Beckhoff EL2212 Dokumentation Seite 110

Inbetriebnahme
Spezifische CoE-Einstellung Kanal 1
Strom-Bereiche beim Ein- und Ausschalten
Es können für jeden Kanal unterschiedliche Werte angegeben werden.
Die Einstellungen können auch über die SPS/PLC/Task zur Laufzeit geladen werden.
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• beim Einschalten des Ausgangs (Zeitpunkt t
wird zuerst ein Boost-Strom (Index 0x80n0:01
[} 143])in den Aktor eingeprägt (Bereich A).
- Dieser Boost-Strom wird nach I = U/R nach
den CoE-Angaben 0x8000:03 und 0x8000:05
vorberechnet und entsprechend ausgegeben
• nach Ablauf der der Zeit t
[} 143]) geht die Stromregelung vom Boost-
Strom in den Nennstrom (Index 0x80n0:02
[} 143]) über (Bereich B).
- In diesem Bereich wird der tatsächliche
Laststrom gemessen und durch Veränderung
des Tastverhältnisses der internen PWM
geregelt.
• Beim Ausschalten des Ausgangs (Zeitpunkt t
wird bei aktivierter Gegenbestromung (Index
0x80n2:02 [} 143]) der konfigurierte Boost-
Strom in negativer Richtung in den Aktor
eingeprägt (Bereich C). Das Ausschalten kann
in zwei verschiedenen Verhaltensweisen
konfiguriert werden. Hierfür wird der aktuelle
Aktorstrom gemessen und ausgewertet.
- Ist die Abschaltschwelle des Aktorstroms
deaktiviert (Index 0x80n2:03 [} 143] = FALSE),
wird nach Ablauf der Zeit t
0x80n0:07) die Treiberstufe in den Freilauf
geschaltet.
- Ist sie im anderen Fall aktiviert (Index
0x8002:03 [} 143] = TRUE), überwacht die
Klemme zwei Zustände: das Ablaufen der Zeit
und das Unterschreiten des eingestellten
Schwellwertes (Index 0x80n0:08 [} 143]). Beim
Auftreten einer der beiden Bedingungen wird
hier die Treiberstufe in den Freilauf geschaltet.
Der Schwellwert kann auch negative Werte
annehmen, um das sichere Abschalten des
angeschlossenen Aktors zu gewährleisten.
Für eine gut funktionierende und schnelle
Stromregelung müssen die Versorgungsspannung
(Index 0x80n0:03 [} 143]) und der
Innenwiderstand des Aktors (Index 0x8000:05
[} 143]) genau eingestellt werden. Die beiden
Werte werden zur Berechnung der Vorsteuerung
herangezogen. Das bedeutet, je besser die
Vorsteuerung eingestellt ist, desto weniger muss
der Stromregler nachregeln.
Die Regelfaktoren (Kp, Ki, Index 0x80n1:01;
0x80n1:02 [} 143]) sollten im Normalfall nicht
verändert werden, da die Standardeinstellung für
die meisten Anwendungen ausreichend ist.
Für Kanal 2 sind die entsprechenden Werte in
Index 0x8010, 0x8011 und 0x8012 zu verändern.
Version: 2.3
)
1
-t (Index 0x80n0:06
2 1
)
3
-t (Index
4 3
EL2212