Anwendungshinweise; Prozessdaten - Beckhoff EL2212 Dokumentation

Inbetriebnahme
◦ Solange die PDOs (Kanal-spezifisch: 0x1605 bzw. 0x1606) über die Prozessdaten konfiguriert
sind, ist der CoE Eintrag „Toff" (0x8000:0A) ohne Wirkung.
5.6

Anwendungshinweise

Die EL2212 ist zum Betrieb induktiver elektrischer Schaltlasten geeignet wie z.B.
• Relais
• Ventil
• Magnetlagerspule
• Leimauftragskopf
• ..
Insbesondere wenn durch die magnetische Kraft ein mechanisches Bauteil wie der Relaisanker oder der
Ventilsitz bewegt werden sollen, ist eine übererregte Ansteuerung sinnvoll.
Die Ansteuerung eines induktiven Aktors mit der EL2212 beansprucht diesen in besonderer Weise. Deshalb
sind u.a. folgende Hinweise zu beachten:
• die Herstellerangaben des Aktors für zulässigen/nominellen Strom und Spannung beziehen sich meist
auf den Dauerbetrieb. In der Übererregungs/Anregungsphase wird der Aktor u.U. mit deutlich erhöhten
Werten beaufschlagt.
→ Der Anwender hat durch eigene Tests oder Rückfrage beim Aktorhersteller sicherzustellen, dass
der Aktor für die gewählte Betriebsart geeignet ist. Dabei sind z.B. die erhöhte Ansteuerspannung, die
thermische Belastung und der mechanisch beschleunigte Schaltvorgang zu berücksichtigen.
• in der Haltephase wird der Aktor üblicherweise mit verringertem Haltestrom beaufschlagt. Dieser
wird dann unterhalb des vom Aktorhersteller angegebenen Dauerstroms liegen.
→ Der Anwender hat durch eigene Tests oder Rückfrage beim Aktorhersteller sicherzustellen, dass
der Aktor auch unter der erwarteten Vibrations- oder Schockbelastung noch genug Haltekraft besitzt.
Außerdem darf die Abfallspannung/-strom nicht erreicht bzw. unterschritten werden.
• in der An- wie in der Abschaltphase wird der Aktor mit höheren Beschleunigungen betrieben. Dies
trifft insbesondere auf den Abschaltvorgang zu.
→ Der Anwender hat durch eigene Tests oder Rückfrage beim Aktorhersteller sicherzustellen, dass
das Schaltelement nicht "zurückschlägt", d.h. durch mechanisches Prellen den Schaltwunsch
verfälscht. Durch Variation der Stellparameter (Phasenzeit, Stromschwelle) kann dies erreicht werden.
• In der Abschaltphase sollte die Abschaltstromschwelle nach 0x80n0 [} 143]:08 nur mit Vorsicht auf
Werte < 0 gesetzt werden. Bei kleineren Aktoren kann dies das Abschalten erheblich beschleunigen,
bei größeren u.U. dagegen wieder verlangsamen.
→ Der Anwender sollte durch oszillografische Maßnahmen die Wirksamkeit der Parametrierung
überprüfen.
• Bei Verwendung der Klemme EL2212 im Nockenschaltwerk steht die Programmierbibliothek Motion
Control XFC zur effektiven Nutzung zur Verfügung. Hiermit können u.a. Schaltzustände vom
Schaltwerk mit präzisen Schaltzeitpunkten der Klemme direkt zugeführt werden.
5.7

Prozessdaten

Die Prozessdatenübersicht listet die detaillierte PDO-Auswahl auf. Für den Betrieb unter TwinCAT sind diese
Angaben üblicherweise nicht nötig, da sie von der Konfigurationsoberfläche über die
Prozessdatenvorauswahl einfach konfiguriert werden kann.
Prozessdatenvorauswahl
Ein EtherCAT Gerät bietet üblicherweise mehrere verschiedene Prozessdatenobjekte (PDO) für Input- und
Outputdaten an, die im Systemmanager konfiguriert d.h. zur zyklischen Übertragung aktiviert oder deaktiviert
werden können. Die entsprechende Übersicht siehe weiter unten [} 126]. Dabei ist auf Kompatibilität von In-
und Output-PDO zu achten.
118 Version: 2.3 EL2212