Beckhoff EL2212 Dokumentation Seite 121

Eingangsdaten
Sammelname Name
Status Ready to activate Die Klemme signalisiert hier ihre
Output active
Tristate active
PWM active
Warning
Error
TxPDO Toggle
WcState
InfoData (State)
AdsAddr
Ausgangsdaten
Sammelname Name
Control Output
Tristate
PWM
Reset
Prioritäten beachten
Sind die beiden Signale "Output" und "Tristate" gleichzeitig aktiviert, hat "Tristate" eine höhere Prio-
rität.
EL2212
Beschreibung / Funktion
Betriebsbereitschaft.
Der Ausgang ist aktiv geschaltet.
Die Ausgangstreiber sind hochohmig geschaltet,
die Last ist werde mit GND noch
Versorgungsspannung verbunden
Die PWM ist auf dem Ausgang n aktiv
geschaltet.
Es ist ein Warnung aufgetreten -> "Diag
data" (Index 0xA000) auswerten.
Es ist ein Fehler aufgetreten und
Ausgangstreiber sind deaktiviert -> "Diag
data" (Index 0xA000) auswerten.
Wechselt bei jedem Prozessdatenaustausch
seinen Zustand.
Sollwert im Betrieb: 0
Jedes Datagramm der EL2212 zeigt hier seinen
Bearbeitungszustand an. Dadurch kann die
EL2212 auf korrekte
Prozessdatenkommunikation überwacht werden.
Sollwert im Betrieb: 8
Zustandsanzeige der "EtherCAT State Machine"
AMS-Adresse des zuständigen EtherCAT-
Masters im Format "0.0.0.0.0.0". Außerdem die
für diesen Slave gültige Portnummer.
Wird für azyklische Zugriffe zur Laufzeit auf das
CoE benötigt.
Beschreibung / Funktion
Ausgang von Kanal n aktiv schalten
Kanal n hochohmig schalten
PWM durchschalten
Rücksetzen eines Fehlers von Kanal n
Version: 2.3
Inbetriebnahme
Bitposition [0..15]
0
1
2
3
6
7
15
Bitposition [0..15]
1
2
3
7
121