Beckhoff EL2212 Dokumentation Seite 4

Inhaltsverzeichnis
5.6 Anwendungshinweise .................................................................................................................... 118
5.7 Prozessdaten................................................................................................................................. 118
5.8 Prozessdatenvorauswahl .............................................................................................................. 133
5.9 Distributed Clocks Einstellungen ................................................................................................... 137
5.10 Objektbeschreibung und Parametrierung ...................................................................................... 142
5.10.1 Restore-Objekt............................................................................................................... 142
5.10.2 Konfigurationsdaten (kanalspezifisch) ........................................................................... 143
5.10.3 Kommando-Objekt ........................................................................................................ 146
5.10.4 Eingangsdaten............................................................................................................... 146
5.10.5 Ausgangsdaten.............................................................................................................. 147
5.10.6 Informations-/Diagnostikdaten (kanalspezifisch) ........................................................... 149
5.10.7 Hersteller-Konfigurationsdaten (gerätespezifisch)......................................................... 151
5.10.8 Informations-/Diagnostikdaten (gerätespezifisch).......................................................... 151
5.10.9 Distributed Clocks Ein-/Ausgangsdaten ........................................................................ 152
5.10.10 Diagnosis History Daten ................................................................................................ 152
5.10.11 Timestamp ..................................................................................................................... 153
5.10.12 Standardobjekte............................................................................................................. 153
5.11 Anwendungsdemonstration 1: 12 V Relais.................................................................................... 168
5.12 Anwendungsdemonstration 2: 24 V Druckluftventil ....................................................................... 172
5.13 Beispielprogramme........................................................................................................................ 177
5.13.1 Beispiel 1: Ausgabe und Auswertung von Pulsen ......................................................... 177
5.13.2 Beispiel 2: Multi-Timestamping...................................................................................... 181
6 Diagnose................................................................................................................................................. 189
6.1 Diagnose-LEDs ............................................................................................................................. 191
6.2 Diagnose - Grundlagen zu Diag Messages ................................................................................... 192
7 Anhang ................................................................................................................................................... 202
7.1 Firmware Kompatibilität ................................................................................................................. 202
7.2 Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx .................................................................................... 203
7.2.1 Gerätebeschreibung ESI-File/XML ................................................................................ 204
7.2.2 Erläuterungen zur Firmware .......................................................................................... 207
7.2.3 Update Controller-Firmware *.efw ................................................................................. 208
7.2.4 FPGA-Firmware *.rbf ..................................................................................................... 209
7.2.5 Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte ....................................................... 213
7.3 EtherCAT AL Status Codes ........................................................................................................... 214
7.4 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes.............................................................................. 214
7.5 Support und Service ...................................................................................................................... 215
4 Version: 2.3 EL2212