Inhaltsverzeichnis
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5.10.2
Konfigurationsdaten (kanalspezifisch)
Index 0x8pp0 DOX Settings (Ch.1, pp=00; Ch. 2, pp=01)
Index
Name
Bedeutung
(hex)
8pp0:0
DOX
Settings
8pp0:01 Boost
Anregungsstrom (Einheit: 1 mA)
current
größter sinnvoller Wert ist U
8pp0:02 Hold
Nennstrom (Einheit: 1 mA) in der Haltephase
current
8pp0:03 Supply
Nennspannung (Versorgungsspannung U
voltage
(Einheit: 0,01 V)
8pp0:05 Coil
Innenwiderstand des Motors (Einheit: 0,01 Ohm)
resistance
8pp0:06 Booster on
Einschaltdauer des Anregungsstroms (Einheit:
time
0,1 ms)
der Wert "0" schaltet die Anregungsphase ab
8pp0:07 Booster off
Einschaltdauer des Gegenstroms (Einheit: 0,1 ms)
time
8pp0:08 Current
Schwellstrom des Ausschaltzeitpunkts (Einheit:
switch off
1 mA)
threshold
8pp0:09 PWM
Periodendauer der PWM (Einheit: 0,1 ms)
Tperiod
8pp0:0A PWM Toff Auszeit der PWM (Einheit: 0,1 ms)
8pp0:0B Boost
Stromgrenze Kanal 1 Boost –on Phase (Einheit:
current
1 mA)
threshold 1
8pp0:0C Boost
Stromgrenze Kanal 2 Boost –on Phase (Einheit:
current
1 mA)
threshold 2
8pp0:0D Boost
Stromgrenze Kanal 3 Boost –on Phase (Einheit:
current
1 mA)
threshold 3
Index 0x8pp1 DOX Controller Settings (Ch.1, pp=00; Ch. 2, pp=01)
Index
Name
Bedeutung
(hex)
8pp1:0
DOX
Controller
Settings
8pp1:01 Kp factor
Kp-Regelfaktor des Stromreglers
(curr.)
8pp1:02 Ki factor
Ki-Regelfaktor des Stromreglers
(curr.)
EL2212
/ R
Versorgung
Spule
)
Versorgung
Version: 2.3
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8
RO
0x0D (14
UINT16
RW
0x1388
(5000
dez
UINT16
RW
0x01F4
(500
dez
UINT16
RW
0x0960
(2400
dez
UINT16
RW
0x0064
(100
dez
UINT16
RW
0x000A (10
UINT16
RW
0x000A (10
INT16
RW
0x0000 (0
UINT32
RW
0x00000000
(0
)
dez
UINT16
RW
0x0000 (0
UINT16
RW
0x0000 (0
UINT16
RW
0x0000 (0
UINT16
RW
0x0000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8
RO
0x02 (2
UINT16
RW
0x01F4
(500
dez
UINT16
RW
0x0005 (5
)
dez
)
)
)
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
dez
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Kapitel
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