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Anhang
7.3
EtherCAT AL Status Codes
Detaillierte Informationen hierzu entnehmen Sie bitte der vollständigen EtherCAT-Systembeschreibung.
7.4
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
Um den Auslieferungszustand der Backup-Objekte bei den ELxxxx-Klemmen wiederherzustellen, kann im
TwinCAT System Manger (Config-Modus) das CoE-Objekt Restore default parameters, Subindex
001angewählt werden (s. Abb. Auswahl des PDO‚ Restore default parameters)
Abb. 206: Auswahl des PDO Restore default parameters
Durch Doppelklick auf SubIndex 001 gelangen Sie in den Set Value -Dialog. Tragen Sie im Feld Dec den
Wert 1684107116 oder alternativ im Feld Hex den Wert 0x64616F6C ein und bestätigen Sie mit OK (Abb.
Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog).
Alle Backup-Objekte werden so in den Auslieferungszustand zurückgesetzt.
Abb. 207: Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog
214
Version: 2.3
EL2212
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