Inhaltsverzeichnis
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Name der Prozess-Ausgangsdaten
Output buffer reset
Manual output state
Force order
Enable manual operation
Output order counter
No of output events
Output event state n
Output event time n
5.9
Distributed Clocks Einstellungen
Grundlagen
Die EL2212 verfügt beim DC-Betrieb über eine Besonderheit: üblicherweise wird die DC-Einheit im ESC vom
EtherCAT-Master verwaltet. Bei der EL2212 verwaltet jedoch der lokale Controller die Startzeit und setzt
entsprechende Werte im ESC.
Abb. 155: EL2212 DC-Schema
Der Controller (B) erhält Zeitstempel, Aktivierung und Sollzustände als normale Prozessdaten vom ESC (A).
Er parametriert den ESC auf die nächste Startzeit. Beim angesetzten Zeitpunkt teilt dies der ESC dem
Controller über das SYNC-Signal mit, dieser steuert dann entsprechend die Ausgangsstufen an.
Aus diesem Grund können im TwinCAT Systemmanager die entsprechenden DC-Einträge trotz DC-Modus
nicht verändert werden, die EL2212 kann dennoch als ReferenceClock verwendet werden.
EL2212
Beschreibung / Funktion
Alle Ereignisse im Ausgangs-Puffer löschen.
Den Ausgang fest auf diesen Wert setzen (aktivierbar
über CoE und PDO, siehe Enable manual operation).
Bereits abgelaufene Ereignisse werden ebenfalls
ausgegeben.
Manuellen Betrieb über das PDO bit 'Manual output
state' zulassen.
Durch Inkrementieren dieses Wertes wird der
Klemme mitgeteilt, dass neue Werte im PDO liegen.
Anzahl der im PDO abgelegten Ereignisse
Ausgangswert zum Zeitpunkt des n-ten Timestamps
Timestamp des n-ten Events
Version: 2.3
Inbetriebnahme
137
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Kapitel
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