Ein Auszug aus den DiagMessages der EL2212:
Wert
Bedeutung
0x0001
No error
0x0002
Communication established
0x0003
Initialization: 0x0, Mode, Channel
0x8002
Communication aborted
0x8100
Statusword changed: 0xChannel
0x8200
write access error
6.1
Diagnose-LEDs
LED
Farbe Bedeutung
Run
grün
Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder.
aus
blinkend
Einzelblitz Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der
an
flimmernd Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für
Power
grün
aus
an
Enable A/B
grün
aus
an
Warning A/B gelb
aus
an
Error A/B
rot
aus
an
EL2212
Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung der Klemme.
Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion der Mailbox-
Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt.
Kanäle des Sync-Managers und der Distributed-Clocks.
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand.
Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand;
Mailbox- und Prozessdatenkommunikation möglich
Firmware-Updates der Klemme
interne Kommunikation zur Feldseite gestört (z.B. durch fehlende
Versorgungsspannung)
interne Kommunikation i.O.
Ansteuerung ist gesperrt oder EL2212 ist nicht betriebsbereit.
Ansteuerung ist freigeschaltet oder EL2212 ist betriebsbereit.
keine Mängel
Betriebswarnung z. B.:
- Versorgungsspannung außerhalb des konfigurierten Bereichs
- 80°C Temperatur überschritten
...
keine Mängel
Konfigurationsfehler, z. B.:
- keine Versorgungsspannung angeschlossen
- 100°C Temperatur überschritten
- Kurzschluss
...
Version: 2.3
Interpretation
Kein Fehler
Kommunikation hergestellt
Initialisierung
Kommunikation abgebrochen
Fehlerbit im Status-Word geändert
interner Fehler
Diagnose
191