Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EL2212 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
1.4 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................................................................................... 7
1.4.1 Beckhoff Identification Code (BIC)................................................................................... 12
2 Produktübersicht ..................................................................................................................................... 14
2.1 EL2212 - Einführung........................................................................................................................ 14
2.2 EL2212 - Technische Daten ............................................................................................................ 15
2.3 Technologie: PWM und induktive Last ............................................................................................ 15
2.4 Start Up ........................................................................................................................................... 16
3 Grundlagen der Kommunikation............................................................................................................ 17
3.1 EtherCAT-Grundlagen ..................................................................................................................... 17
3.2 EtherCAT-Verkabelung - Drahtgebunden ....................................................................................... 17
3.3 Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung ............................................................................. 18
3.4 EtherCAT State Machine ................................................................................................................. 20
3.5 CoE-Interface .................................................................................................................................. 22
3.6 Distributed Clock ............................................................................................................................. 27
4 Montage und Verdrahtung ...................................................................................................................... 28
4.1 Tragschienenmontage ..................................................................................................................... 28
4.2 Hinweise zur Strommessung über Hall-Sensor ............................................................................... 30
4.3 Anschlusstechnik ............................................................................................................................. 31
4.4 Positionierung von passiven Klemmen............................................................................................ 34
4.5 Einbaulagen..................................................................................................................................... 35
4.6 UL-Hinweise .................................................................................................................................... 38
4.7 EL2212 - Anschlussbelegung .......................................................................................................... 39
5 Inbetriebnahme ........................................................................................................................................ 40
5.1 TwinCAT Quickstart......................................................................................................................... 40
5.1.1 TwinCAT 2 ....................................................................................................................... 43
5.1.2 TwinCAT 3 ....................................................................................................................... 53
5.2 TwinCAT Entwicklungsumgebung ................................................................................................... 64
5.2.1 Installation TwinCAT Realtime Treiber ............................................................................ 65
5.2.2 Hinweise ESI-Gerätebeschreibung.................................................................................. 70
5.2.3 TwinCAT ESI Updater ..................................................................................................... 74
5.2.4 Unterscheidung Online/Offline......................................................................................... 74
5.2.5 OFFLINE Konfigurationserstellung .................................................................................. 75
5.2.6 ONLINE Konfigurationserstellung.................................................................................... 80
5.2.7 EtherCAT Teilnehmerkonfiguration ................................................................................. 88
5.3 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des EtherCAT Slaves ........................................................... 98
5.4 Quickstart....................................................................................................................................... 106
5.5 Grundlagen zur Funktion ............................................................................................................... 111
5.5.1 Weitere Eigenschaften................................................................................................... 112
5.5.2 Aktivierung der externen PWM ...................................................................................... 115
EL2212 Version: 2.3
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