Verwandte Anleitungen für Beckhoff EL2912
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EL2912
- Seite 1 Originalbetriebsanleitung | DE EL2912 und EL2912-2200 TwinSAFE-Klemme mit 2 digitalen fehlersicheren Ausgängen 08.03.2023 | Version: 2.0.0...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Technische Daten ........................... 23 Sicherheitstechnische Kenngrößen .................... 25 Sicherer Ausgang.......................... 26 Sicherung ............................ 26 Abmessungen .......................... 26 EL2912: Verwendung der integrierten TwinSAFE Logik Funktionen .......... 27 4.8.1 Projektierungsgrenzen der EL2912.................. 27 5 Betrieb .............................. 29 Umgebungsbedingungen ........................ 29 Installation ............................ 29 5.2.1... - Seite 4 Einfügen einer EL2912..................... 40 5.3.4 Adresseinstellungen auf TwinSAFE-Klemmen mit 1023 möglichen Adressen .... 41 5.3.5 Alias Devices........................ 42 5.3.6 Parameter der EL2912 in TwinCAT ................. 43 5.3.7 Prozessabbild der EL2912 .................... 45 Reaktionszeiten TwinSAFE...................... 45 Diagnose ............................ 47 5.5.1 Status-LEDs ........................ 47 5.5.2...
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Seite 5: Dokumentationshinweise
Wir definieren in dieser Betriebsanleitung alle zulässigen Anwendungsfälle, deren Eigenschaften und Betriebsbedingungen wir zusichern können. Die von uns definierten Anwendungsfälle sind vollumfänglich geprüft und zertifiziert. Darüberhinausgehende Anwendungsfälle, die nicht in dieser Betriebsanleitung beschrieben werden, bedürfen eine Prüfung der Firma Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. 1.1.1 Marken ®... -
Seite 6: Haftungsbeschränkungen
Konfiguration von Hardware und Software ausgeliefert. Umbauten und Änderungen der Konfiguration von Hardware oder Software, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind verboten und führen zum Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Folgendes wird aus der Haftung ausgeschlossen: •... -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
Prüfen Sie, ob Sie die aktuelle und gültige Version des vorliegenden Dokumentes verwenden. Auf der Beckhoff Homepage finden Sie unter http://www.beckhoff.de/twinsafe die jeweils aktuelle Version zum Download. Im Zweifelsfall wenden Sie sich an den technischen Support (siehe Beckhoff Support und Services [} 10]). -
Seite 8: Personalqualifikation
Fachpersonal kann: • Eigenständig Gefahrenquellen erkennen, vermeiden und beseitigen • Relevante Normen und Richtlinien anwenden • Vorgaben aus den Unfallverhütungsvorschriften umsetzen • Das Arbeitsumfeld beurteilen, vorbereiten und einrichten • Arbeiten selbständig beurteilen, optimieren und ausführen Version: 2.0.0 EL2912 und EL2912-2200... -
Seite 9: Sicherheit Und Einweisung
Folgen: • Funktionsfehler an dem Produkt • Schäden an dem Produkt • Schäden an der Umwelt Informationen Dieses Zeichen zeigt Informationen, Tipps und Hinweise für den Umgang mit dem Produkt oder der Software. EL2912 und EL2912-2200 Version: 2.0.0... -
Seite 10: Beckhoff Support Und Services
Dokumentationshinweise Beckhoff Support und Services Support Der Beckhoff Support bietet Ihnen technische Beratung bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte und Systemplanungen. Die Mitarbeiter unterstützen Sie bei der Programmierung und Inbetriebnahme komplexer Automatisierungssysteme. Hotline: +49 5246/963-157 E-Mail: support@beckhoff.com Web: www.beckhoff.com/support Training Schulungen in Deutschland finden in dem Schulungszentrum der Unternehmenszentrale in Verl, den Niederlassungen oder nach Absprache bei den Kunden vor Ort statt. -
Seite 11: Zu Ihrer Sicherheit
Keine Entsorgung im Hausmüll Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Beachten Sie die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten. EL2912 und EL2912-2200 Version: 2.0.0... -
Seite 12: Sicherheitsbildzeichen
Zu Ihrer Sicherheit Sicherheitsbildzeichen Auf Beckhoff Verpackungen finden Sie aufgeklebte oder gedruckte Sicherheitsbildzeichen, welche je nach Produkt variieren. Sie dienen zur Sicherheit für den Menschen und zur Vorbeugung von Schäden an den Produkten. Sicherheitsbildzeichen dürfen nicht entfernt werden und müssen für den Anwender lesbar sein. -
Seite 13: Allgemeine Sicherheitshinweise
Funkgeräte, Sendeanlagen oder Hochfrequenz-Systeme. TwinSAFE-Komponenten entsprechen den Anforderungen der geltenden Normen zur elektromagnetischen Verträglichkeit in Bezug auf Störausstrahlung und Störfestigkeit. Falls Sie die in den Normen festgelegten Grenzen zur Störaussendung überschreiten, kann die Funktion der TwinSAFE-Komponente beeinträchtigt sein. EL2912 und EL2912-2200 Version: 2.0.0... -
Seite 14: Nach Dem Betrieb
Prüfen Sie alle sicherheitsrelevanten Einrichtungen auf die Funktionalität, bevor Sie an der TwinSAFE- Komponente arbeiten. Sichern Sie die Arbeitsumgebung. Sichern Sie die Maschine oder Anlage gegen eine versehentliche Inbetriebnahme. Beachten Sie das Kapitel Außerbetriebnahme [} 57]. Version: 2.0.0 EL2912 und EL2912-2200... -
Seite 15: Systembeschreibung
Systembeschreibung Systembeschreibung Das Beckhoff EtherCAT-Klemmensystem Das Beckhoff EtherCAT-Klemmensystem dient zum dezentralen Anschluss von Sensoren und Aktoren an eine Steuerung. Die zum Beckhoff EtherCAT-Klemmensystem gehörenden Komponenten werden hauptsächlich in der industriellen Automatisierung und in der Gebäudeleittechnik eingesetzt. Eine Busstation besteht minimal aus einem EtherCAT-Koppler und daran anzureihenden EtherCAT-Klemmen. Der EtherCAT-Koppler bildet das Kommunikations-Interface zur übergeordneten Steuerung und die EtherCAT-... -
Seite 16: Ethercat-Buskoppler
Auf 35 mm Tragschiene (EN 60715) mit Verriegelung Ansteckbar durch Doppelte Nut und Feder-Verbindung Abb. 2: Buskoppler (EtherCAT) Anschlusstechnik Buskoppler Verdrahtung Federkrafttechnik Anschlussquerschnitt 0,08 mm² ... 2,5 mm², Litze, Draht massiv Feldbusanschluss EtherCAT Powerkontakte 3 Federkontakte Strombelastung 10 A Nennspannung 24 V Version: 2.0.0 EL2912 und EL2912-2200... -
Seite 17: Ethercat-Klemmen
Doppelte Nut und Feder-Verbindung Abb. 3: Übersicht EtherCAT-Klemmen Anschlusstechnik Busklemme Verdrahtung Federkrafttechnik Anschlussquerschnitt typ. 0,08 mm² ... 2,5 mm², Litze, Draht massiv Kommunikation E-Bus Powerkontakte Bis zu 3 Federkontakte / Messerkontakte Strombelastung 10 A Nennspannung Abhängig vom Klemmentyp (typ. 24V EL2912 und EL2912-2200 Version: 2.0.0... -
Seite 18: E-Bus
Die integrierte Sicherheitslösung TwinSAFE ist die konsequente Fortführung der offenen, PC-basierten Beckhoff-Steuerungsphilosophie. Aufgrund der Modularität und Vielseitigkeit fügen sich die TwinSAFE- Komponenten nahtlos in das Beckhoff-Steuerungssystem ein. Die I/O-Komponenten sind in den Formaten Busklemme, EtherCAT-Klemme, EtherCAT-Steckmodul und EtherCAT-Box verfügbar. Dank des feldbusneutralen Safety-Protokolls (TwinSAFE/Safety-over-EtherCAT) können TwinSAFE-Geräte in beliebige Feldbussysteme integriert werden. -
Seite 19: Das Fail-Safe-Prinzip (Fail Stop)
Der Grundsatz bei einem sicherheitstechnischen System wie TwinSAFE ist, dass ein Ausfall eines Bauteils, einer System-Komponente, oder des Gesamtsystems nie zu einem gefährlichen Zustand führen darf. VORSICHT Sicherer Zustand! Der sichere Zustand des TwinSAFE-Systems ist immer der abgeschaltete und energielose Zustand. EL2912 und EL2912-2200 Version: 2.0.0... -
Seite 20: Produktbeschreibung
Produktbeschreibung Produktbeschreibung EL2912 und EL2912-2200 Die EL2912 ist eine sichere Ausgangsklemme mit zwei fehlersicheren Ausgängen mit je 2 A (24 V Die EL2912 erfüllt die Anforderungen folgender Normen: • EN 61508:2010 (SIL 3) • EN 62061:2005/A2:2015 (SIL CL 3) • EN ISO 13849-1:2015 (Kat. 4, PL e). Die TwinSAFE-Klemme hat die übliche Bauform einer 12 mm EtherCAT-Klemme. Die Ausgänge verwenden die Spannung der Powerkontakte. -
Seite 21: Bestimmungsgemäße Verwendung
Bei Nichtbeachtung kann dies zum Verlust der Sicherheit führen. WARNUNG Inbetriebnahme-Test Bevor die EL2912 für die sicherheitstechnische Aufgabe genutzt werden kann, muss ein Inbetriebnahme- Test durch den Anwender erfolgen, damit Verdrahtungsfehler zur Sensorik ausgeschlossen werden können. EL2912 und EL2912-2200... - Seite 22 Produktbeschreibung VORSICHT Maschinenrichtlinie beachten! Die TwinSAFE-Komponenten dürfen nur in Maschinen im Sinne der Maschinenrichtlinie eingesetzt werden. VORSICHT Rückverfolgbarkeit sicherstellen! Der Besteller hat die Rückverfolgbarkeit der Geräte über die Seriennummer sicherzustellen. Version: 2.0.0 EL2912 und EL2912-2200...
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Seite 23: Technische Daten
≤ Watchdog-Zeiten Ausgangsstrom je Kanal max. 2 A (bei 24 V Aktoren Achten Sie bei der Auswahl der Aktoren darauf, dass die Testpulse der EL2912 nicht zu einem Schalten des Aktors führen. Leitungslänge zwischen Aktor und Klemme ungeschirmt max. 100 m geschirmt max. 100 m Leitungsquerschnitt min. - Seite 24 Die TwinSAFE Komponente hat eine maximale interne Temperatur, bei der eine Abschaltung erfolgt. Diese ist auf die maximal zulässige Umgebungstemperatur ausgelegt. Wird der Derating-Faktor für die Temperatur für größere Höhen angewendet, ist der Anwender allein dafür verantwortlich, dass die dann berechnete maximale Umgebungstemperatur eingehalten wird. Version: 2.0.0 EL2912 und EL2912-2200...
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Seite 25: Sicherheitstechnische Kenngrößen
Produktbeschreibung Sicherheitstechnische Kenngrößen Kennzahlen EL2912 und EL2912-2200 Lifetime [a] Prooftest-Intervall [a] nicht erforderlich 2,88 E-09 2,55 E-05 MTTF hoch hoch Performance level PL e Kategorie Klassifizierung Element Typ B Spezielle Prooftests während der gesamten Lebensdauer der EtherCAT-Klemme sind nicht erforderlich. -
Seite 26: Sicherer Ausgang
Die sicheren Ausgänge werden aus den Powerkontakten versorgt. Die Stromtragfähigkeit der Powerkontakte ist auf 10 A begrenzt. Die Spannungsversorgung der Powerkontakte für jede Potentialgruppe muss mit einer 10 A Sicherung abgesichert werden. Abmessungen Abb. 5: Abmessungen Breite: 12 mm (beim Aneinanderreihen) Höhe: 100 mm Tiefe: 68 mm Version: 2.0.0 EL2912 und EL2912-2200... -
Seite 27: El2912: Verwendung Der Integrierten Twinsafe Logik Funktionen
Erstellung eines Projektes finden Sie in der Dokumentation zur EL6910 und der Beschreibung der Funktionsbausteine unter http://www.beckhoff.de/german/download/twinsafe.htm. Um die EL2912 wieder als sicheren TwinSAFE I/O Slave nutzen zu können, löschen Sie bitte die Logik, das Mapping und die Parameter-Daten auf der EtherCAT-Klemme und schalten die Spannung aus und wieder ein. - Seite 28 HINWEIS Projektierung Für die Nutzung der internen Logik-Funktionen wird TwinCAT 3.1 Build 4022 oder neuer benötigt. Wird die EL2912 als TwinSAFE-Slave mit dem Default-Projekt verwendet, ist mindestens eine EL6910, EK1960 oder neuere Logik-Komponente als TwinSAFE-Master erforderlich. Version: 2.0.0 EL2912 und EL2912-2200...
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Seite 29: Betrieb
Stellen Sie sicher, dass die digitalen TwinSAFE- Komponenten nur bei den spezifizierten Umgebungsbedingungen (siehe technische Daten) transportiert und gelagert werden. 5.2.3 Mechanische Installation WARNUNG Verletzungsgefahr! Setzen Sie das Bus-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Geräte beginnen! EL2912 und EL2912-2200 Version: 2.0.0... -
Seite 30: Abb. 7 Federkontakte Der Beckhoff I/O-Komponenten
(Arbeitsplatz, Verpackung und Personen) • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endkappe EL9011 oder EL9012 abgeschlossen werden, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen. Abb. 7: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten 5.2.3.2 Schaltschrank / Klemmenkasten Die TwinSAFE-Klemmen müssen zum Betrieb in einen Schaltschrank oder Klemmenkasten montiert werden, der mindestens der Schutzart IP54 nach IEC 60529 entspricht. -
Seite 31: Abb. 8 Einbaulage Und Mindestabstände
Hinweise zur Anordnung von TwinSAFE-Komponenten Folgende Hinweise zeigen günstige und ungünstige Anordnungen der Klemmen bezogen auf thermische Gesichtspunkte. Komponenten mit höherer Abwärme sind mit einem roten Symbol und Komponenten mit niedriger Abwärme mit einem blauen Symbol gekennzeichnet. EL2912 und EL2912-2200 Version: 2.0.0... -
Seite 32: Abb. 9 Thermisch Ungünstige Anordnung Der Twinsafe-Klemmen
Abb. 9: Thermisch ungünstige Anordnung der TwinSAFE-Klemmen Thermisch günstige Anordnung der TwinSAFE-Klemmen Folgende Anordnung ist thermisch günstig aufgebaut, da zwischen EtherCAT-Koppler/Netzteil-Klemme und Klemmen mit eher hoher Abwärme noch Klemmen mit niedriger Stromaufnahme und somit eher niedriger Abwärme gesteckt sind. Version: 2.0.0 EL2912 und EL2912-2200... -
Seite 33: Abb. 10 Thermisch Günstige Anordnung Der Twinsafe-Klemmen
Betrieb Abb. 10: Thermisch günstige Anordnung der TwinSAFE-Klemmen EL2912 und EL2912-2200 Version: 2.0.0... -
Seite 34: Abb. 11 Montage Auf Tragschiene
Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriegelungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befestigung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Montageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blindnieten. Version: 2.0.0 EL2912 und EL2912-2200... -
Seite 35: Abb. 12 Demontage Von Tragschiene
Netzteilklemme EL9410 ein, wenn die Stromaufnahme Ihrer Klemmen den maximalen Strom, den Ihr Buskoppler zur E-Bus-Versorgung liefern kann, übersteigt. Powerkontakte Die Powerkontakte übertragen die Versorgung für die Feldelektronik und stellen so innerhalb des Busklemmenblocks eine Versorgungsschiene dar. Die Versorgung der Powerkontakte erfolgt über Klemmen auf dem Buskoppler. EL2912 und EL2912-2200 Version: 2.0.0... -
Seite 36: Überspannungsschutz
3. Durch Rücknahme des Druckes schließt sich die Klemme automatisch und hält den Draht sicher und dauerhaft fest. Den zulässigen Leiterquerschnitt entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle. Leitungsquerschnitt (massiv) 0,08 ... 2,5 mm Leitungsquerschnitt (feindrähtig) 0,08 ... 2,5 mm Leitungsquerschnitt (Aderleitung mit Aderendhülse) 0,14 ... 1,5 mm Abisolierlänge 8 ... 9 mm Version: 2.0.0 EL2912 und EL2912-2200... -
Seite 37: Abb. 14 Anschlussbelegung
Ausgang 1 (+ 24 V GND U Output2 Ausgang 2 (+ 24 V GND1 Ausgang 1 GND (direkt verbunden mit GND U GND U GND2 Ausgang 2 GND (direkt verbunden mit GND U Powerkontakt (oben) Powerkontakt (unten) - GND U EL2912 und EL2912-2200 Version: 2.0.0... -
Seite 38: Abb. 15 Max. Leitungslänge
Beim Anschluss eines einzelnen Aktors über eine eigene durchgängige Verkabelung (ggf. auch über eine Mantelleitung) sind maximal 100 m Leitungslänge möglich. Die Verwendung von Kontaktstellen, Steckverbindern oder geringen Leitungsquerschnitten in der Verkabelung verringert die maximale Ausdehnung. Leitungsführung Abb. 16: Leitungsführung Version: 2.0.0 EL2912 und EL2912-2200... - Seite 39 Pfeile: Signalleitung rote Pfeile: potentielle Störquelle Eine gemeinsame Signalführung mit anderen getakteten Signalen in einer Sammelleitung verringert die maximale Ausdehnung ebenfalls, da auf großer Leitungslänge ggf. ein Übersprechen der Signale erfolgen und Diagnosemeldungen hervorrufen kann. EL2912 und EL2912-2200 Version: 2.0.0...
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Seite 40: Konfiguration Der Klemme In Twincat
5.3.3 Einfügen einer EL2912 Das Einfügen einer EL2912 erfolgt genau wie das Einfügen einer beliebigen anderen Beckhoff EtherCAT- Klemme. Öffnen Sie in der Liste den Punkt TwinSAFE Terminals und wählen Sie die EL2912 aus. Abb. 17: Einfügen einer EL2912 Version: 2.0.0... -
Seite 41: Adresseinstellungen Auf Twinsafe-Klemmen Mit 1023 Möglichen Adressen
Adresse der Klemme einstellen. Es stehen die TwinSAFE-Adressen von 1 bis 1023 zur Verfügung. DIP-Schalter Adresse 1023 WARNUNG TwinSAFE-Adresse Jede eingestellte TwinSAFE-Adresse darf innerhalb eines Netzwerkes/einer Konfiguration nur einmal vorkommen! Die Adresse 0 ist keine gültige TwinSAFE-Adresse! EL2912 und EL2912-2200 Version: 2.0.0... -
Seite 42: Alias Devices
Nach dem Schließen des Dialoges über OK, werden die Alias Devices im Safety Projekt angelegt. Die Alias Devices können auch einzeln durch den Anwender angelegt werden. Dazu wird aus dem Kontextmenu der Eintrag Add und New item ausgewählt und das gewünschte Gerät ausgewählt. Version: 2.0.0 EL2912 und EL2912-2200... -
Seite 43: Parameter Der El2912 In Twincat
Abb. 21: Anlegen der Alias Devices durch den Anwender 5.3.6 Parameter der EL2912 in TwinCAT Nach dem Anlegen des Alias Devices kann dieses entsprechend der Anwender-Vorgaben parametriert werden. Unter dem Reiter Linking wird die FSoE-Adresse eingestellt und die Verlinkung mit dem physikalischen Device erstellt. -
Seite 44: Abb. 23 Reiter Connection Des Alias Devices
Abb. 23: Reiter Connection des Alias Devices Der Reiter Safety Parameters enthält die einzustellenden Parameter der EL2911. Der Ausgang wird über den Parameter 0x8000 parametriert. Die Eingänge werden über die Objekte 0x8010 und 0x8011 konfiguriert. Abb. 24: Parameter der EL2912 Index Name... -
Seite 45: Prozessabbild Der El2912
Betrieb 5.3.7 Prozessabbild der EL2912 Das Prozessabbild der EL2912 besteht im Eingang aus 6-Byte und im Ausgang aus 6-Byte Prozessdaten. Abb. 25: Prozessabbild der EL2912 Die Zuordnung der einzelnen Signale in den sicheren Daten sind in folgender Tabelle aufgelistet. Bezeichnung Prozess-... -
Seite 46: Abb. 27 Worst-Case-Reaktionszeit
übergeben werden, wobei hier dann eine weitere Kommunkationsstörung auftritt. Diese Störung wird am Ausgang nach Ablauf der Watchdog-Zeit erkannt und führt dann zur Abschaltung. Damit ergibt sich für die Worst-Case-Reaktionszeit folgende Formel: ReactionTime Comm Comm Actuator mit z.B. ReactionTime 2 *15 Version: 2.0.0 EL2912 und EL2912-2200... -
Seite 47: Diagnose
Ein Global Shutdown setzt die TwinSAFE-Komponente temporär still. Durch Aus- und wieder Einschalten kann der Fehler zurückgesetzt werden. Logik-Fehlercodes der LED Diag 2 (wenn LED Diag 1 leuchtet) Blink-Code Beschreibung Funktionsblockfehler in einer der TwinSAFE-Gruppen Kommunikationsfehler in einer der TwinSAFE-Gruppen EL2912 und EL2912-2200 Version: 2.0.0... -
Seite 48: Darstellung Der Blink-Codes
Komponente neben den Firmware- und Vendor-Daten-CRCs an. Index Name Bedeutung Flags Default F984:01 Voltage C2 Spannung µC2 F984:02 Temperature C1 Temperatur µC1 F984:03 Firmware CRC C1 CRC der Firmware auf µC1 F984:04 Vendor data CRC C1 CRC der Vendor-Daten auf µC1 Version: 2.0.0 EL2912 und EL2912-2200... - Seite 49 Im Zustand RESTORE soll das geladene TwinSAFE Restore Programm geprüft werden, in dem dessen Project CRC mit den über die entsprechenden TwinSAFE Connections eingelesenen Project CRCs verglichen wird. Im Zustand RESTORE werden alle TwinSAFE Connections bearbeitet, die in dem TwinSAFE Restore Programm konfiguriert sind. EL2912 und EL2912-2200 Version: 2.0.0...
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Seite 50: Zykluszeit Des Safety-Projektes
FEA0:17 Max Safety Control Maximale Abarbeitungszeit der TwinSAFE-Logic bei Task Execution Time Logik-State <> 1 Zykluszeit = 1,25 * Wert Rücksetzen der Werte Ein Rücksetzen der Min- und Max-Werte ist über das Schreiben eines Wertes auf CoE-Objekt 0x1C32:08 möglich. Version: 2.0.0 EL2912 und EL2912-2200... -
Seite 51: Diagnose-Historie
• dynamische Parameter (16 Byte) - Parameter, die in den Meldungstext eingefügt werden können (siehe folgende Tabelle) Flags in Diagnosemeldungen Datentyp Offset Description UINT16 Bit 0…3 DiagType (Wert) Info Message Warning Message Error Message 3…15 reserviert EL2912 und EL2912-2200 Version: 2.0.0... -
Seite 52: Abb. 30 Esi/Xml Messagetext
Durch das Hinzufügen von CoE-Objekt 0x10F3:05 zur Startup Liste (Transition IP, Wert 0x0001), wird das Senden von Emergency Nachrichten an den EtherCAT Master aktiviert. Treffen neue Diagnosemeldungen ein, werden diese im Objekt 0x10F3 eingetragen und zusätzlich per Emergency an den EtherCAT Master gesendet. Version: 2.0.0 EL2912 und EL2912-2200... -
Seite 53: Reiter Diag-Historie
Daten von der TwinSAFE-Komponente geholt. Fehler innerhalb der Logik, der Funktionsbausteine, der Verbindungen oder der Komponente selbst werden mit einem entsprechenden Zeitstempel abgelegt. Abb. 32: Diag-Historie Über den Button Advanced… können die erweiterten Einstellungen geöffnet werden. Hier kann der Anwender das Verhalten der Diag-Historie anpassen. EL2912 und EL2912-2200 Version: 2.0.0... -
Seite 54: Abb. 33 Diag-Historie - Erweiterten Einstellungen (Advanced Settings)
Messages mit Status Error, werden nicht in der Diag-Historie gespeichert Emergency Zusätzlich zum Speichern der Meldung in der Diag-Historie, wird auch noch ein Emergency Objekt gesendet, welches im Logger-Fenster von TwinCAT angezeigt wird. Overwrite / Acknowledge Mode Diese Einstellung wird derzeit nicht unterstützt. Version: 2.0.0 EL2912 und EL2912-2200... -
Seite 55: Lebensdauer
Beispiel: Date Code 17 11 05 00 KW: Kalenderwoche der Herstellung Kalenderwoche: 17 JJ: Jahr der Herstellung Jahr: 2011 SW: Software-Stand Software-Stand: 05 HW: Hardware-Stand Hardware-Stand: 00 Zusätzlich tragen die TwinSAFE-Klemmen eine eindeutige Seriennummer. 00000000 17110500 Abb. 34: Eindeutige Seriennummer einer TwinSAFE-Klemme EL2912 und EL2912-2200 Version: 2.0.0... -
Seite 56: Wartung Und Reinigung
Wartung und Reinigung Reinigung nur durch den Hersteller Betreiben Sie die TwinSAFE-Komponente nicht bei unzulässiger Verschmutzung. Die Schutzklasse entnehmen Sie den Technischen Daten. Senden Sie unzulässig verschmutzte TwinSAFE-Komponente zur Reinigung an den Hersteller. TwinSAFE-Komponenten sind grundsätzlich wartungsfrei. Version: 2.0.0 EL2912 und EL2912-2200... -
Seite 57: Außerbetriebnahme
Gemäß der WEEE-2012/19/EU-Richtlinien können Sie Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurückgeben. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Gebäude „Service“ Stahlstraße 31 D-33415 Verl Außerdem haben Sie die Möglichkeit, Kontakt zu einem zertifizierten Entsorgungsfachbetrieb für Elektro-... -
Seite 58: Anhang
Daten nicht durch zum Beispiel forensische Maßnahmen ausgelesen werden können. Das gilt auch nach eventuellem Löschen der Daten durch die bereitgestellte Toolkette. Falls es sich dabei um sensible Daten handelt, wird zum Schutz der Daten nach Gebrauch des Produkts eine Verschrottung empfohlen. Version: 2.0.0 EL2912 und EL2912-2200... -
Seite 59: Geltungsbereich Der Zertifikate
Komponente oder Komponentenfamilie. Die aktuellen Zertifikate aller TwinSAFE-Komponenten mit den zugrundeliegenden Normen und Richtlinien finden Sie unter https://www.beckhoff.com/de-de/support/downloadfinder/zertifikate-zulassungen/. Sofern das Dokument nur die ersten vier Ziffern der Produktbezeichnung nennt (ELxxxx), gilt das Zertifikat für alle verfügbaren Varianten dieser Komponente (ELxxxx-abcd). Dies gilt für alle Komponenten wie EtherCAT-Klemmen, EtherCAT Boxen, EtherCAT-Steckmodule sowie Busklemmen. -
Seite 60: Zertifikat
Anhang Zertifikat Abb. 35: EL2912 EG-Konformitätserklärung Version: 2.0.0 EL2912 und EL2912-2200... - Seite 61 Nut-Federsystem und schraublose Anschlusstechnik (Federkrafttechnik) ........Abb. 2 Buskoppler (EtherCAT) ........................ Abb. 3 Übersicht EtherCAT-Klemmen..................... Abb. 4 EL2912 - TwinSAFE-Klemme mit zwei fehlersicheren Ausgängen ..........Abb. 5 Abmessungen ..........................Abb. 6 Delete Project Data ........................Abb. 7 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten................
- Seite 63 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/EL2912 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...