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Eigenschaft
5.5.2
Aktivierung der externen PWM
Die Klemme EL2212 kann neben der zur Stromregelung internen verwendeten PWM eine Ausgangslast
zusätzlich Pulsweitenmoduliert ansteuern. Indirekt kann so der Strom der Last nachträglich beeinflusst
werden. Da die Klemme bereits bei der internen Stromregelung eine PWM verwendet wird diese
anwenderseitig steuerbare PWM als „externe PWM" bezeichnet.
Ausgehend von der Ansteuerung eines Relais (24 V / 200 mA) zunächst ohne aktivierter externer-PWM wird
danach die Ansteuerung eines Relais mit PWM gezeigt.
Abb. 138: Oszilloskop Aufnahme: Ansteuerung eines Relais ohne PWM
Um die externe PWM Ansteuerung der EL2212 zu aktivieren ist im „DOX Settings [} 143]-" Objekt 0x8000:09
die Periodendauer (Tperiod) und im Objekt 0x8000:0A die Ausschaltzeit (Toff) der PWM einzutragen.
Weiterhin ist in dem dazugehörigen „DOX Features [} 144]-„Objekt 0x8002:04 (Enable PWM Output) True
einzutragen. Die Durchschaltung der PWM erfolgt mit dem PDO (0x1600) „DOX Control Channel 1 [} 121]"
→ „PWM" (Setzen auf „1"):
EL2212
Erläuterung
Dabei gilt:
BCC 1 für Current < BCT 1
BCC 2 für Current < BCT 2
BCC 3 für Current < BCT 3
BCC 4 für Current > BCT 3
Ein Rücksetzen der Zähler erfolgt durch einen EtherCAT Neustart der Klemme
INIT->OP
Version: 2.3
Inbetriebnahme
115
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Kapitel
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