Beckhoff EL2212 Dokumentation Seite 219

Abb. 130 Default Zielzustand im Slave ....................................................................................................... 104
Abb. 131 PLC-Bausteine............................................................................................................................. 104
Abb. 132 Unzulässige Überschreitung E-Bus Strom .................................................................................. 105
Abb. 133 Warnmeldung E-Bus-Überschreitung .......................................................................................... 105
Abb. 134 Default Prozessdaten .................................................................................................................. 107
Abb. 135 Default CoE-Parameter Die schnelle An- und Abschaltung sind für je 1 ms aktiviert, für den
Aktor werden 24 V Versorgungsspannung, 1 Ω Innenwiderstand, 5 A Boost- und 0,5 A Halt-
strom.Diese Einstellungen sind im Folgenden auf den verwendeten Aktor anzupassen. ........... 108
Abb. 136 Prozessdaten für DC-Betrieb....................................................................................................... 108
Abb. 137 Betriebsart DistributedClocks ..................................................................................................... 109
Abb. 138 Oszilloskop Aufnahme: Ansteuerung eines Relais ohne PWM ................................................... 115
Abb. 139 Ansteuerung eines Relais mit PWM 50% .................................................................................... 116
Abb. 140 Ansteuerung eines Relais links mit PWM 25%, rechts mit PWM 75% ........................................ 116
Abb. 141 Hinzufügen von Prozessdaten-Objekten "Duty Cycle" und "Tperiod" ......................................... 117
Abb. 142 Karteireiter "Process Data" .......................................................................................................... 119
Abb. 143 TwinCAT Systemmanager mit der PDO-Auswahl ....................................................................... 119
Abb. 144 Standard Prozessabbild EL2212 ................................................................................................ 120
Abb. 145 Zusätzliche Informationsdaten..................................................................................................... 122
Abb. 146 Zusätzliche Prozessdaten bei Distributed-Clocks-Betrieb ........................................................... 122
Abb. 147 Prozessdaten bei Multi-Timestamping-Betrieb (2-fach Oversampling) ....................................... 124
Abb. 148 Behandlung des Zeitstempels der Ausgabezustände bei aktivierter Zeitstempelprüfung ........... 126
Abb. 149 Karteireiter Prozessdaten SM2 (Outputs), EL2212 (default) ....................................................... 127
Abb. 150 Karteireiter Prozessdaten SM3 (Inputs), EL2212 (default) .......................................................... 128
Abb. 151 Standard PDO-Zuordnung........................................................................................................... 133
Abb. 152 PDO-Zuordnung mit aktivierten DC ............................................................................................. 134
Abb. 153 Aktivierte "Synchron Info data" .................................................................................................... 135
Abb. 154 Aktiviertes "Multi-Timestamping" 2 Ch. 2x................................................................................... 136
Abb. 155 EL2212 DC-Schema.................................................................................................................... 137
Abb. 156 EL2212 DC-Einstellungen ........................................................................................................... 138
Abb. 157 Aktivierung der Anzeige der Master-Distributed-Clock ................................................................ 139
Abb. 158 Erweitertes Prozessabbild des EtherCAT Masters...................................................................... 140
Abb. 159 Aufbau zur Anwendungsdemonstration 1.................................................................................... 169
Abb. 160 12 V Standardbetrieb................................................................................................................... 169
Abb. 161 Übererregung, „Boost-On" aktiviert ............................................................................................. 170
Abb. 162 Boost-Off aktiviert ........................................................................................................................ 171
Abb. 163 Zu schneller Abschaltvorgang mit zurückprellenden Kontakten ................................................. 172
Abb. 164 Aufbau zu Anwendungsdemonstration 2 ..................................................................................... 173
Abb. 165 Exemplarischer Stromverlauf ILoad bei 24V Versorgungsspannung, normaler Betrieb der
EL2212 ........................................................................................................................................ 173
Abb. 166 Einregeln des reduzierter Haltestroms nach Markierung C: das Ende der Übererregung in der
Einschaltphase ............................................................................................................................ 174
Abb. 167 Stromverlauf ILoad bei 60V Versorgungsspannung und Übererregung mit 1200 mA/ 5 ms....... 175
Abb. 168 Stromverlauf ILoad: Übererregung „ein" mit 1200 mA/ 5 ms, „aus" 5 ms und Abschaltstrom-
schwelle +100 mA ....................................................................................................................... 175
Abb. 169 Exemplarischer Stromverlauf ILoad mit Übererregter Ein- und Abschaltphase, Abschaltstrom-
schwelle +300 mA ...................................................................................................................... 176
Abb. 170 Exemplarischer Stromverlauf ILoad mit Übererregter Ein- und Abschaltphase, Abschaltstrom-
schwelle -25 mA .......................................................................................................................... 176
EL2212 Version: 2.3
Abbildungsverzeichnis
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