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Inbetriebnahme
Abb. 148: Behandlung des Zeitstempels der Ausgabezustände bei aktivierter Zeitstempelprüfung
Bedingungen für Zeitstempel beim Multi-Timestamping
• Zeitstempel müssen in zeitlich aufsteigender Reihenfolge an die Klemme gesendet werden. Sollte ein
Zeitstempel älter sein als der vorherige, bleibt die Ausgabe für bis zu ca. 4,29 Sekunden aus. Der
Schaltvorgang findet anschließend statt.
• Zeitstempel müssen in der Zukunft liegen und frühzeitig an die Klemme gesendet werden. Erkennt die
Klemme, dass ein Zeitstempel in der Vergangenheit liegt, bleibt die Ausgabe für bis zu ca. 4,29 Sekun-
den aus. Der Schaltvorgang findet anschließend statt.
• Unvorhersehbares Verhalten beim Multi-Timestamping:
In beiden oben beschriebenen Fällen blockiert die Ausgabe für bis zu ca. 4,29 Sekunden und es kann zu
einer Buffer-Overflow-Rückmeldung der Klemme kommen.
Dadurch kann es zu einem unerwünschten Schaltzustand kommen.
Prozessdatenübersicht
Die manuelle Prozessdatenzuordnung ist erforderlich bei TwinCAT bis Version 2.10.
Sync Manager (SM)
Der Umfang der angebotenen Prozessdaten kann über den Reiter „Prozessdaten" verändert werden (siehe
folgende Abbildungen).
Dem Output-SyncManager können die PDOs aus dem Bereich 0x160n (0x1600, 01x1601, 0x1602)
zugeordnet werden, siehe Abbildung „Karteireiter Prozessdaten Sync Manager mit Outputs".
Dem Input-SyncManager die PDOs aus dem Bereich 0x1A0n (0x1A00 bis 0x1A049), siehe Abbildung
„Karteireiter Prozessdaten Sync Manager mit Inputs".
Nicht alle Kombinationen sind technisch möglich
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HINWEIS
Version: 2.3
EL2212
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