Ausgangsdaten - Beckhoff EL2212 Dokumentation

Index 0x6pp0 MTO Inputs (Ch.1, pp=02; Ch.2, pp=03)
Index Name Bedeutung
(hex)
6pp0:0 MTO
Inputs
6pp0:01 Output Ausgang hat einen Kurzschluss/Ueberlast
short circuit
6pp0:02 Output Es wurden mehr Events in den Puffer geschrieben
buffer als freie Elemente verfuegbar sind
overflow
6pp0:03 Output Aktueller Zustand der Ausgangs
state
6pp0:07 Warning Signalisiert eine Warnung (wird durch die Bits in
0xApp0 genauer aufgeschlüsselt).
6pp0:0F Input cycle Wird bei jedem EtherCAT-Zyklus inkrementiert.
counter
6pp0:11 Output Feedback des Order counters
order
feedback
6pp0:12 Events in Aktuelle Anzahl der im Puffer verbliebenen Events
output
buffer
5.10.5

Ausgangsdaten

Index 0x7pp0 DOX Outputs (Ch.1, pp=00; Ch.2, pp=01)
Index Name Bedeutung
(hex)
7pp0:0 DOX
Outputs
7pp0:02 Output aktiviert die Ausgangsstufe
7pp0:03 Tristate schaltet die Ausgangsstufe in den Tristate
7pp0:04 PWM schaltet PWM zur Ausgangsstufe durch
7pp0:08 Reset alle aufgetretenen Fehler werden durch das Setzen
dieses Bits zurückgesetzt (steigende Flanke)
7pp0:11 Duty cycle Tastverhältnis der PWM (siehe auch DOX Settings
[} 143])
7pp0:13 PWM Periodendauer der PWM-Ausgabe über PDO (in ms).
Tperiod
Ist der PDO-Wert = 0, dann wird der konfigurierte
Wert aus dem CoE genommen.
EL2212 Version: 2.3
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x12 (18
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BIT2 RO 0x00 (0
UINT8 RO 0x00 (0
UINT8 RO 0x00 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x08 (8
BOOLEAN RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x00 (0
UINT8 RW 0x00 (0
UINT16 RW 0x0000
(0
dez
)
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dez
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)
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