Beckhoff EL2212 Dokumentation Seite 165

Index 0x1C32 SM output parameter
Index Name Bedeutung
(hex)
1C32:0 SM output Synchronisierungsparameter der Outputs
parameter
1C32:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
1C32:02 Cycle time Zykluszeit (in ns):
1C32:03 Shift time Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der
Outputs (in ns, nur DC-Mode)
1C32:04 Sync Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
modes
supported
1C32:05 Minimum Minimale Zykluszeit (in ns)
cycle time
1C32:06 Calc and Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1 Event
copy time (in ns, nur DC-Mode)
1C32:07 Minimum
delay time
1C32:08 Command • 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt
Die Entries 1C32:03, 1C32:05, 1C32:06, 1C32:09,
1C33:03, 1C33:06, 1C33:09 werden mit den
maximal gemessenen Werten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die
Messwerte zurückgesetzt
EL2212
• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 2 Event
• 2: DC-Mode - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC-Mode - Synchron with SYNC1 Event
• Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
• Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des
Masters
• DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time
• Bit 0 = 1: Free Run wird unterstützt
• Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event wird
unterstützt
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 10: Output Shift mit SYNC1 Event (nur
DC-Mode)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch
Beschreiben von 1C32:08)
• 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird
gestartet
Version: 2.3
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x20 (32
UINT16 RW 0x0001 (1
UINT32 RW 0x000F4240
(1000000
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT16 RO 0xC007
(49159
UINT32 RO 0x000186A0
(100000
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT16 RW 0x0000 (0
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
)
)
dez
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