 XX415 ⊥ Aktor Abbildung 107: 7XX415.50-K02 - Anschlussbeispiel / Digitale Ausgänge Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 200: Ausgangsschema
I/O Module • 7XX415.50-K02 • DMS Eingänge und Digitale Ausgänge Eingangsschema der DMS-Eingänge AD-Wandler +4,5 V Ref. Referenz lokaler Prozessorport +4,5 V Filter 20 dB / Dek. Abbildung 108: 7XX415.50-K02 - Eingangsschema / DMS Eingänge Ausgangsschema Ausgangsversorgung +24 VDC Ausgangsstatus Diagnosestatus Temperatur- und DA 1-16...
Seite 201 I/O Module • 7XX415.50-K02 • DMS Eingänge und Digitale Ausgänge Schalten induktiver Lasten Digitale Ausgänge 1 bis 4 Spuleninduktivität 10 H 1000 100 mH 10 mH 0,01 Max. Schaltspiele / Sekunde (bei 90% Einschaltdauer) Abbildung 110: 7XX415.50-K02 - Schalten induktiver Lasten / Digitale Ausgänge 1 bis 4 Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 202 I/O Module • 7XX415.50-K02 • DMS Eingänge und Digitale Ausgänge Digitale Ausgänge 5 bis 8 Spuleninduktivität 10 H 100 H 1000 100 mH 10 mH 0,01 Max. Schaltspiele / Sekunde (bei 90% Einschaltdauer) Abbildung 111: 7XX415.50-K02 - Schalten induktiver Lasten / Digitale Ausgänge 5 bis 8 Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 203: X2X Schnittstelle Und Modulversorgung
I/O Module • 7XX415.50-K02 • X2X Schnittstelle und Modulversorgung 5.4.7 X2X Schnittstelle und Modulversorgung Die Einspeisung der Versorgung und die Verdrahtung der X2X Link Schnittstelle erfolgt über eine 12-polige Feldklemme. Das Modul ist mit einer Brücke zum Durchschleifen der X2X Busversorgung (für nachfolgende X2X Link Slaves) ausgestattet.
Seite 204: Überwachung
I/O Module • 7XX415.50-K02 • Überwachung Anschlussbeispiel X2X Link als letzter X2X Link Slave X2X Eingang X2X⊥ Schirm Versorgung +24 VDC Versorgung GND Abbildung 113: 7XX415.50-K02 - Anschlussbeispiel X2X Link als letzter X2X Link Slave 5.4.8 Überwachung Überwachung der Modulversorgungsspannung Modulversorgung +24 VDC Status...
Seite 205: Registerbeschreibung
I/O Module • 7XX415.50-K02 • Registerbeschreibung 5.4.9 Registerbeschreibung Übersicht der Register Register Bezeichnung Datentyp Länge Read Write Zyklisch Azyklisch Zyklisch Azyklisch DigitalInput01 - DigitalInput08 BOOL DigitalOutput01 - DigitalOutput08 BOOL DigitalInput09 - DigitalInput16 BOOL StatusDigitalOutput01 - StatusDigitalOutput08 BOOL Counter01 UDINT Counter02 UDINT Counter03 UDINT...
Seite 206: Tabelle 129: 7Xx415.50-K02 - Konfigurationsregister
I/O Module • 7XX415.50-K02 • Registerbeschreibung Konfiguration des Moduls 15 14 13 12 11 10 Beschreibung Reserve R-Modus für AB(R) Zähler aus R-Modus für AB(R) Zähler ein Periodendauermessung Torzeitmessung Start der Messung bei positiver Flanke Start der Messung bei negativer Flanke (nur bei Periodendauer- oder Torzeitmessung gültig) 5 - 4 Kein Zählerbetrieb AB(R) Zähler...
Seite 207: Normalmodus
I/O Module • 7XX415.50-K02 • Registerbeschreibung FASTStep-Modus (Bit 8 von Konfigurationsregister) Ist der FASTStep Modus aktiviert ändert der ADC intern die Filterung und reagiert somit schnel- ler auf Änderungen am DMS Eingang. 20.000.000 FAST Step Modus 15.000.000 10.000.000 “Normal” Modus 5.000.000 Anzahl der Ausgänge Abbildung 116: 7XX415.50-K02 - FASTStep-Modus...
Seite 208: Tabelle 130: 7Xx415.50-K02 - Statusregister
I/O Module • 7XX415.50-K02 • Registerbeschreibung Statusinformationen über das Modul 15 14 13 12 11 Beschreibung Gültigkeit der Analogeingangsdaten: gültig nicht gültig Grund: Initialisierung beim Einschalten oder durch Ändern von ein oder mehrere ADC Parameter im Konfigurationsregister 1 - 8 Reserve Zähler 1: Periodendauer- oder Torzeitmessung Gültiger Wert im Bereich 0 - $7FFFFFFF (nur gültig, wenn Bit 9 im Konfigurationsregister gesetzt ist)
Seite 209: 7Xx426.50-1
I/O Module • 7XX426.50-1 • Bestelldaten 5.5 7XX426.50-1 5.5.1 Bestelldaten Bestellnummer Kurzbeschreibung Abbildung 7XX426.50-1 Dezentrale I/O, 24 VDC, mit X2X Link, potenzialgetrennt, 8 digitale Eingänge, 24 VDC sink/source, 2 Ereigniszähler, 1 Inkrementalgeber, oder 1 Torzeit-/Periodendauermessung, 4 digitale Ausgänge 2 A 50 %, 4 digitale Ausgänge 2 A 100 %, 24 VDC;...
Seite 210: Technische Daten
I/O Module • 7XX426.50-1 • Technische Daten 5.5.2 Technische Daten Produktbezeichnung 7XX426.50-1 Kurzbeschreibung Digitale Kanäle 8 Eingänge, 8 Ausgänge Analoge Kanäle 5 Eingänge (4 x Potentiometer, 1 x Differentialeingang, Komparator), 3 Ausgänge Schnittstellen 1 x X2X Link Slave Potenzialtrennung 24 VDC - Dig. Eingänge 24 VDC - Dig.
Seite 211 I/O Module • 7XX426.50-1 • Technische Daten Produktbezeichnung 7XX426.50-1 Potentiometer, Wegaufnehmer Eingangsart Single ended Eingang im Bereich 0 bis U Digitale Wandlerauflösung 14 Bit Potentiometerspeisespannung U 4,5 VDC / max. 9 mA Messgrößenaufnehmer 1 kΩ bis 10 kΩ, Potentiometer ≤300 µs für alle Kanäle Wandlungszeit Ausgabeformat Eingangsschutz...
Seite 212: Erweiterte Technische Daten
I/O Module • 7XX426.50-1 • Erweiterte technische Daten Produktbezeichnung 7XX426.50-1 Allgemeines Zertifizierungen CE, C-UL-US, GOST-R Statusanzeigen I/O-Funktion pro digitalem Ein-/Ausgang, Status Diagnose I/O-Funktion Ja, per LEDs X2X Schnittstelle Ja, per Status LED und SW-Status Einsatzbedingungen Temperatur 0 bis 50 °C Luftfeuchtigkeit 5 - 95 %, nicht kondensierend Lager- und Transportbedingungen...
Seite 213 I/O Module • 7XX426.50-1 • Erweiterte technische Daten Produktbezeichnung 7XX426.50-1 Inkrementalgeberbetrieb Anzahl ABR oder AB Zähltiefe 16 Bit 32 Bit Eingangsfrequenz Max. 30 kHz Auswertung 4fach Signalform Rechteckimpulse Torzeitmessung Anzahl Torzeitmessung auf Kanal 1 Eingang 1 Zähltiefe 32 Bit Auswertung Positive oder negative Flanke Eingangsfrequenz Max.
Seite 214 I/O Module • 7XX426.50-1 • Erweiterte technische Daten Produktbezeichnung 7XX426.50-1 Potentiometer, Wegaufnehmer Wertebereich/Eingangssignal Schleiferspannung = U $7FFF Schleiferspannung = GND $0000 Differenzeingang Wertebereich/Eingangssignal + 10 VDC $7FFF 0 VDC $0000 Eingangsfilter Grenzfrequenz 10 kHz Steilheit 60 dB Analoge Ausgänge Wertebereich / Ausgangssignal +10 V $7FFF $000...
Seite 215: Diagnose-Leds
I/O Module • 7XX426.50-1 • Diagnose-LEDs 5.5.4 Diagnose-LEDs Status LED I/O LEDs DI 1 - 8 DO 1 - 8 Abbildung 117: 7XX426.50-1 - Diagnose- und Status-LEDs Status-LED Status wird über Farb- und Blink-Code angezeigt: Status Beschreibung grün Modul nicht versorgt Single Flash Modus Reset Double Flash...
Seite 216: Analoge/Digitale Eingänge
I/O Module • 7XX426.50-1 • Analoge/Digitale Eingänge 5.5.5 Analoge/Digitale Eingänge Anschlüsse der Feldklemme Die Eingänge 1 - 3 sind mit Zusatzfunktionen ausgestattet (Ereigniszähler, ABR Auswertung, usw.). Die Versorgungsspannung der digitalen Eingänge kann durch das Anwenderprogramm überwacht werden. 18-polige Feldklemme Klemme Belegung X1 Belegung X2 COM si (GND im Sink-Betrieb,...
Seite 217 I/O Module • 7XX426.50-1 • Analoge/Digitale Eingänge Anschlussbeispiele Digitale Eingänge (Sink-Beschaltung) Sensor ⊥ Bezugspotenzial Aktiver Signalpegel für Sensor der Eingänge im sink-Betrieb XX426 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 +24 VDC − TB736: Alle Anschlüsse einer Klemmenreihe sind intern kurzgeschlossen Abbildung 118: 7XX426.50-1 - Anschlussbeispiel / Digitale Eingänge (Sink-Beschaltung) Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 218 I/O Module • 7XX426.50-1 • Analoge/Digitale Eingänge Digitale Eingänge (Source-Beschaltung) Sensor ⊥ Bezugspotenzial Aktiver Signalpegel für Sensor der Eingänge im source-Betrieb XX426 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 − +24 VDC TB736: Alle Anschlüsse einer Klemmenreihe sind intern kurzgeschlossen Abbildung 119: 7XX426.50-1 - Anschlussbeispiel / Digitale Eingänge (Source-Beschaltung) Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 219 I/O Module • 7XX426.50-1 • Analoge/Digitale Eingänge Zählereingang Zähler 1 Zähler 2 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 +24 VDC Abbildung 120: 7XX426.50-1 - Anschlussbeispiel / Zählereingang Periodendauer- bzw. Torzeitmessung Externe Periode / Torzeit Messfrequenz 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 +24 VDC Abbildung 121: 7XX426.50-1 - Anschlussbeispiel / Periodendauer- bzw.
Seite 220 I/O Module • 7XX426.50-1 • Analoge/Digitale Eingänge Inkrementalgeber Geber A B R 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 +24 VDC Abbildung 122: 7XX426.50-1 - Anschlussbeispiel / Inkrementalgeber Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 221 I/O Module • 7XX426.50-1 • Analoge/Digitale Eingänge Analogeingang - Potentiometer XX426 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Wegaufnehmer Potentiometer Potentiometer ⊥ Verdrilltes Kabel verwenden Schirm potentiometerseitig niederohmig mit geerdetem Potentiometergehäuse verbinden Abbildung 123: 7XX426.50-1 - Anschlussbeispiel / Analogeingang - Potentiometer Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 222 I/O Module • 7XX426.50-1 • Analoge/Digitale Eingänge Analogeingang - Spannungsmessung Analoger Eingang 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 XX426 Abbildung 124: 7XX426.50-1 - Anschlussbeispiel / Analogeingang - Spannungsmessung Eingangsschema Digitale Eingänge Status Eingang 1 - 8 COM si Abbildung 125: 7XX426.50-1 - Eingangsschema / Digitale Eingänge Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 223 I/O Module • 7XX426.50-1 • Analoge/Digitale Eingänge Potentiometereingang AD-Wandler Referenz Ref+ +15V Ref- Filter +15V lokaler Prozessorport Filter +15V Filter +15V Filter Abbildung 126: 7XX426.50-1 - Eingangsschema / Potentiometereingang Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 224: Analoge/Digitale Ausgänge
I/O Module • 7XX426.50-1 • Analoge/Digitale Ausgänge Spannungseingang Referenz +15 V + Eingang lokaler Prozessorport A/D- Wandler Filter - Eingang -15 V Abbildung 127: 7XX426.50-1 - Eingangsschema / Spannungseingang 5.5.6 Analoge/Digitale Ausgänge Anschlüsse der Feldklemme 18-polige Feldklemme Klemme Belegung GND Ausgangsversorgung +24 VDC Ausgangsversorgung Analogausgang 1 + Analogausgang 1 ⊥...
Seite 225 I/O Module • 7XX426.50-1 • Analoge/Digitale Ausgänge Anschlussbeispiel Digitale Ausgänge TB736: Alle Anschlüsse einer Klemmenreihe sind intern kurzgeschlossen − +24 VDC 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 XX426 ⊥ Aktor Abbildung 128: 7XX426.50-1 - Anschlussbeispiel / Digitale Ausgänge Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 226: Analoge Ausgänge
I/O Module • 7XX426.50-1 • Analoge/Digitale Ausgänge Analoge Ausgänge Analoge Ausgänge 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 XX426 Abbildung 129: 7XX426.50-1 - Anschlussbeispiel / Analoge Ausgänge Ausgangsschema Digitale Ausgänge Ausgangsversorgung +24 VDC Ausgangsstatus Diagnosestatus Temperatur- und DA 1-8 I -Monitor Abbildung 130: 7XX426.50-1 - Ausgangsschema / Digitale Ausgänge...
Seite 227: Digitale Ausgänge 1 Bis
I/O Module • 7XX426.50-1 • Analoge/Digitale Ausgänge Analoge Ausgänge lokaler Prozessorport D/A - Wandler + Ausgang Relais Last Ausgang Abbildung 131: 7XX426.50-1 - Ausgangsschema / Analoge Ausgänge Schalten induktiver Lasten Digitale Ausgänge 1 bis 4 Spuleninduktivität 10 H 1000 100 mH 10 mH 0,01 Max.
Seite 228 I/O Module • 7XX426.50-1 • Analoge/Digitale Ausgänge Digitale Ausgänge 5 bis 8 Spuleninduktivität 10 H 100 H 1000 100 mH 10 mH 0,01 Max. Schaltspiele / Sekunde (bei 90% Einschaltdauer) Abbildung 133: 7XX426.50-1 - Schalten induktiver Lasten / Digitale Ausgänge 5 bis 8 Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 229: X2X Schnittstelle Und Modulversorgung
I/O Module • 7XX426.50-1 • X2X Schnittstelle und Modulversorgung 5.5.7 X2X Schnittstelle und Modulversorgung Die Einspeisung der Versorgung und die Verdrahtung der X2X Link Schnittstelle erfolgt über eine 12-polige Feldklemme. Das Modul ist mit einer Brücke zum Durchschleifen der X2X Busversorgung (für nachfolgende X2X Link Slaves) ausgestattet.
Seite 230: Überwachung
I/O Module • 7XX426.50-1 • Überwachung Anschlussbeispiel X2X Link als letzter X2X Link Slave X2X Eingang X2X⊥ Schirm Versorgung +24 VDC Versorgung GND Abbildung 135: 7XX426.50-1 - Anschlussbeispiel X2X Link als letzter X2X Link Slave 5.5.8 Überwachung Überwachung der Modulversorgungsspannung Modulversorgung +24 VDC Status...
Seite 231: Registerbeschreibung
I/O Module • 7XX426.50-1 • Registerbeschreibung 5.5.9 Registerbeschreibung Übersicht der Register Register Bezeichnung Datentyp Länge Read Write Zyklisch Azyklisch Zyklisch Azyklisch DigitalInput01 - DigitalInput08 BOOL DigitalOutput01 - DigitalOutput08 BOOL StatusDigitalOutput01 - StatusDigitalOutput08 BOOL EventCounter01 DINT EventCounter02 UINT AnalogInput01 Resistor01 Resistor02 Resistor03 Resistor04 AnalogOutput01...
Seite 232: Tabelle 140: 7Xx426.50-1 - Beschreibung Der Register
I/O Module • 7XX426.50-1 • Registerbeschreibung Beschreibung der Register Register Beschreibung DigitalInput01 - DigitalInput08 Pegel der digitalen Eingänge 1-8 DigitalOutput01 - DigitalOutput08 Setzen der digitalen Ausgänge 1-8 StatusDigitalOutput01 - StatusDigitalOutput08 Zurücklesen der digitalen Ausgänge 1-8 EventCounter01-EventCounter02 Zählerstand der digitalen Eingänge 1-2 AnalogInput01 Spannungseingang (Wertebereich $0000 bis $7FFF) Resistor01-Resistor04...
Seite 233: Tabelle 141: 7Xx426.50-1 - Konfigurationsregister
I/O Module • 7XX426.50-1 • Registerbeschreibung Konfiguration des Moduls 15 14 13 12 11 Beschreibung Reserve R-Modus für AB(R) Zähler aus R-Modus für AB(R) Zähler ein Periodendauermessung Torzeitmessung Bei Periodendauer- bzw. Torzeitmessung: Start der Messung bei positiver Flanke Start der Messung bei negativer Flanke 4 - 5 Zählermodus: Kein Zählerbetrieb...
Seite 234: Tabelle 142: 7Xx426.50-1 - Statusregister
I/O Module • 7XX426.50-1 • Registerbeschreibung Statusinformationen über das Modul 15 14 13 12 11 Beschreibung Komparator hat nicht ausgelöst Komparator hat ausgelöst Überwachung der Speisespannung für die Potentiometer In Ordnung Fehler 2 - 8 Reserviert Zähler 1: Periodendauer- oder Torzeitmessung Gültiger Wert im Bereich 0 - $7FFFFFFF (nur gültig, wenn Bit 9 im Konfigurationsregister gesetzt ist) Zählerüberlauf (Quittieren durch Zurücksetzen bon Bit 9 im Konfigurationsregister) Reserviert...
Seite 235: 7Xx436.50-1
I/O Module • 7XX436.50-1 • Bestelldaten 5.6 7XX436.50-1 5.6.1 Bestelldaten Bestellnummer Kurzbeschreibung Abbildung 7XX436.50-1 Dezentrale I/O, 24 VDC, mit X2X Link, potenzialgetrennt, 8 digitale Eingänge, 24 VDC sink/source, 2 Ereigniszähler, 1 Inkrementalgeber, oder 1 Torzeit-/Periodendauermessung, 4 digitale Ausgänge 0,5 A, 4 digitale Ausgänge 2 A, 24 VDC, 4 analoge Eingänge, ±10 V, 12 Bit, zwei der analogen Eingänge als KTY10 oder PT1000 Eingänge verwendbar, 4 analoge Ausgänge, ±10 V, 12 Bit.
Seite 236: Technische Daten
I/O Module • 7XX436.50-1 • Technische Daten 5.6.2 Technische Daten Produktbezeichnung 7XX436.50-1 Kurzbeschreibung Digitale Kanäle 8 Eingänge, 8 Ausgänge Analoge Kanäle 4 Eingänge (Differenzeingänge, zwei davon als Temperatureingänge verwendbar, Komparator per Software konfigurierbar), 4 Ausgänge Schnittstellen 1 x X2X Link Slave Potenzialtrennung 24 VDC - Dig.
Seite 237 I/O Module • 7XX436.50-1 • Technische Daten Produktbezeichnung 7XX436.50-1 Analoge Eingänge Eingangstyp Differenzeingang (2 Kanäle einzeln als Temperatureingang konfigurierbar) Eingang ±10 V Digitale Wandlerauflösung 12 Bit ≤300 µs für alle Kanäle Wandlungszeit Ausgabeformat Differenzeingangswiderstand 20 MΩ Eingangsschutz Schutz gegen beschaltung mit Versorgungsspannung Komparator Anzahl Kanäle 1, per Software konfigurierbar...
Seite 238: Erweiterte Technische Daten
I/O Module • 7XX436.50-1 • Erweiterte technische Daten Produktbezeichnung 7XX436.50-1 Allgemeines Zertifizierungen CE, C-UL-US, GOST-R Statusanzeigen I/O-Funktion pro digitalem Ein-/Ausgang, Status Diagnose I/O-Funktion Ja, per LEDs Versorgung Ja, per SW-Status Status Ja, per Status-LED und SW-Status Einsatzbedingungen Temperatur 0 bis 50 °C Luftfeuchtigkeit 5 - 95 %, nicht kondensierend Lager- und Transportbedingungen...
Seite 239 I/O Module • 7XX436.50-1 • Erweiterte technische Daten Produktbezeichnung 7XX436.50-1 Ereigniszählerbetrieb Anzahl Zähler 1/2 Eingang 1/2 Zähltiefer Zähler 1 32 Bit Zähler 2 16 Bit Eingangsfrequenz Max. 100 kHz Pulslänge / Flankenabstand >4 µs Signalform Rechteckimpulse Auswertung Positive oder negative Flanke, zyklischer Zähler Inkrementalgeberbetrieb Anzahl ABR oder AB...
Seite 240 I/O Module • 7XX436.50-1 • Erweiterte technische Daten Produktbezeichnung 7XX436.50-1 Periodendauermessung Anzahl Messung auf Kanal 1 Eingang 1 Zähltiefe 32 Bit Auswertung Positive oder negative Flanke Eingangsfrequenz Max. 100 kHz Zählfrequenz intern 4 MHz oder 31,25 kHz extern Max. 100 kHz Signalform Rechteckimpulse Digitale Ausgänge...
Seite 241 I/O Module • 7XX436.50-1 • Erweiterte technische Daten Produktbezeichnung 7XX436.50-1 Schnittstellen Anwenderschnittstelle X2X Link Slave Min. Zykluszeit am X2X Bus >300 µs Statusanzeigen Status LED Ja (Farb und Blinkcode) I/O LEDs Zustand der digitalen Ein-/Ausgänge (grün/gelb) Netzteil Spannungsversorgung (min./nom./max.) 18 VDC / 24 VDC / 30 VDC Spannungsüberwachung Das Netzteil wird erst ab einer Eingangsspannung von ca.
Seite 242: Diagnose-Leds
I/O Module • 7XX436.50-1 • Diagnose-LEDs 5.6.4 Diagnose-LEDs Status LED I/O LEDs DI 1 - 8 DO 1 - 8 Abbildung 138: 7XX436.50-1 - Diagnose- und Status-LEDs Status-LED Status wird über Farb- und Blink-Code angezeigt: Status Beschreibung grün Modul nicht versorgt Single Flash Modus Reset Double Flash...
Seite 243: Analoge/Digitale Eingänge
I/O Module • 7XX436.50-1 • Analoge/Digitale Eingänge 5.6.5 Analoge/Digitale Eingänge Anschlüsse der Feldklemme Die Eingänge 1 - 3 sind mit Zusatzfunktionen ausgestattet (Ereigniszähler, ABR Auswertung, usw.). Die Versorgungsspannung der digitalen Eingänge kann durch das Anwenderprogramm überwacht werden. 18-polige Feldklemme Klemme Belegung X1 COM si (GND im Sink-Betrieb, +24 VDC im Source-Betrieb) COM so (+24 VDC im Sink-Betrieb, GND im Source-Betrieb)
Seite 244 I/O Module • 7XX436.50-1 • Analoge/Digitale Eingänge Anschlussbeispiele Digitale Eingänge (Sink-Beschaltung) Sensor ⊥ Bezugspotenzial Aktiver Signalpegel für Sensor der Eingänge im sink-Betrieb XX436 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 +24 VDC − TB736: Alle Anschlüsse einer Klemmenreihe sind intern kurzgeschlossen Abbildung 139: 7XX436.50-1 - Anschlussbeispiel / Digitale Eingänge (Sink-Beschaltung) Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 245 I/O Module • 7XX436.50-1 • Analoge/Digitale Eingänge Digitale Eingänge (Source-Beschaltung) Sensor ⊥ Bezugspotenzial Aktiver Signalpegel für Sensor der Eingänge im source-Betrieb XX436 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 − +24 VDC TB736: Alle Anschlüsse einer Klemmenreihe sind intern kurzgeschlossen Abbildung 140: 7XX436.50-1 - Anschlussbeispiel / Digitale Eingänge (Source-Beschaltung) Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 246 I/O Module • 7XX436.50-1 • Analoge/Digitale Eingänge Zählereingang Zähler 1 Zähler 2 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 +24 VDC Abbildung 141: 7XX436.50-1 - Anschlussbeispiel / Zählereingang Periodendauer- bzw. Torzeitmessung Externe Periode / Torzeit Messfrequenz 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 +24 VDC Abbildung 142: 7XX436.50-1 - Anschlussbeispiel / Periodendauer- bzw.
Seite 247 I/O Module • 7XX436.50-1 • Analoge/Digitale Eingänge Inkrementalgeber Geber A B R 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 +24 VDC Abbildung 143: 7XX436.50-1 - Anschlussbeispiel / Inkrementalgeber Analoge Eingänge XX436 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Analoge Eingänge Abbildung 144: 7XX436.50-1 - Anschlussbeispiel / Analoge Eingänge Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 248 I/O Module • 7XX436.50-1 • Analoge/Digitale Eingänge Eingangsschema Digitale Eingänge Status Eingang 1 - 8 COM si Abbildung 145: 7XX436.50-1 - Eingangsschema / Digitale Eingänge Analoge Eingänge (Spannungsmessung) Referenz +15 V + Eingang lokaler Prozessorport A/D- Wandler Filter - Eingang -15 V Abbildung 146: 7XX436.50-1 - Eingangsschema / Analoge Eingänge (Spannungsmessung) Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 249: Analoge Eingänge (Temperaturmessung)
I/O Module • 7XX436.50-1 • Analoge/Digitale Ausgänge Analoge Eingänge (Temperaturmessung) 1 mA Referenz +15 V + Eingang lokaler Prozessorport A/D- Wandler Filter - Eingang -15 V Abbildung 147: 7XX436.50-1 - Eingangsschema / Analoge Eingänge (Temperaturmessung) 5.6.6 Analoge/Digitale Ausgänge Anschlüsse der Feldklemme 18-polige Feldklemme Klemme Belegung...
Seite 250 I/O Module • 7XX436.50-1 • Analoge/Digitale Ausgänge Anschlussbeispiel Digitale Ausgänge TB736: Alle Anschlüsse einer Klemmenreihe sind intern kurzgeschlossen − +24 VDC 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 XX436 ⊥ Aktor Abbildung 148: 7XX436.50-1 - Anschlussbeispiel / Digitale Ausgänge Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 251 I/O Module • 7XX436.50-1 • Analoge/Digitale Ausgänge Analoge Ausgänge Analoge Ausgänge 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 XX436 Abbildung 149: 7XX436.50-1 - Anschlussbeispiel / Analoge Ausgänge Ausgangsschema Digitale Ausgänge Ausgangsversorgung +24 VDC Ausgangsstatus Temperatur- und Diagnosestatus DA 1-8 I -Monitor Abbildung 150: 7XX436.50-1 - Ausgangsschema / Digitale Ausgänge...
Seite 252: Spuleninduktivität
I/O Module • 7XX436.50-1 • Analoge/Digitale Ausgänge Analoge Ausgänge lokaler Prozessorport D/A - Wandler + Ausgang Relais Last Ausgang Abbildung 151: 7XX436.50-1 - Ausgangsschema / Analoge Ausgänge Schalten induktiver Lasten Digitale Ausgänge 1 bis 4 Spuleninduktivität 10 H 1000 100 mH 10 mH 0,01 Max.
Seite 253 I/O Module • 7XX436.50-1 • Analoge/Digitale Ausgänge Digitale Ausgänge 5 bis 8 Spuleninduktivität 100 H 10 H 1000 100 mH 10 mH 0,01 Max. Schaltspiele / Sekunde (bei 90% Einschaltdauer) Abbildung 153: 7XX436.50-1 - Schalten induktiver Lasten / Digitale Ausgänge 5 bis 8 Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 254: X2X Schnittstelle Und Modulversorgung
I/O Module • 7XX436.50-1 • X2X Schnittstelle und Modulversorgung 5.6.7 X2X Schnittstelle und Modulversorgung Die Einspeisung der Versorgung und die Verdrahtung der X2X Link Schnittstelle erfolgt über eine 12-polige Feldklemme. Das Modul ist mit einer Brücke zum Durchschleifen der X2X Busversorgung (für nachfolgende X2X Link Slaves) ausgestattet.
Seite 255: Überwachung
I/O Module • 7XX436.50-1 • Überwachung Anschlussbeispiel X2X Link als letzter X2X Link Slave X2X Eingang X2X⊥ Schirm Versorgung +24 VDC Versorgung GND Abbildung 155: 7XX436.50-1 - Anschlussbeispiel X2X Link als letzter X2X Link Slave 5.6.8 Überwachung Überwachung der Modulversorgungsspannung Modulversorgung +24 VDC Status...
Seite 256: Registerbeschreibung
I/O Module • 7XX436.50-1 • Registerbeschreibung 5.6.9 Registerbeschreibung Übersicht der Register Register Bezeichnung Datentyp Länge Read Write Zyklisch Azyklisch Zyklisch Azyklisch DigitalInput01 - DigitalInput08 BOOL DigitalOutput01 - DigitalOutput08 BOOL StatusDigitalOutput01 - StatusDigitalOutput08 BOOL EventCounter01 DINT ABREncoder01 ABEncoder EventCounter02 UINT LatchABREncoder01 TimeCounter AnalogInput01 Temperature01...
Seite 257: Tabelle 151: 7Xx436.50-1 - Beschreibung Der Register
I/O Module • 7XX436.50-1 • Registerbeschreibung Beschreibung der Register Register Beschreibung DigitalInput01 - DigitalInput08 Pegel der digitalen Eingänge 1-8 DigitalOutput01 - DigitalOutput08 Setzen der digitalen Ausgänge 1-8 StatusDigitalOutput01 - StatusDigitalOutput08 Zurücklesen der digitalen Ausgänge 1-8 EventCounter01 Zählerstand des digitalen Eingangs 1 (Ereigniszähler oder Torzeit- bzw. Periodendauermes- sung) EventCounter02 Zählerstand des digitalen Eingangs 2 (Ereigniszähler)
Seite 258: Tabelle 152: 7Xx436.50-1 - Konfigurationsregister
I/O Module • 7XX436.50-1 • Registerbeschreibung Konfiguration des Moduls 15 14 13 12 11 10 Beschreibung Komparatorfunktion aus Komparatorfunktion ein (Hat der Komparator einmal ausgelöst, behält er seinen Zustand bis dieser ausgeschaltet und gegebenen- falls erneut eingeschaltet wird) R-Modus für AB(R) Zähler aus R-Modus für AB(R) Zähler ein Periodendauermessung Torzeitmessung...
Seite 259: Tabelle 153: 7Xx436.50-1 - Statusregister
I/O Module • 7XX436.50-1 • Registerbeschreibung Statusinformationen über das Modul 15 14 13 12 11 Beschreibung 0 - 3 Reserviert Analogeingang 1 In Ordnung Fehler Analogeingang 2 In Ordnung Fehler Analogeingang 3 In Ordnung Fehler Analogeingang 4 In Ordnung Fehler Komparator hat nicht ausgelöst Komparator hat ausgelöst Zähler 1: Periodendauer- oder Torzeitmessung...
Seite 260 I/O Module • 7XX436.50-1 • Registerbeschreibung Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 261: Kapitel 5: Xv Module
XV Module • Allgemeines Kapitel 5 • XV Module 1. Allgemeines Zur Ansteuerung von Ventilinseln gab es bisher zwei Möglichkeiten: • Direkt über Feldbus • Mit einzeln verdrahteten Ausgängen Die erste Lösung macht abhängig vom Ventilinselhersteller, die zweite ist sehr aufwendig und kostenintensiv.
Seite 262: Übersicht
XV Module • Übersicht Das dezentral einsetzbare XV Anschaltmodul ist in Ausführungen für 8, 16 oder 24 Ventile ver- fügbar. Für den Einsatz in einem rauen Umgebungsumfeld ist die Ventilinselanschaltung in IP67 Schutzart erhältlich. 2. Übersicht Anzahl Ausgänge +24 VDC für X2X Versorgung- und Ausgangsversorgung getrennt Schutzart IP20...
Seite 263: Module In Ip20-Ausführung
XV Module • 7XV108.50-11 • Bestelldaten 3. XV Module in IP20-Ausführung 3.1 7XV108.50-11 3.1.1 Bestelldaten Bestellnummer Kurzbeschreibung Abbildung 7XV108.50-11 Dezentrale Ventilinselanschaltung, für 25-poligen DSUB Multipolan- schluss, GND Pins 22,23,24,25, X2X Link, potenzialgetrennt, 8 digitale Ausgänge 0,1 A, 24 VDC. Feldklemmen 0TB1111 gesondert bestellen! Feldklemmen 0TB1111.8110 Zubehör Feldklemme (3,5), 11-polig, Federzugklemme, 1,5 mm², Vi-...
Seite 264: Erweiterte Technische Daten
XV Module • 7XV108.50-11 • Erweiterte technische Daten Produktbezeichnung 7XV108.50-11 Allgemeines Statusanzeigen Betriebsstatus und Versorgung Potenzialtrennung X2X Link - Digitalausgang X2X Link - 24 VDC Vers. (X2X, OUT) Dig. Ausg. - 24 VDC Vers. (X2X, OUT) Nein Leistungsaufnahme Zertifizierungen CE, C-UL-US, GOST-R Beschaltung GND-Pin 22, 23, 24, 25...
Seite 265: Diagnose-Leds
XV Module • 7XV108.50-11 • Diagnose-LEDs Produktbezeichnung 7XV108.50-11 Statusanzeigen Status LED Ja (Farb-/Blinkcode) 24 VDC OUT Versorgung (DCOK LED) Mechanische Eigenschaften Montage DSUB 25-polig, Schraubbefestigung, 4-40 UNC Allgemeines B&R ID-Code $7395 Tabelle 157: 7XV108.50-11 - Erweiterte technische Daten 3.1.4 Diagnose-LEDs Status LED Farbe Bedeutung...
Seite 266: X2X Link Und Modulversorgung
XV Module • 7XV108.50-11 • X2X Link und Modulversorgung 3.1.5 X2X Link und Modulversorgung 11-polige Feldklemme Klemme Belegung X2X⊥ X2X Eingang X2X\ Schirm X2X⊥ X2X Ausgang X2X\ Schirm X2X Versorgung +24 VDC OUT Versorgung GND 0TB1111.8010 0TB1111.8110 OUT Versorgung +24 VDC Tabelle 160: 7XV108.50-11 - Anschlussbelegung X1 / X2X Link und Modulversorgung 1) gleiches Potenzial wie das Gehäuse Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 267: Digitale Ausgänge 1-8
XV Module • 7XV108.50-11 • Digitale Ausgänge 1-8 3.1.6 Digitale Ausgänge 1-8 25-polige DSUB Buchse 7XV108.50-11 Digitalausgang 1 Digitalausgang 2 Digitalausgang 3 Digitalausgang 4 Digitalausgang 5 Digitalausgang 6 Digitalausgang 7 Digitalausgang 8 Digitalausgang 8 Digitalausgang 3 Digitalausgang 6 Digitalausgang 1 Digitalausgang 4 Digitalausgang 5 Digitalausgang 6...
Seite 268: Registerbeschreibung
XV Module • 7XV108.50-11 • Registerbeschreibung 3.1.7 Registerbeschreibung Die Zuordnung der Ausgänge erfolgt im Automation Studio™. Bezeichnung Name im Automation Studio™ Datentyp Beschreibung Digitaler Ausg. 1-8 DigitalOutput01 - DigitalOutput08 BOOL Istzustand der digitalen Ausgänge 1 - 8 Statusregister StatusInput01 USINT Statusregister Tabelle 162: 7XV108.50-11 - Variablendeklaration Statusregister...
Seite 269: 7Xv108.50-12
XV Module • 7XV108.50-12 • Bestelldaten 3.2 7XV108.50-12 3.2.1 Bestelldaten Bestellnummer Kurzbeschreibung Abbildung 7XV108.50-12 Dezentrale Ventilinselanschaltung, für 25-poligen DSUB Multipolan- schluss, GND Pins 13,22,23,24,25, X2X Link, potenzialgetrennt, 8 digitale Ausgänge 0,1 A, 24 VDC. Feldklemmen 0TB1111 gesondert bestellen! Feldklemmen 0TB1111.8110 Zubehör Feldklemme (3,5), 11-polig, Federzugklemme, 1,5 mm², Vi- brationsschutz durch Schraubflansch 0TB1111.8010...
Seite 270: Erweiterte Technische Daten
XV Module • 7XV108.50-12 • Erweiterte technische Daten Produktbezeichnung 7XV108.50-12 Allgemeines Statusanzeigen Betriebsstatus und Versorgung Potenzialtrennung X2X Link - Digitalausgang X2X Link - 24 VDC Vers. (X2X, OUT) Dig. Ausg. - 24 VDC Vers. (X2X, OUT) Nein Leistungsaufnahme Zertifizierungen CE, C-UL-US, GOST-R Beschaltung GND-Pin 13, 22, 23, 24, 25...
Seite 271: Diagnose-Leds
XV Module • 7XV108.50-12 • Diagnose-LEDs Produktbezeichnung 7XV108.50-12 Statusanzeigen Status LED Ja (Farb-/Blinkcode) 24 VDC OUT Versorgung (DCOK LED) Mechanische Eigenschaften Montage DSUB 25-polig, Schraubbefestigung, 4-40 UNC Allgemeines B&R ID-Code $7396 Tabelle 166: 7XV108.50-12 - Erweiterte technische Daten 3.2.4 Diagnose-LEDs Status LED Farbe Bedeutung...
Seite 272: X2X Link Und Modulversorgung
XV Module • 7XV108.50-12 • X2X Link und Modulversorgung 3.2.5 X2X Link und Modulversorgung 11-polige Feldklemme Klemme Belegung X2X⊥ X2X Eingang X2X\ Schirm X2X⊥ X2X Ausgang X2X\ Schirm X2X Versorgung +24 VDC OUT Versorgung GND 0TB1111.8010 0TB1111.8110 OUT Versorgung +24 VDC Tabelle 169: 7XV108.50-12 - Anschlussbelegung X1 / X2X Link und Modulversorgung 1) gleiches Potenzial wie das Gehäuse Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 273: Digitale Ausgänge 1-8
XV Module • 7XV108.50-12 • Digitale Ausgänge 1-8 3.2.6 Digitale Ausgänge 1-8 25-polige DSUB Buchse 7XV108.50-12 Digitalausgang 1 Digitalausgang 2 Digitalausgang 3 Digitalausgang 4 Digitalausgang 5 Digitalausgang 6 Digitalausgang 7 Digitalausgang 8 Digitalausgang 8 Digitalausgang 3 Digitalausgang 6 Digitalausgang 1 GND Modulversorgung Digitalausgang 5 Digitalausgang 6...
Seite 274: Registerbeschreibung
XV Module • 7XV108.50-12 • Registerbeschreibung 3.2.7 Registerbeschreibung Die Zuordnung der Ausgänge erfolgt im Automation Studio™. Bezeichnung Name im Automation Studio™ Datentyp Beschreibung Digitaler Ausg. 1-8 DigitalOutput01 - DigitalOutput08 BOOL Istzustand der digitalen Ausgänge 1 - 8 Statusregister StatusInput01 USINT Statusregister Tabelle 171: 7XV108.50-12 - Variablendeklaration Statusregister...
Seite 275: 7Xv116.50-01
XV Module • 7XV116.50-01 • Bestelldaten 3.3 7XV116.50-01 3.3.1 Bestelldaten Bestellnummer Kurzbeschreibung Abbildung 7XV116.50-01 Dezentrale Ventilinselanschaltung, für 25-poligen DSUB Multipolan- schluss, GND Pins 22,23,24,25, X2X Link, potenzialgetrennt, 16 digitale Ausgänge 0,1 A, 24 VDC, gemeinsame 24 VDC Versor- gung. Feldklemmen 0TB710.91 gesondert bestellen! Feldklemmen 0TB710.91 Zubehör Feldklemme (3,5), 10-polig, Federzugklemme, 1,5 mm²...
Seite 276: Erweiterte Technische Daten
XV Module • 7XV116.50-01 • Erweiterte technische Daten Produktbezeichnung 7XV116.50-01 Allgemeines Statusanzeigen Betriebsstatus und Versorgung Potenzialtrennung X2X Link - Digitalausgang X2X LInk - 24 VDC Modulversorgung Dig. Ausg. - 24 VDC Modulversorgung Nein Leistungsaufnahme Zertifizierungen CE, C-UL-US, GOST-R Beschaltung GND-Pin 22, 23, 24, 25 Busanschluss 10-polig...
Seite 277: Diagnose-Leds
XV Module • 7XV116.50-01 • Diagnose-LEDs Produktbezeichnung 7XV116.50-01 Statusanzeigen Status LED Ja (Farb-/Blinkcode) 24 VDC OUT Versorgung (DCOK LED) Mechanische Eigenschaften Montage DSUB 25-polig, Schraubbefestigung, 4-40 UNC Allgemeines B&R ID-Code $6857 Tabelle 175: 7XV116.50-01 - Erweiterte technische Daten 3.3.4 Diagnose-LEDs Status LED Farbe Bedeutung...
Seite 278: X2X Link Und Modulversorgung
XV Module • 7XV116.50-01 • X2X Link und Modulversorgung 3.3.5 X2X Link und Modulversorgung 10-polige Feldklemme Klemme Belegung X2X GND X2X Eingang X2X\ Schirm X2X GND X2X Ausgang X2X\ Schirm Modulversorgung +24 VDC 0TB710.9x Modulversorgung GND Tabelle 178: 7XV116.50-01 - Anschlussbelegung X1 / X2X Link und Modulversorgung 1) gleiches Potenzial wie das Gehäuse Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 279: Digitale Ausgänge 1-16
XV Module • 7XV116.50-01 • Digitale Ausgänge 1-16 3.3.6 Digitale Ausgänge 1-16 25-polige DSUB Buchse 7XV116.50-01 Digitalausgang 1 Digitalausgang 2 Digitalausgang 3 Digitalausgang 4 Digitalausgang 5 Digitalausgang 6 Digitalausgang 7 Digitalausgang 8 Digitalausgang 9 Digitalausgang 10 Digitalausgang 11 Digitalausgang 12 Digitalausgang 13 Digitalausgang 14 Digitalausgang 15...
Seite 280: Registerbeschreibung
XV Module • 7XV116.50-01 • Registerbeschreibung 3.3.7 Registerbeschreibung Die Zuordnung der Ausgänge erfolgt im Automation Studio™. Bezeichnung Name im Automation Studio™ Datentyp Beschreibung Digitaler Ausg. 1-16 DigitalOutput01 - DigitalOutput16 BOOL Istzustand der digitalen Ausgänge 1 - 16 Statusregister StatusInput01 USINT Statusregister Tabelle 180: 7XV116.50-01 - Variablendeklaration Statusregister...
Seite 281: 7Xv116.50-11
XV Module • 7XV116.50-11 • Bestelldaten 3.4 7XV116.50-11 3.4.1 Bestelldaten Bestellnummer Kurzbeschreibung Abbildung 7XV116.50-11 Dezentrale Ventilinselanschaltung, für 25-poligen DSUB Multipolan- schluss, GND Pins 22,23,24,25, X2X Link, potenzialgetrennt, 16 digitale Ausgänge 0,1 A, 24 VDC. Feldklemmen 0TB1111 gesondert bestellen! Feldklemmen 0TB1111.8110 Zubehör Feldklemme (3,5), 11-polig, Federzugklemme, 1,5 mm², Vi- brationsschutz durch Schraubflansch 0TB1111.8010...
Seite 282: Erweiterte Technische Daten
XV Module • 7XV116.50-11 • Erweiterte technische Daten Produktbezeichnung 7XV116.50-11 Allgemeines Statusanzeigen Betriebsstatus und Versorgung Potenzialtrennung X2X Link - Digitalausgang X2X Link - 24 VDC Vers. (X2X, OUT) Dig. Ausg. - 24 VDC Vers. (X2X, OUT) Nein Leistungsaufnahme Zertifizierungen CE, C-UL-US, GOST-R Beschaltung GND-Pin 22, 23, 24, 25...
Seite 283: Diagnose-Leds
XV Module • 7XV116.50-11 • Diagnose-LEDs Produktbezeichnung 7XV116.50-11 Statusanzeigen Status LED Ja (Farb-/Blinkcode) 24 VDC OUT Versorgung (DCOK LED) Mechanische Eigenschaften Montage DSUB 25-polig, Schraubbefestigung, 4-40 UNC Allgemeines B&R ID-Code $7397 Tabelle 184: 7XV116.50-11 - Erweiterte technische Daten 3.4.4 Diagnose-LEDs Status LED Farbe Bedeutung...
Seite 284: X2X Link Und Modulversorgung
XV Module • 7XV116.50-11 • X2X Link und Modulversorgung 3.4.5 X2X Link und Modulversorgung 11-polige Feldklemme Klemme Belegung X2X⊥ X2X Eingang X2X\ Schirm X2X⊥ X2X Ausgang X2X\ Schirm X2X Versorgung +24 VDC OUT Versorgung GND 0TB1111.8010 0TB1111.8110 OUT Versorgung +24 VDC Tabelle 187: 7XV116.50-11 - Anschlussbelegung X1 / X2X Link und Modulversorgung 1) gleiches Potenzial wie das Gehäuse Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 285: Digitale Ausgänge 1-16
XV Module • 7XV116.50-11 • Digitale Ausgänge 1-16 3.4.6 Digitale Ausgänge 1-16 25-polige DSUB Buchse 7XV116.50-11 Digitalausgang 1 Digitalausgang 2 Digitalausgang 3 Digitalausgang 4 Digitalausgang 5 Digitalausgang 6 Digitalausgang 7 Digitalausgang 8 Digitalausgang 9 Digitalausgang 10 Digitalausgang 11 Digitalausgang 12 Digitalausgang 13 Digitalausgang 14 Digitalausgang 15...
Seite 286: Registerbeschreibung
XV Module • 7XV116.50-11 • Registerbeschreibung 3.4.7 Registerbeschreibung Die Zuordnung der Ausgänge erfolgt im Automation Studio™. Bezeichnung Name im Automation Studio™ Datentyp Beschreibung Digitaler Ausg. 1-16 DigitalOutput01 - DigitalOutput16 BOOL Istzustand der digitalen Ausgänge 1 - 16 Statusregister StatusInput01 USINT Statusregister Tabelle 189: 7XV116.50-11 - Variablendeklaration Statusregister...
Seite 287: 7Xv116.50-12
XV Module • 7XV116.50-12 • Bestelldaten 3.5 7XV116.50-12 3.5.1 Bestelldaten Bestellnummer Kurzbeschreibung Abbildung 7XV116.50-12 Dezentrale Ventilinselanschaltung, für 25-poligen DSUB Multipolan- schluss, GND Pins 13,22,23,24,25, X2X Link, potenzialgetrennt, 16 digitale Ausgänge 0,1 A, 24 VDC. Feldklemmen 0TB1111 gesondert bestellen! Feldklemmen 0TB1111.8110 Zubehör Feldklemme (3,5), 11-polig, Federzugklemme, 1,5 mm², Vi- brationsschutz durch Schraubflansch 0TB1111.8010...
Seite 288: Erweiterte Technische Daten
XV Module • 7XV116.50-12 • Erweiterte technische Daten Produktbezeichnung 7XV116.50-12 Allgemeines Statusanzeigen Betriebsstatus und Versorgung Potenzialtrennung X2X Link - Digitalausgang X2X Link - 24 VDC Vers. (X2X, OUT) Dig. Ausg. - 24 VDC Vers. (X2X, OUT) Nein Leistungsaufnahme Zertifizierungen CE, C-UL-US, GOST-R Beschaltung GND-Pin 13, 22, 23, 24, 25...
Seite 289: Diagnose-Leds
XV Module • 7XV116.50-12 • Diagnose-LEDs Produktbezeichnung 7XV116.50-12 Statusanzeigen Status LED Ja (Farb-/Blinkcode) 24 VDC OUT Versorgung (DCOK LED) Mechanische Eigenschaften Montage DSUB 25-polig, Schraubbefestigung, 4-40 UNC Allgemeines B&R ID-Code $7398 Tabelle 193: 7XV116.50-12 - Erweiterte technische Daten 3.5.4 Diagnose-LEDs Status LED Farbe Bedeutung...
Seite 290: X2X Link Und Modulversorgung
XV Module • 7XV116.50-12 • X2X Link und Modulversorgung 3.5.5 X2X Link und Modulversorgung 11-polige Feldklemme Klemme Belegung X2X⊥ X2X Eingang X2X\ Schirm X2X⊥ X2X Ausgang X2X\ Schirm X2X Versorgung +24 VDC OUT Versorgung GND 0TB1111.8010 0TB1111.8110 OUT Versorgung +24 VDC Tabelle 196: 7XV116.50-12 - Anschlussbelegung X1 / X2X Link und Modulversorgung 1) gleiches Potenzial wie das Gehäuse Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 291: Digitale Ausgänge 1-16
XV Module • 7XV116.50-12 • Digitale Ausgänge 1-16 3.5.6 Digitale Ausgänge 1-16 25-polige DSUB Buchse 7XV116.50-12 Digitalausgang 1 Digitalausgang 2 Digitalausgang 3 Digitalausgang 4 Digitalausgang 5 Digitalausgang 6 Digitalausgang 7 Digitalausgang 8 Digitalausgang 9 Digitalausgang 10 Digitalausgang 11 Digitalausgang 12 GND Modulversorgung Digitalausgang 14 Digitalausgang 15...
Seite 292: Registerbeschreibung
XV Module • 7XV116.50-12 • Registerbeschreibung 3.5.7 Registerbeschreibung Die Zuordnung der Ausgänge erfolgt im Automation Studio™. Bezeichnung Name im Automation Studio™ Datentyp Beschreibung Digitaler Ausg. 1-16 DigitalOutput01 - DigitalOutput16 BOOL Istzustand der digitalen Ausgänge 1 - 16 Statusregister StatusInput01 USINT Statusregister Tabelle 198: 7XV116.50-12 - Variablendeklaration Statusregister...
Seite 293: 7Xv124.50-11
XV Module • 7XV124.50-11 • Bestelldaten 3.6 7XV124.50-11 3.6.1 Bestelldaten Bestellnummer Kurzbeschreibung Abbildung 7XV124.50-11 Dezentrale Ventilinselanschaltung, für 25-poligen DSUB Multipolan- schluss, GND Pin 25, X2X Link, potenzialgetrennt, 24 digitale Aus- gänge 0,1 A, 24 VDC. Feldklemmen 0TB1111 gesondert bestellen! Feldklemmen 0TB1111.8110 Zubehör Feldklemme (3,5), 11-polig, Federzugklemme, 1,5 mm², Vi- brationsschutz durch Schraubflansch...
Seite 294: Erweiterte Technische Daten
XV Module • 7XV124.50-11 • Erweiterte technische Daten Produktbezeichnung 7XV124.50-11 Allgemeines Statusanzeigen Betriebsstatus und Versorgung Potenzialtrennung X2X Link - Digitalausgang X2X Link - 24 VDC Vers. (X2X, OUT) Dig. Ausg. - 24 VDC Vers. (X2X, OUT) Nein Leistungsaufnahme Zertifizierungen CE, C-UL-US, GOST-R Beschaltung GND-Pin Busanschluss...
Seite 295: Diagnose-Leds
XV Module • 7XV124.50-11 • Diagnose-LEDs Produktbezeichnung 7XV124.50-11 Statusanzeigen Status LED Ja (Farb-/Blinkcode) 24 VDC OUT Versorgung (DCOK LED) Ja (Farb-/Blinkcode) Mechanische Eigenschaften Montage DSUB 25-polig, Schraubbefestigung, 4-40 UNC Allgemeines B&R ID-Code $7399 Tabelle 202: 7XV124.50-11 - Erweiterte technische Daten 3.6.4 Diagnose-LEDs Status LED Farbe...
Seite 296: X2X Link Und Modulversorgung
XV Module • 7XV124.50-11 • X2X Link und Modulversorgung 3.6.5 X2X Link und Modulversorgung 11-polige Feldklemme Klemme Belegung X2X⊥ X2X Eingang X2X\ Schirm X2X⊥ X2X Ausgang X2X\ Schirm X2X Versorgung +24 VDC OUT Versorgung GND 0TB1111.8010 0TB1111.8110 OUT Versorgung +24 VDC Tabelle 205: 7XV124.50-11 - Anschlussbelegung X1 / X2X Link und Modulversorgung 1) gleiches Potenzial wie das Gehäuse Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 297: Digitale Ausgänge 1-24
XV Module • 7XV124.50-11 • Digitale Ausgänge 1-24 3.6.6 Digitale Ausgänge 1-24 25-polige DSUB Buchse 7XV12450-11 Digitalausgang 1 Digitalausgang 2 Digitalausgang 3 Digitalausgang 4 Digitalausgang 5 Digitalausgang 6 Digitalausgang 7 Digitalausgang 8 Digitalausgang 9 Digitalausgang 10 Digitalausgang 11 Digitalausgang 12 Digitalausgang 13 Digitalausgang 14 Digitalausgang 15...
Seite 298: Registerbeschreibung
XV Module • 7XV124.50-11 • Registerbeschreibung 3.6.7 Registerbeschreibung Die Zuordnung der Ausgänge erfolgt im Automation Studio™. Bezeichnung Name im Automation Studio™ Datentyp Beschreibung Digitaler Ausg. 1-24 DigitalOutput01 - DigitalOutput24 BOOL Istzustand der digitalen Ausgänge 1 - 24 Statusregister StatusInput01 USINT Statusregister Tabelle 207: 7XV124.50-11 - Variablendeklaration Statusregister...
Seite 299: 7Xv124.50-12
XV Module • 7XV124.50-12 • Bestelldaten 3.7 7XV124.50-12 3.7.1 Bestelldaten Bestellnummer Kurzbeschreibung Abbildung 7XV124.50-12 Dezentrale Ventilinselanschaltung, für 25-poligen DSUB Multipolan- schluss, GND Pin 13, X2X Link, potenzialgetrennt, 24 digitale Aus- gänge 0,1 A, 24 VDC. Feldklemmen 0TB1111 gesondert bestellen! Feldklemmen 0TB1111.8110 Zubehör Feldklemme (3,5), 11-polig, Federzugklemme, 1,5 mm², Vi- brationsschutz durch Schraubflansch...
Seite 300: Erweiterte Technische Daten
XV Module • 7XV124.50-12 • Erweiterte technische Daten Produktbezeichnung 7XV124.50-12 Allgemeines Statusanzeigen Betriebsstatus und Versorgung Potenzialtrennung X2X Link - Digitalausgang X2X Link - 24 VDC Vers. (X2X, OUT) Dig. Ausg. - 24 VDC Vers. (X2X, OUT) Nein Leistungsaufnahme Zertifizierungen CE, C-UL-US, GOST-R Beschaltung GND-Pin Busanschluss...
Seite 301: Diagnose-Leds
XV Module • 7XV124.50-12 • Diagnose-LEDs Produktbezeichnung 7XV124.50-12 Statusanzeigen Status LED Ja (Farb-/Blinkcode) 24 VDC OUT Versorgung (DCOK LED) Ja (Farb-/Blinkcode) Mechanische Eigenschaften Montage DSUB 25-polig, Schraubbefestigung, 4-40 UNC Allgemeines B&R ID-Code $7400 Tabelle 211: 7XV124.50-12 - Erweiterte technische Daten 3.7.4 Diagnose-LEDs Status LED Farbe...
Seite 302: X2X Link Und Modulversorgung
XV Module • 7XV124.50-12 • X2X Link und Modulversorgung 3.7.5 X2X Link und Modulversorgung 11-polige Feldklemme Klemme Belegung X2X⊥ X2X Eingang X2X\ Schirm X2X⊥ X2X Ausgang X2X\ Schirm X2X Versorgung +24 VDC OUT Versorgung GND 0TB1111.8010 0TB1111.8110 OUT Versorgung +24 VDC Tabelle 214: 7XV124.50-12 - Anschlussbelegung X1 / X2X Link und Modulversorgung 1) gleiches Potenzial wie das Gehäuse Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 303: Digitale Ausgänge 1-24
XV Module • 7XV124.50-12 • Digitale Ausgänge 1-24 3.7.6 Digitale Ausgänge 1-24 25-polige DSUB Buchse 7XV124.50-12 Digitalausgang 1 Digitalausgang 2 Digitalausgang 3 Digitalausgang 4 Digitalausgang 5 Digitalausgang 6 Digitalausgang 7 Digitalausgang 8 Digitalausgang 9 Digitalausgang 10 Digitalausgang 11 Digitalausgang 12 GND Modulversorgung Digitalausgang 14 Digitalausgang 15...
Seite 304: Registerbeschreibung
XV Module • 7XV124.50-12 • Registerbeschreibung 3.7.7 Registerbeschreibung Die Zuordnung der Ausgänge erfolgt im Automation Studio™. Bezeichnung Name im Automation Studio™ Datentyp Beschreibung Digitaler Ausg. 1-24 DigitalOutput01 - DigitalOutput24 BOOL Istzustand der digitalen Ausgänge 1 - 24 Statusregister StatusInput01 USINT Statusregister Tabelle 216: 7XV124.50-12 - Variablendeklaration Statusregister...
Seite 305: Module In Ip67-Ausführung
XV Module • 7XV108.50-51 • Bestelldaten 4. XV Module in IP67-Ausführung 4.1 7XV108.50-51 4.1.1 Bestelldaten Bestellnummer Kurzbeschreibung Abbildung 7XV108.50-51 Dezentrale Ventilinselanschaltung, für 25-poligen DSUB Multipolan- schluss, IP67, GND Pins 22,23,24,25, X2X Link, potenzialgetrennt, 8 digitale Ausgänge 0,1 A, 24 VDC Tabelle 218: 7XV108.50-51 - Bestelldaten 4.1.2 Technische Daten Produktbezeichnung...
Seite 306: Erweiterte Technische Daten
XV Module • 7XV108.50-51 • Erweiterte technische Daten Produktbezeichnung 7XV108.50-51 Allgemeines Statusanzeigen Betriebsstatus und Versorgung Potenzialtrennung X2X Link - Digitalausgang X2X Link - 24 VDC Vers. (X2X, OUT) Dig. Ausg. - 24 VDC Vers. (X2X, OUT) Nein Leistungsaufnahme X2X Link Versorgung Max.
Seite 307 XV Module • 7XV108.50-51 • Erweiterte technische Daten Produktbezeichnung 7XV108.50-51 Schnittstellen Anwenderschnittstelle X2X Link Slave Ausführung Min. Zykluszeit am X2X Bus >150 µs Statusanzeigen Status LED Ja (Farb-/Blinkcode) 24 VDC OUT Versorgung (DCOK LED) Ja (Farb-/Blinkcode) Mechanische Eigenschaften Montage DSUB 25-polig, Schraubbefestigung, 4-40 UNC Allgemeines B&R ID-Code $7403...
Seite 308: Abmessungen
XV Module • 7XV108.50-51 • Abmessungen 4.1.4 Abmessungen 55,6 ∅3,5 63±0,1 70±0,2 Abbildung 159: 7XV108.50-51 - Abmessungen Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 309: Abbildungen
XV Module • 7XV108.50-51 • Abbildungen 4.1.5 Abbildungen Abbildung 160: 7XV108.50-51 - Abbildungen 4.1.6 Diagnose-LEDs LED Status 1: X2X Status Farbe Bedeutung Keine Modulversorgung über X2X Link Grün Versorgung über X2X Link in Ordnung. X2X Kommunikation in Ordnung. Versorgung über X2X Link in Ordnung. Keine X2X Kommunikation. Orange Versorgung über X2X Link in Ordnung.
Seite 310: X2X Link Und Modulversorgung
XV Module • 7XV108.50-51 • X2X Link und Modulversorgung 4.1.7 X2X Link und Modulversorgung Abbildung Anschluss Bezeichnung X2X Eingang X2X Ausgang zum nächsten Modul 24 VDC Versorgung für digitale Ausgänge (Einspeisung in das Modul) 24 VDC Versorgung für digitale Ausgänge (Weiterleitung zum nächsten Modul) Tabelle 223: 7XV108.50-51 - X2X Link und Modulversorgung 1) Vor dem ersten Modul in der Reihe ist ein Stromversorgungsmodul X67PS1300 einzusetzen.
Seite 311: Tabelle 225: 7Xv108.50-51 - Modulversorgung 24 Vdc
XV Module • 7XV108.50-51 • X2X Link und Modulversorgung Modulversorgung 24 VDC Die Modulversorgung wird über Rundstecker angeschlossen (2 x M8, 4-polig). Über Stecker C wird die Versorgung eingespeist. Buchse D dient zur Weiterleitung der Versorgung auf andere Module. Der maximal zulässige Strom für die Rundstecker ist 8 A! Anschluss Anschlussbelegung Bezeichnung...
Seite 312: Digitale Ausgänge 1-8
XV Module • 7XV108.50-51 • Digitale Ausgänge 1-8 4.1.8 Digitale Ausgänge 1-8 25-polige DSUB Buchse Bezeichnung Digitalausgang 1 Digitalausgang 2 Digitalausgang 3 Digitalausgang 4 Digitalausgang 5 Digitalausgang 6 Digitalausgang 7 Digitalausgang 8 Digitalausgang 8 Digitalausgang 3 Digitalausgang 6 Digitalausgang 1 Digitalausgang 4 Digitalausgang 5 Digitalausgang 2...
Seite 313: Ausgangsbeschaltung
XV Module • 7XV108.50-51 • Ausgangsbeschaltung 4.1.9 Ausgangsbeschaltung 25-polige DSUB-Buchse Ansteuerlogik, Ausgangsstatus Temperaturabschaltung, Strombegrenzung 1 x pro Kanal A1-8 Übertemperatur- überwachung Pin 22-25 1 x für alle Kanäle zusammen +24 V Verpolungsschutz >30 V Abbildung 161: 7XV108.50-51 - Ausgangsbeschaltung Die Ausgänge sind auf mehreren Pins der DSUB-Buchse aufgelegt. Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 314: Registerbeschreibung
XV Module • 7XV108.50-51 • Registerbeschreibung 4.1.10 Registerbeschreibung Die Zuordnung der Ausgänge erfolgt im Automation Studio™. Bezeichnung Name im Automation Studio™ Datentyp Beschreibung Digitaler Ausg. 1-8 DigitalOutput01 - DigitalOutput08 BOOL Istzustand der digitalen Ausgänge 1 - 8 Statusregister StatusInput01 USINT Statusregister Tabelle 227: 7XV108.50-51 - Variablendeklaration Statusregister...
Seite 315: Tabelle 229: 7Xv108.50-62 - Bestelldaten
XV Module • 7XV108.50-62 • Bestelldaten 4.2 7XV108.50-62 4.2.1 Bestelldaten Bestellnummer Kurzbeschreibung Abbildung 7XV108.50-62 Dezentrale Ventilinselanschaltung, für 25-poligen DSUB Multipolan- schluss, IP67, GND Pins 13,22,23,24,25, X2X Link, potenzialge- trennt, 8 digitale Ausgänge 0,1 A, 24 VDC Tabelle 229: 7XV108.50-62 - Bestelldaten 4.2.2 Technische Daten Produktbezeichnung 7XV108.50-62...
Seite 316: Tabelle 231: 7Xv108.50-62 - Erweiterte Technische Daten
XV Module • 7XV108.50-62 • Erweiterte technische Daten Produktbezeichnung 7XV108.50-62 Allgemeines Statusanzeigen Betriebsstatus und Versorgung Potenzialtrennung X2X Link - Digitalausgang X2X Link - 24 VDC Vers. (X2X, OUT) Dig. Ausg. - 24 VDC Vers. (X2X, OUT) Nein Leistungsaufnahme X2X Link Versorgung Max.
Seite 317 XV Module • 7XV108.50-62 • Erweiterte technische Daten Produktbezeichnung 7XV108.50-62 Schnittstellen Anwenderschnittstelle X2X Link Slave Ausführung Min. Zykluszeit am X2X Bus >150 µs Statusanzeigen Status LED Ja (Farb-/Blinkcode) 24 VDC OUT Versorgung (DCOK LED) Ja (Farb-/Blinkcode) Mechanische Eigenschaften Montage DSUB 25-polig, Schraubbefestigung, 4-40 UNC Allgemeines B&R ID-Code $9656...
Seite 318 XV Module • 7XV108.50-62 • Abmessungen 4.2.4 Abmessungen 20,7 19,7 66,4 Abbildung 162: 7XV108.50-62 - Abmessungen Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 319: Tabelle 232: 7Xv108.50-62 - Status-Led X2X Link
XV Module • 7XV108.50-62 • Abbildungen 4.2.5 Abbildungen Abbildung 163: 7XV108.50-62 - Abbildungen 4.2.6 Diagnose-LEDs LED Status 1: X2X Status Farbe Bedeutung Keine Modulversorgung über X2X Link Grün Versorgung über X2X Link in Ordnung. X2X Kommunikation in Ordnung. Versorgung über X2X Link in Ordnung. Keine X2X Kommunikation. Orange Versorgung über X2X Link in Ordnung.
Seite 320: Tabelle 234: 7Xv108.50-62 - X2X Link Und Modulversorgung
XV Module • 7XV108.50-62 • X2X Link und Modulversorgung 4.2.7 X2X Link und Modulversorgung Abbildung Anschluss Bezeichnung X2X Eingang X2X Ausgang zum nächsten Modul 24 VDC Versorgung für digitale Ausgänge (Einspeisung in das Modul) 24 VDC Versorgung für digitale Ausgänge (Weiterleitung zum nächsten Modul) Tabelle 234: 7XV108.50-62 - X2X Link und Modulversorgung 1) Vor dem ersten Modul in der Reihe ist ein Stromversorgungsmodul X67PS1300 einzusetzen.
Seite 321: Tabelle 236: 7Xv108.50-62 - Modulversorgung 24 Vdc
XV Module • 7XV108.50-62 • X2X Link und Modulversorgung Modulversorgung 24 VDC Die Modulversorgung wird über Rundstecker angeschlossen (2 x M8, 4-polig). Über Stecker C wird die Versorgung eingespeist. Buchse D dient zur Weiterleitung der Versorgung auf andere Module. Der maximal zulässige Strom für die Rundstecker ist 8 A! Anschluss Anschlussbelegung Bezeichnung...
Seite 322: Tabelle 237: 7Xv108.50-62 - Anschlussbelegung X2 / Digitale Ausgänge 1- 8
XV Module • 7XV108.50-62 • Digitale Ausgänge 1-8 4.2.8 Digitale Ausgänge 1-8 25-polige DSUB Buchse Bezeichnung Digitalausgang 1 Digitalausgang 2 Digitalausgang 3 Digitalausgang 4 Digitalausgang 5 Digitalausgang 6 Digitalausgang 7 Digitalausgang 8 Digitalausgang 8 Digitalausgang 3 Digitalausgang 6 Digitalausgang 1 GND Ausgangsversorgung Digitalausgang 5 Digitalausgang 6...
Seite 323 XV Module • 7XV108.50-62 • Ausgangsbeschaltung 4.2.9 Ausgangsbeschaltung 25-polige DSUB-Buchse Ansteuerlogik, Ausgangsstatus Temperaturabschaltung, Strombegrenzung 1 x pro Kanal A1-8 Übertemperatur- überwachung Pin 13, 22-25 1 x für alle Kanäle zusammen +24 V Verpolungsschutz >30 V Abbildung 164: 7XV108.50-62 - Ausgangsbeschaltung Die Ausgänge sind auf mehreren Pins der DSUB-Buchse aufgelegt.
Seite 324: Tabelle 238: 7Xv108.50-62 - Variablendeklaration
XV Module • 7XV108.50-62 • Registerbeschreibung 4.2.10 Registerbeschreibung Die Zuordnung der Ausgänge erfolgt im Automation Studio™. Bezeichnung Name im Automation Studio™ Datentyp Beschreibung Digitaler Ausg. 1-8 DigitalOutput01 - DigitalOutput08 BOOL Istzustand der digitalen Ausgänge 1 - 8 Statusregister StatusInput01 USINT Statusregister Tabelle 238: 7XV108.50-62 - Variablendeklaration Statusregister...
Seite 325: Tabelle 240: 7Xv116.50-51 - Bestelldaten
XV Module • 7XV116.50-51 • Bestelldaten 4.3 7XV116.50-51 4.3.1 Bestelldaten Bestellnummer Kurzbeschreibung Abbildung 7XV116.50-51 Dezentrale Ventilinselanschaltung, für 25-poligen DSUB Multipolan- schluss, IP67, GND Pins 22,23,24,25, X2X Link, potenzialgetrennt, 16 digitale Ausgänge 0,1 A, 24 VDC Tabelle 240: 7XV116.50-51 - Bestelldaten 4.3.2 Technische Daten Produktbezeichnung 7XV116.50-51...
Seite 326: Tabelle 242: 7Xv116.50-51 - Erweiterte Technische Daten
XV Module • 7XV116.50-51 • Erweiterte technische Daten Produktbezeichnung 7XV116.50-51 Allgemeines Statusanzeigen Betriebsstatus und Versorgung Potenzialtrennung X2X Link - Digitalausgang X2X Link - 24 VDC Vers. (X2X, OUT) Dig. Ausg. - 24 VDC Vers. (X2X, OUT) Nein Leistungsaufnahme X2X Link Versorgung Max.
Seite 327 XV Module • 7XV116.50-51 • Erweiterte technische Daten Produktbezeichnung 7XV116.50-51 Schnittstellen Anwenderschnittstelle X2X Link Slave Ausführung Min. Zykluszeit am X2X Bus >150 µs Statusanzeigen Status LED Ja (Farb-/Blinkcode) 24 VDC OUT Versorgung (DCOK LED) Ja (Farb-/Blinkcode) Mechanische Eigenschaften Montage DSUB 25-polig, Schraubbefestigung, 4-40 UNC Allgemeines B&R ID-Code $7404...
Seite 328 XV Module • 7XV116.50-51 • Abmessungen 4.3.4 Abmessungen 55,6 ∅3,5 63±0,1 70±0,2 Abbildung 165: 7XV116.50-51 - Abmessungen Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 329: Tabelle 243: 7Xv116.50-51 - Status-Led X2X Link
XV Module • 7XV116.50-51 • Abbildungen 4.3.5 Abbildungen Abbildung 166: 7XV116.50-51 - Abbildungen 4.3.6 Diagnose-LEDs LED Status 1: X2X Status Farbe Bedeutung Keine Modulversorgung über X2X Link Grün Versorgung über X2X Link in Ordnung. X2X Kommunikation in Ordnung. Versorgung über X2X Link in Ordnung. Keine X2X Kommunikation. Orange Versorgung über X2X Link in Ordnung.
Seite 330: Tabelle 245: 7Xv116.50-51 - X2X Link Und Modulversorgung
XV Module • 7XV116.50-51 • X2X Link und Modulversorgung 4.3.7 X2X Link und Modulversorgung Abbildung Anschluss Bezeichnung X2X Eingang X2X Ausgang zum nächsten Modul 24 VDC Versorgung für digitale Ausgänge (Einspeisung in das Modul) 24 VDC Versorgung für digitale Ausgänge (Weiterleitung zum nächsten Modul) Tabelle 245: 7XV116.50-51 - X2X Link und Modulversorgung 1) Vor dem ersten Modul in der Reihe ist ein Stromversorgungsmodul X67PS1300 einzusetzen.
Seite 331: Tabelle 247: 7Xv116.50-51 - Modulversorgung 24 Vdc
XV Module • 7XV116.50-51 • X2X Link und Modulversorgung Modulversorgung 24 VDC Die Modulversorgung wird über Rundstecker angeschlossen (2 x M8, 4-polig). Über Stecker C wird die Versorgung eingespeist. Buchse D dient zur Weiterleitung der Versorgung auf andere Module. Der maximal zulässige Strom für die Rundstecker ist 8 A! Anschluss Anschlussbelegung Bezeichnung...
Seite 332: Tabelle 248: 7Xv116.50-51 - Anschlussbelegung X2 / Digitale Ausgänge 1- 16
XV Module • 7XV116.50-51 • Digitale Ausgänge 1-16 4.3.8 Digitale Ausgänge 1-16 25-polige DSUB Buchse Bezeichnung Digitalausgang 1 Digitalausgang 2 Digitalausgang 3 Digitalausgang 4 Digitalausgang 5 Digitalausgang 6 Digitalausgang 7 Digitalausgang 8 Digitalausgang 9 Digitalausgang 10 Digitalausgang 11 Digitalausgang 12 Digitalausgang 13 Digitalausgang 14 Digitalausgang 15...
Seite 333 XV Module • 7XV116.50-51 • Ausgangsbeschaltung 4.3.9 Ausgangsbeschaltung 25-polige DSUB-Buchse Ansteuerlogik, Ausgangsstatus Temperaturabschaltung, Strombegrenzung 1 x pro Kanal A1-16 Übertemperatur- überwachung Pin 22-25 1 x für alle Kanäle zusammen +24 V Verpolungsschutz >30 V Abbildung 167: 7XV116.50-51 - Ausgangsbeschaltung Die Ausgänge sind zum Teil auf mehreren Pins der DSUB-Buchse aufgelegt. Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 334: Tabelle 249: 7Xv116.50-51 - Variablendeklaration
XV Module • 7XV116.50-51 • Registerbeschreibung 4.3.10 Registerbeschreibung Die Zuordnung der Ausgänge erfolgt im Automation Studio™. Bezeichnung Name im Automation Studio™ Datentyp Beschreibung Digitaler Ausg. 1-16 DigitalOutput01 - DigitalOutput16 BOOL Istzustand der digitalen Ausgänge 1 - 16 Statusregister StatusInput01 USINT Statusregister Tabelle 249: 7XV116.50-51 - Variablendeklaration Statusregister...
Seite 335: Tabelle 251: 7Xv116.50-62 - Bestelldaten
XV Module • 7XV116.50-62 • Bestelldaten 4.4 7XV116.50-62 4.4.1 Bestelldaten Bestellnummer Kurzbeschreibung Abbildung 7XV116.50-62 Dezentrale Ventilinselanschaltung, für 25-poligen DSUB Multipolan- schluss, IP67, GND Pins 13,22,23,24,25, X2X Link, potenzialge- trennt, 16 digitale Ausgänge 0,1 A, 24 VDC Tabelle 251: 7XV116.50-62 - Bestelldaten 4.4.2 Technische Daten Produktbezeichnung 7XV116.50-62...
Seite 336: Tabelle 253: 7Xv116.50-62 - Erweiterte Technische Daten
XV Module • 7XV116.50-62 • Erweiterte technische Daten Produktbezeichnung 7XV116.50-62 Allgemeines Statusanzeigen Betriebsstatus und Versorgung Potenzialtrennung X2X Link - Digitalausgang X2X Link - 24 VDC Vers. (X2X, OUT) Dig. Ausg. - 24 VDC Vers. (X2X, OUT) Nein Leistungsaufnahme X2X Link Versorgung Max.
Seite 337 XV Module • 7XV116.50-62 • Erweiterte technische Daten Produktbezeichnung 7XV116.50-62 Schnittstellen Anwenderschnittstelle X2X Link Slave Ausführung Min. Zykluszeit am X2X Bus >150 µs Statusanzeigen Status LED Ja (Farb-/Blinkcode) 24 VDC OUT Versorgung (DCOK LED) Ja (Farb-/Blinkcode) Mechanische Eigenschaften Montage DSUB 25-polig, Schraubbefestigung, 4-40 UNC Allgemeines B&R ID-Code $9655...
Seite 338 XV Module • 7XV116.50-62 • Abmessungen 4.4.4 Abmessungen 20,7 19,7 66,4 Abbildung 168: 7XV116.50-62 - Abmessungen Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 339: Tabelle 254: 7Xv116.50-62 - Status-Led X2X Link
XV Module • 7XV116.50-62 • Abbildungen 4.4.5 Abbildungen Abbildung 169: 7XV116.50-62 - Abbildungen 4.4.6 Diagnose-LEDs LED Status 1: X2X Status Farbe Bedeutung Keine Modulversorgung über X2X Link Grün Versorgung über X2X Link in Ordnung. X2X Kommunikation in Ordnung. Versorgung über X2X Link in Ordnung. Keine X2X Kommunikation. Orange Versorgung über X2X Link in Ordnung.
Seite 340: Tabelle 256: 7Xv116.50-62 - X2X Link Und Modulversorgung
XV Module • 7XV116.50-62 • X2X Link und Modulversorgung 4.4.7 X2X Link und Modulversorgung Abbildung Anschluss Bezeichnung X2X Eingang X2X Ausgang zum nächsten Modul 24 VDC Versorgung für digitale Ausgänge (Einspeisung in das Modul) 24 VDC Versorgung für digitale Ausgänge (Weiterleitung zum nächsten Modul) Tabelle 256: 7XV116.50-62 - X2X Link und Modulversorgung 1) Vor dem ersten Modul in der Reihe ist ein Stromversorgungsmodul X67PS1300 einzusetzen.
Seite 341: Tabelle 258: 7Xv116.50-62 - Modulversorgung 24 Vdc
XV Module • 7XV116.50-62 • X2X Link und Modulversorgung Modulversorgung 24 VDC Die Modulversorgung wird über Rundstecker angeschlossen (2 x M8, 4-polig). Über Stecker C wird die Versorgung eingespeist. Buchse D dient zur Weiterleitung der Versorgung auf andere Module. Der maximal zulässige Strom für die Rundstecker ist 8 A! Anschluss Anschlussbelegung Bezeichnung...
Seite 342: Tabelle 259: 7Xv116.50-62 - Anschlussbelegung X2 / Digitale Ausgänge 1- 16
XV Module • 7XV116.50-62 • Digitale Ausgänge 1-16 4.4.8 Digitale Ausgänge 1-16 25-polige DSUB Buchse Bezeichnung Digitalausgang 1 Digitalausgang 2 Digitalausgang 3 Digitalausgang 4 Digitalausgang 5 Digitalausgang 6 Digitalausgang 7 Digitalausgang 8 Digitalausgang 9 Digitalausgang 10 Digitalausgang 11 Digitalausgang 12 GND Ausgangsversorgung Digitalausgang 14 Digitalausgang 15...
Seite 343 XV Module • 7XV116.50-62 • Ausgangsbeschaltung 4.4.9 Ausgangsbeschaltung 25-polige DSUB-Buchse Ansteuerlogik, Ausgangsstatus Temperaturabschaltung, Strombegrenzung 1 x pro Kanal A1-16 Übertemperatur- überwachung Pin 13, 22-25 1 x für alle Kanäle zusammen +24 V Verpolungsschutz >30 V Abbildung 170: 7XV116.50-62 - Ausgangsbeschaltung Die Ausgänge sind zum Teil auf mehreren Pins der DSUB-Buchse aufgelegt.
Seite 344: Tabelle 260: 7Xv116.50-62 - Variablendeklaration
XV Module • 7XV116.50-62 • Registerbeschreibung 4.4.10 Registerbeschreibung Die Zuordnung der Ausgänge erfolgt im Automation Studio™. Bezeichnung Name im Automation Studio™ Datentyp Beschreibung Digitaler Ausg. 1-16 DigitalOutput01 - DigitalOutput16 BOOL Istzustand der digitalen Ausgänge 1 - 16 Statusregister StatusInput01 USINT Statusregister Tabelle 260: 7XV116.50-62 - Variablendeklaration Statusregister...
Seite 345: Tabelle 262: 7Xv124.50-51 - Bestelldaten
XV Module • 7XV124.50-51 • Bestelldaten 4.5 7XV124.50-51 4.5.1 Bestelldaten Bestellnummer Kurzbeschreibung Abbildung 7XV124.50-51 Dezentrale Ventilinselanschaltung, für 25-poligen DSUB Multipolan- schluss, IP67, GND Pin 25, X2X Link, potenzialgetrennt, 24 digitale Ausgänge 0,1 A, 24 VDC Tabelle 262: 7XV124.50-51 - Bestelldaten 4.5.2 Technische Daten Produktbezeichnung 7XV124.50-51...
Seite 346: Tabelle 264: 7Xv124.50-51 - Erweiterte Technische Daten
XV Module • 7XV124.50-51 • Erweiterte technische Daten Produktbezeichnung 7XV124.50-51 Allgemeines Statusanzeigen Betriebsstatus und Versorgung Potenzialtrennung X2X Link - Digitalausgang X2X Link - 24 VDC Vers. (X2X, OUT) Dig. Ausg. - 24 VDC Vers. (X2X, OUT) Nein Leistungsaufnahme X2X Link Versorgung Max.
Seite 347 XV Module • 7XV124.50-51 • Erweiterte technische Daten Produktbezeichnung 7XV124.50-51 Schnittstellen Anwenderschnittstelle X2X Link Slave Ausführung Min. Zykluszeit am X2X Bus >150 µs Statusanzeigen Status LED Ja (Farb-/Blinkcode) 24 VDC OUT Versorgung (DCOK LED) Ja (Farb-/Blinkcode) Mechanische Eigenschaften Montage DSUB 25-polig, Schraubbefestigung, 4-40 UNC Allgemeines B&R ID-Code $7405...
Seite 348 XV Module • 7XV124.50-51 • Abmessungen 4.5.4 Abmessungen 55,6 ∅3,5 63±0,1 70±0,2 Abbildung 171: 7XV124.50-51 - Abmessungen Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 349: Tabelle 265: 7Xv124.50-51 - Status-Led X2X Link
XV Module • 7XV124.50-51 • Abbildungen 4.5.5 Abbildungen Abbildung 172: 7XV124.50-51 - Abbildungen 4.5.6 Diagnose-LEDs LED Status 1: X2X Status Farbe Bedeutung Keine Modulversorgung über X2X Link Grün Versorgung über X2X Link in Ordnung. X2X Kommunikation in Ordnung. Versorgung über X2X Link in Ordnung. Keine X2X Kommunikation. Orange Versorgung über X2X Link in Ordnung.
Seite 350: Tabelle 267: 7Xv124.50-51 - X2X Link Und Modulversorgung
XV Module • 7XV124.50-51 • X2X Link und Modulversorgung 4.5.7 X2X Link und Modulversorgung Abbildung Anschluss Bezeichnung X2X Eingang X2X Ausgang zum nächsten Modul 24 VDC Versorgung für digitale Ausgänge (Einspeisung in das Modul) 24 VDC Versorgung für digitale Ausgänge (Weiterleitung zum nächsten Modul) Tabelle 267: 7XV124.50-51 - X2X Link und Modulversorgung 1) Vor dem ersten Modul in der Reihe ist ein Stromversorgungsmodul X67PS1300 einzusetzen.
Seite 351: Tabelle 269: 7Xv124.50-51 - Modulversorgung 24 Vdc
XV Module • 7XV124.50-51 • X2X Link und Modulversorgung Modulversorgung 24 VDC Die Modulversorgung wird über Rundstecker angeschlossen (2 x M8, 4-polig). Über Stecker C wird die Versorgung eingespeist. Buchse D dient zur Weiterleitung der Versorgung auf andere Module. Der maximal zulässige Strom für die Rundstecker ist 8 A! Anschluss Anschlussbelegung Bezeichnung...
Seite 352: Tabelle 270: 7Xv124.50-51 - Anschlussbelegung X2 / Digitale Ausgänge 1- 24
XV Module • 7XV124.50-51 • Digitale Ausgänge 1-24 4.5.8 Digitale Ausgänge 1-24 25-polige DSUB Buchse Bezeichnung Digitalausgang 1 Digitalausgang 2 Digitalausgang 3 Digitalausgang 4 Digitalausgang 5 Digitalausgang 6 Digitalausgang 7 Digitalausgang 8 Digitalausgang 9 Digitalausgang 10 Digitalausgang 11 Digitalausgang 12 Digitalausgang 13 Digitalausgang 14 Digitalausgang 15...
Seite 353 XV Module • 7XV124.50-51 • Ausgangsbeschaltung 4.5.9 Ausgangsbeschaltung 25-polige DSUB-Buchse Ansteuerlogik, Ausgangsstatus Temperaturabschaltung, Strombegrenzung 1 x pro Kanal A1-24 Übertemperatur- überwachung Pin 25 1 x für alle Kanäle zusammen +24 V Verpolungsschutz >30 V Abbildung 173: 7XV124.50-51 - Ausgangsbeschaltung Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 354: Tabelle 271: 7Xv124.50-51 - Variablendeklaration
XV Module • 7XV124.50-51 • Registerbeschreibung 4.5.10 Registerbeschreibung Die Zuordnung der Ausgänge erfolgt im Automation Studio™. Bezeichnung Name im Automation Studio™ Datentyp Beschreibung Digitaler Ausg. 1-24 DigitalOutput01 - DigitalOutput24 BOOL Istzustand der digitalen Ausgänge 1 - 24 Statusregister StatusInput01 USINT Statusregister Tabelle 271: 7XV124.50-51 - Variablendeklaration Statusregister...
Seite 355: 7Xv124.50-61
XV Module • 7XV124.50-61 • Bestelldaten 4.6 7XV124.50-61 4.6.1 Bestelldaten Bestellnummer Kurzbeschreibung Abbildung 7XV124.50-61 Dezentrale Ventilinselanschaltung, für 25-poligen DSUB Multipolan- schluss, IP67, GND Pin 25, X2X Link, potenzialgetrennt, 24 digitale Ausgänge 0,1 A, 24 VDC Tabelle 273: 7XV124.50-61 - Bestelldaten 4.6.2 Technische Daten Produktbezeichnung 7XV124.50-61...
Seite 356: Erweiterte Technische Daten
XV Module • 7XV124.50-61 • Erweiterte technische Daten Produktbezeichnung 7XV124.50-61 Allgemeines Statusanzeigen Betriebsstatus und Versorgung Potenzialtrennung X2X Link - Digitalausgang X2X Link - 24 VDC Vers. (X2X, OUT) Dig. Ausg. - 24 VDC Vers. (X2X, OUT) Nein Leistungsaufnahme X2X Link Versorgung Max.
Seite 357 XV Module • 7XV124.50-61 • Erweiterte technische Daten Produktbezeichnung 7XV124.50-61 Schnittstellen Anwenderschnittstelle X2X Link Slave Ausführung Min. Zykluszeit am X2X Bus >150 µs Statusanzeigen Status LED Ja (Farb-/Blinkcode) 24 VDC OUT Versorgung (DCOK LED) Ja (Farb-/Blinkcode) Mechanische Eigenschaften Montage DSUB 25-polig, Schraubbefestigung, 4-40 UNC Allgemeines B&R ID-Code $A366...
Seite 358: Abmessungen
XV Module • 7XV124.50-61 • Abmessungen 4.6.4 Abmessungen 20,7 19,7 66,4 Abbildung 174: 7XV124.50-61 - Abmessungen Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 359: Abbildungen
XV Module • 7XV124.50-61 • Abbildungen 4.6.5 Abbildungen Abbildung 175: 7XV124.50-61 - Abbildungen 4.6.6 Diagnose-LEDs LED Status 1: X2X Status Farbe Bedeutung Keine Modulversorgung über X2X Link Grün Versorgung über X2X Link in Ordnung. X2X Kommunikation in Ordnung. Versorgung über X2X Link in Ordnung. Keine X2X Kommunikation. Orange Versorgung über X2X Link in Ordnung.
Seite 360: X2X Link Und Modulversorgung
XV Module • 7XV124.50-61 • X2X Link und Modulversorgung 4.6.7 X2X Link und Modulversorgung Abbildung Anschluss Bezeichnung X2X Eingang X2X Ausgang zum nächsten Modul 24 VDC Versorgung für digitale Ausgänge (Einspeisung in das Modul) 24 VDC Versorgung für digitale Ausgänge (Weiterleitung zum nächsten Modul) Tabelle 278: 7XV124.50-61 - X2X Link und Modulversorgung 1) Vor dem ersten Modul in der Reihe ist ein Stromversorgungsmodul X67PS1300 einzusetzen.
Seite 361: Tabelle 280: 7Xv124.50-61 - Modulversorgung 24 Vdc
XV Module • 7XV124.50-61 • X2X Link und Modulversorgung Modulversorgung 24 VDC Die Modulversorgung wird über Rundstecker angeschlossen (2 x M8, 4-polig). Über Stecker C wird die Versorgung eingespeist. Buchse D dient zur Weiterleitung der Versorgung auf andere Module. Der maximal zulässige Strom für die Rundstecker ist 8 A! Anschluss Anschlussbelegung Bezeichnung...
Seite 362: Digitale Ausgänge 1-24
XV Module • 7XV124.50-61 • Digitale Ausgänge 1-24 4.6.8 Digitale Ausgänge 1-24 25-polige DSUB Buchse Bezeichnung Digitalausgang 1 Digitalausgang 2 Digitalausgang 3 Digitalausgang 4 Digitalausgang 5 Digitalausgang 6 Digitalausgang 7 Digitalausgang 8 Digitalausgang 9 Digitalausgang 10 Digitalausgang 11 Digitalausgang 12 Digitalausgang 13 Digitalausgang 14 Digitalausgang 15...
Seite 363: Ausgangsbeschaltung
XV Module • 7XV124.50-61 • Ausgangsbeschaltung 4.6.9 Ausgangsbeschaltung 25-polige DSUB-Buchse Ansteuerlogik, Ausgangsstatus Temperaturabschaltung, Strombegrenzung 1 x pro Kanal A1-24 Übertemperatur- überwachung Pin 25 1 x für alle Kanäle zusammen +24 V Verpolungsschutz >30 V Abbildung 176: 7XV124.50-61 - Ausgangsbeschaltung Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 364: Registerbeschreibung
XV Module • 7XV124.50-61 • Registerbeschreibung 4.6.10 Registerbeschreibung Die Zuordnung der Ausgänge erfolgt im Automation Studio™. Bezeichnung Name im Automation Studio™ Datentyp Beschreibung Digitaler Ausg. 1-24 DigitalOutput01 - DigitalOutput24 BOOL Istzustand der digitalen Ausgänge 1 - 24 Statusregister StatusInput01 USINT Statusregister Tabelle 282: 7XV124.50-61 - Variablendeklaration Statusregister...
Seite 365: 7Xv124.50-62
XV Module • 7XV124.50-62 • Bestelldaten 4.7 7XV124.50-62 4.7.1 Bestelldaten Bestellnummer Kurzbeschreibung Abbildung 7XV124.50-62 Dezentrale Ventilinselanschaltung, für 25-poligen DSUB Multipolan- schluss, IP67, GND Pin 13, X2X Link, potenzialgetrennt, 24 digitale Ausgänge 0,1 A, 24 VDC Tabelle 284: 7XV124.50-62 - Bestelldaten 4.7.2 Technische Daten Produktbezeichnung 7XV124.50-62...
Seite 366: Erweiterte Technische Daten
XV Module • 7XV124.50-62 • Erweiterte technische Daten Produktbezeichnung 7XV124.50-62 Allgemeines Statusanzeigen Betriebsstatus und Versorgung Potenzialtrennung X2X Link - Digitalausgang X2X Link - 24 VDC Vers. (X2X, OUT) Dig. Ausg. - 24 VDC Vers. (X2X, OUT) Nein Leistungsaufnahme X2X Link Versorgung Max.
Seite 367 XV Module • 7XV124.50-62 • Erweiterte technische Daten Produktbezeichnung 7XV124.50-62 Schnittstellen Anwenderschnittstelle X2X Link Slave Ausführung Min. Zykluszeit am X2X Bus >150 µs Statusanzeigen Status LED Ja (Farb-/Blinkcode) 24 VDC OUT Versorgung (DCOK LED) Ja (Farb-/Blinkcode) Mechanische Eigenschaften Montage DSUB 25-polig, Schraubbefestigung, 4-40 UNC Allgemeines B&R ID-Code $9654...
Seite 368: Abmessungen
XV Module • 7XV124.50-62 • Abmessungen 4.7.4 Abmessungen 20,7 19,7 66,4 Abbildung 177: 7XV124.50-62 - Abmessungen Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 369: Abbildungen
XV Module • 7XV124.50-62 • Abbildungen 4.7.5 Abbildungen Abbildung 178: 7XV124.50-62 - Abbildungen 4.7.6 Diagnose-LEDs LED Status 1: X2X Status Farbe Bedeutung Keine Modulversorgung über X2X Link Grün Versorgung über X2X Link in Ordnung. X2X Kommunikation in Ordnung. Versorgung über X2X Link in Ordnung. Keine X2X Kommunikation. Orange Versorgung über X2X Link in Ordnung.
Seite 370: X2X Link Und Modulversorgung
XV Module • 7XV124.50-62 • X2X Link und Modulversorgung 4.7.7 X2X Link und Modulversorgung Abbildung Anschluss Bezeichnung X2X Eingang X2X Ausgang zum nächsten Modul 24 VDC Versorgung für digitale Ausgänge (Einspeisung in das Modul) 24 VDC Versorgung für digitale Ausgänge (Weiterleitung zum nächsten Modul) Tabelle 289: 7XV124.50-62 - X2X Link und Modulversorgung 1) Vor dem ersten Modul in der Reihe ist ein Stromversorgungsmodul X67PS1300 einzusetzen.
Seite 371: Tabelle 291: 7Xv124.50-62 - Modulversorgung 24 Vdc
XV Module • 7XV124.50-62 • X2X Link und Modulversorgung Modulversorgung 24 VDC Die Modulversorgung wird über Rundstecker angeschlossen (2 x M8, 4-polig). Über Stecker C wird die Versorgung eingespeist. Buchse D dient zur Weiterleitung der Versorgung auf andere Module. Der maximal zulässige Strom für die Rundstecker ist 8 A! Anschluss Anschlussbelegung Bezeichnung...
Seite 372: Digitale Ausgänge 1-24
XV Module • 7XV124.50-62 • Digitale Ausgänge 1-24 4.7.8 Digitale Ausgänge 1-24 25-polige DSUB Buchse Bezeichnung Digitalausgang 1 Digitalausgang 2 Digitalausgang 3 Digitalausgang 4 Digitalausgang 5 Digitalausgang 6 Digitalausgang 7 Digitalausgang 8 Digitalausgang 9 Digitalausgang 10 Digitalausgang 11 Digitalausgang 12 GND Ausgangsversorgung Digitalausgang 14 Digitalausgang 15...
Seite 373: Ausgangsbeschaltung
XV Module • 7XV124.50-62 • Ausgangsbeschaltung 4.7.9 Ausgangsbeschaltung 25-polige DSUB-Buchse Ansteuerlogik, Ausgangsstatus Temperaturabschaltung, Strombegrenzung 1 x pro Kanal A1-24 Übertemperatur- überwachung Pin 13 1 x für alle Kanäle zusammen +24 V Verpolungsschutz >30 V Abbildung 179: 7XV124.50-62 - Ausgangsbeschaltung Compact I/O System Anwenderhandbuch V 1.22...
Seite 374: Registerbeschreibung
XV Module • 7XV124.50-62 • Registerbeschreibung 4.7.10 Registerbeschreibung Die Zuordnung der Ausgänge erfolgt im Automation Studio™. Bezeichnung Name im Automation Studio™ Datentyp Beschreibung Digitaler Ausg. 1-24 DigitalOutput01 - DigitalOutput24 BOOL Istzustand der digitalen Ausgänge 1 - 24 Statusregister StatusInput01 USINT Statusregister Tabelle 293: 7XV124.50-62 - Variablendeklaration Statusregister...
Seite 375 Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Topologie - Kompakt automatisiert mit verteilten I/Os ........... 22 Abbildung 2: Topologie - Flexible Kompaktsteuerung ................ 22 Abbildung 3: 7EC021.60-1 - Übersicht Anschlüsse (Ansicht von vorne)..........35 Abbildung 4: 7EC021.60-1 - Übersicht Anschlüsse (Ansicht von unten)..........35 Abbildung 5: 7EC021.60-1 - Übersicht Anschlüsse (Ansicht von vorne)..........
Seite 376 Abbildungsverzeichnis Abbildung 53: 7XX408.50-1 - Anschlussbeispiel / Periodendauer- bzw. Torzeitmessung ....131 Abbildung 54: 7XX408.50-1 - Anschlussbeispiel / Inkrementalgeber ..........132 Abbildung 55: 7XX408.50-1 - Eingangsschema / Digitale Eingänge..........132 Abbildung 56: 7XX408.50-1 - Anschlussbeispiel / Digitale Ausgänge..........134 Abbildung 57: 7XX408.50-1 - Ausgangsschema / Digitale Ausgänge..........
Seite 377 Abbildungsverzeichnis Abbildung 105: 7XX415.50-K02 - Eingangsschema / Digitale Eingänge ..........196 Abbildung 106: 7XX415.50-K02 - Anschlussbeispiel / DMS Eingänge ..........198 Abbildung 107: 7XX415.50-K02 - Anschlussbeispiel / Digitale Ausgänge ........... 199 Abbildung 108: 7XX415.50-K02 - Eingangsschema / DMS Eingänge ..........200 Abbildung 109: 7XX415.50-K02 - Ausgangsschema / Digitale Ausgänge ...........
Seite 378 Abbildungsverzeichnis Abbildung 157: 7XX436.50-1 - Stromüberwachung der 2A Ausgänge..........255 Abbildung 158: XV System - Mehr als ein Stecker ................261 Abbildung 159: 7XV108.50-51 - Abmessungen..................308 Abbildung 160: 7XV108.50-51 - Abbildungen..................309 Abbildung 161: 7XV108.50-51 - Ausgangsbeschaltung ............... 313 Abbildung 162: 7XV108.50-62 - Abmessungen..................
Seite 379 Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Handbuchhistorie ........................ 15 Tabelle 2: Gestaltung von Sicherheitshinweisen ................. 19 Tabelle 3: Begriffsbestimmung ......................19 Tabelle 4: Embedded Controller - Die wichtigsten Daten ..............24 Tabelle 5: 7EC021.60-1 - Bestelldaten ....................25 Tabelle 6: 7EC021.60-1 - Technische Daten..................26 Tabelle 7: 7EC021.60-1 - Erweiterte technische Daten...............
Seite 380 Tabellenverzeichnis Tabelle 53: 7CX408.50-1 - Zugriff über CAN-ID - Digitaleingänge (CAN-ID ungepackt)....... 89 Tabelle 54: 7CX408.50-1 - Zugriff über CAN-ID - Digitaleingänge (CAN-ID gepackt)......90 Tabelle 55: 7CX408.50-1 - Zugriff über CAN-ID - Digitaleingänge (CAN-ID ungepackt)....... 90 Tabelle 56: 7CX408.50-1 - Zugriff über CAN-ID - Digitaleingänge (CAN-ID ungepackt)....... 91 Tabelle 57: 7CX408.50-1 - Zugriff über CAN-ID - Digitaleingänge (CAN-ID ungepackt).......
Seite 381 Tabellenverzeichnis Tabelle 105: 7XX412.50-1 - Technische Daten ..................168 Tabelle 106: 7XX412.50-1 - Erweiterte technische Daten ..............170 Tabelle 107: 7XX412.50-1 - Status-LED....................171 Tabelle 108: 7XX412.50-1 - Anschlussbelegung X1 / Digitale Eingänge ..........172 Tabelle 109: 7XX412.50-1 - Anschlussbelegung X2 / Digitale Ausgänge ..........176 Tabelle 110: 7XX412.50-1 - Anschlussbelegung X3 / X2X Schnittstelle und Modulversorgung ...
Seite 382 Tabellenverzeichnis Tabelle 157: 7XV108.50-11 - Erweiterte technische Daten ..............264 Tabelle 158: 7XV108.50-11 - Status-LED....................265 Tabelle 159: 7XV108.50-11 - Status-LED....................265 Tabelle 160: 7XV108.50-11 - Anschlussbelegung X1 / X2X Link und Modulversorgung ...... 266 Tabelle 161: 7XV108.50-11 - Anschlussbelegung X2 / Digitale Ausgänge 1- 8 ........267 Tabelle 162: 7XV108.50-11 - Variablendeklaration ................
Seite 383 Tabellenverzeichnis Tabelle 209: 7XV124.50-12 - Bestelldaten .................... 299 Tabelle 210: 7XV124.50-12 - Technische Daten ................... 299 Tabelle 211: 7XV124.50-12 - Erweiterte technische Daten ..............300 Tabelle 212: 7XV124.50-12 - Status-LED....................301 Tabelle 213: 7XV124.50-12 - Status-LED....................301 Tabelle 214: 7XV124.50-12 - Anschlussbelegung X1 / X2X Link und Modulversorgung ...... 302 Tabelle 215: 7XV124.50-12 - Anschlussbelegung X2 / Digitale Ausgänge 1- 24 ........
Seite 384 Tabellenverzeichnis Tabelle 261: 7XV116.50-62 - Statusregister..................344 Tabelle 262: 7XV124.50-51 - Bestelldaten .................... 345 Tabelle 263: 7XV124.50-51 - Technische Daten ................... 345 Tabelle 264: 7XV124.50-51 - Erweiterte technische Daten ..............346 Tabelle 265: 7XV124.50-51 - Status-LED X2X Link ................349 Tabelle 266: 7XV124.50-51 - Status-LED (digitalen Ausgänge und Ausgangsversorgung)....
Seite 385 Stichwortverzeichnis Allgemeines .........15, 21 Ein-/Ausgaberegister ......33, 47 Anzeigen Einbaumaße, Compact I/O Module ... 59 Embedded Controller EC20 ....30 Elektrostatische Entladung, Schutz ... 17 Embedded Controller EC21 ....44 Embedded Controller EC20 Anzeigen ..........30 Betriebsmodus ........30 CAN-Kontennummerneinstellung ... 30 B&R Industrieprodukte Ein-/Ausgaberegister ......
Seite 386 Stichwortverzeichnis Lagerung ............18 Verdrahtung Legende Embedded Controller EC20 ....35 Begriffsbestimmung ........19 Embedded Controller EC21 ....50 Sicherheitshinweise ........19 XV-Module ..........261 Montage .............57 ... in IP20-Ausführung ......263 Sicherheitshinweise ........18 ... in IP67-Ausführung ......305 Übersicht ..........261 XX408 ............121 XX410 ............
Seite 387 Bestellnummernindex 7XV116.50-12........... 287 7XV116.50-51........... 325 7CX408.50-1..........63 7XV116.50-62........... 335 7CX436.50-1..........93 7XV124.50-11........... 293 7EC020.60-2..........25 7XV124.50-12........... 299 7EC020.61-2..........25 7XV124.50-51........... 345 7EC021.60-1..........38 7XV124.50-61........... 355 7EC021.61-2..........38 7XV124.50-62........... 365 7XV108.50-11...........263 7XX408.50-1..........121 7XV108.50-12...........269 7XX410.50-1..........147 7XV108.50-51...........305 7XX412.50-1..........167 7XV108.50-62...........315 7XX415.50-K02 ........186 7XV116.50-01...........275 7XX426.50-1..........209 7XV116.50-11...........281 7XX436.50-1..........

B&R Compact I/O Serie Anwenderhandbuch

Kapitel 1: Allgemeines

Kapitel 2: Systemeigenschaften

Kapitel 3: Embedded Controller

Kapitel 4: I/O Module

Kapitel 5: XV Module

Quicklinks

Kapitel

Verwandte Anleitungen für B&R Compact I/O Serie

Inhaltszusammenfassung für B&R Compact I/O Serie