Beckhoff EL2212 Dokumentation Seite 135

Name der Prozess-
Eingangsdaten
Feedback
Name der Prozess-
Ausgangsdaten
Activate
Start time
Synchron information data (PDO 0x1A01 bzw. 0x1A03)
Zusätzliche Informationen können mit den PDO 0x1A01 (Ch.1) bzw. 0x1A03 (Ch.2) eingeblendet werden.
Die PDO-Zuordnung mit den "Synchon information data" muss manuell aktiviert werden.
Für genauere Informationen über den Zustand der Aktoren bzw. der Treiberstufe werden pro Kanal zwei
weitere Datenworte eingeblendet. Diese sind über den entsprechenden Index im CoE [} 144] zu
konfigurieren.
Wählbar sind unter anderen z.B. die Innentemperatur der Klemme, oder der aktuelle Strom durch den
angeschlossenen Aktor.
Abb. 153: Aktivierte "Synchron Info data"
Name der Prozess-
Eingangsdaten
Info data 1
Info data 2
Multi-Timestamping 2 Ch. 10x/5x/2x/1x
Das Multi-Timestamping unterstützt zwei Kanäle mit jeweils 1-fach, 2-fach, 5-fach bzw. 10-fach
Oversampling.
EL2212
Beschreibung / Funktion
Die Klemme gibt in diesem Byte die Zustände der Eingagnssignale zurück.
Bit 0: Output Kanal 1
Bit 1: Tristate Kanal 1
Bit 2: Output Kanal 2
Bit 3: Tristate Kanal 2
Beschreibung / Funktion
Mit diesem Byte wird durch den Übergang 0 → 3 ein neuer Startzeitpunkt in der
Klemme aktiviert.
64 Bit Wert des nächsten gewünschten Schaltereignisses.
Beschreibung / Funktion
Zusätzliche Kanal-Informationen
Version: 2.3
Inbetriebnahme
135