Weitere Eigenschaften - Beckhoff EL2212 Dokumentation

Inbetriebnahme
5.5.1

Weitere Eigenschaften

Eigenschaft
Ein/Ausschalttrigger
Schaltverhalten
Tristate
Interne-PWM
Externe-PWM
Kurzschlussschutz
OpenLoad Detektion
112
Erläuterung
Das Ein/Ausschalten der Last kann auf gemeinsamer Zeitbasis mit Distributed
Clocks durch Zeitstempel oder durch den EtherCAT-Frame "frame-getriggert"
erfolgen.
Die Ausgangsschaltung der EL2212 ist auf schnelle Signalausgabe auch bei
höheren Strömen optimiert. Dazu verfügt die EL2212 je Kanal über eine
Vollbrücke, die aktiv nach 24..72 V (positive Betriebsspannung), 0 V oder
umpolend nach -24..-72 V schaltet. Die Klemme ist überstrom- und
kurzschlussgesichert. Je nach Strombedarf der angeschlossenen Aktoren ist die
Stromversorgung der EL2212 entsprechend zu dimensionieren - Power-
Zuleitungen, Netzteil und Aktorleitungen sind entsprechend großzügig bzw. kurz
zu wählen.
Im Tristate-Betrieb kann jeder Kanal einzeln hochohmig geschaltet werden.
Dieser Zustand sorgt dafür, dass sich der jeweilige Ausgang verhält als wäre er
nicht verbunden und beeinflusst nicht die Ausgaben anderer Ausgänge/Geräte,
die mit diesen parallel geschaltet sind. Der entsprechende Ausgang nimmt
vielmehr dieselbe Ausgangspannung der aktiven anderen Geräte an.
Die Frequenz der Stromregelung bzw. die PWM-Grundfrequenz ist als „interne-
PWM" nicht veränderbar und von der externen PWM [} 144], die anwenderseitig
steuerbar ist, getrennt implementiert.
Die Frequenz beträgt typ. 32 kHz.
Es besteht die Möglichkeit die geschalteten Ausgänge Pulsweitenmoduliert
ausgeben zu lassen. Aktivierung, Periodendauer und Tastverhältnis dieser
„externen PWM" kann mittels CoE Objekt bzw. PDO gesteuert werden (Siehe
„Aktivierung der externen PWM" [} 115]).
Dabei schaltet die Klemme den Ausgang unabhängig von dem vorgegeben An/
Aus-Zeitstempel selbsttätig ein und aus. Es sind also zeitlich 3 Ebenen zu
betrachten:
- On/Off-Befehl inkl. Zeitstempel aus der PLC, üblicherweise im ms-Bereich
- wenn aktiviert: automatisches An/Abschalten des Ausgangs durch die Klemme
im ms-Bereich = Externe PWM. Dies kann als Langsamfahrschutz des Aktors
verwendet werden, damit der Aktor z.B. nicht überlange angeschaltet bleibt und
ggf. beschädigt wird
- schnelles PWM im kHz Bereich zur Stromregelung → „Interne-PWM"
Der Kurzschlussstrom je Kanal wird auf typ. 12 A begrenzt.
Die EL2212 meldet über die Prozessdaten Error und deaktiviert beide Kanäle.
Ein Reset über das Control-Word setzt die Klemme zurück.
Die OpenLoad Detektion ist nur bei gesetzten Ausgang und bei aktivierten Boost
On/-Off nur zwischen den Boost-On und Boost-Off-Phasen aktiv. Wird nach dem
Boost-On von der Klemme am jeweiligen Ausgang ein Strom kleiner 100 mA
gemessen, wird dies als „OpenLoad" erkannt. Bei permanent eingeschalteten
Ausgang kann es zu einer Verzögerung der OpenLoad Detektion von ca. 500 ms
kommen. Das entsprechende Bit (DOX Diag Data) 0xApp0 [} 150]:07 wird bei
derart erkannter fehlender Last gesetzt.
Bei aktivierter PWM ist diese Detektion nicht aktiv.
Version: 2.3 EL2212