Beckhoff EL2212 Dokumentation Seite 125

Ausgangsdaten
Name
Ctrl Output buffer reset
Manual output state
Force order
Enable manual operation Manuellen Betrieb über das PDO bit 'Manual output state' zulassen.
Output order counter
No of output events
Outputs Output event state n
Output event time n
Die EL2212 bearbeitet die Multi-Timestamp-Aufträge mit einem Takt von ca 25 µs und entscheidet in diesem
Rhythmus ob eine Ausführung ansteht oder nicht. Dem entsprechend beträgt somit auch die realisierbare
Zeitauflösung und damit Zeitgenauigkeit des elektrischen Schaltsignals 25 µs.
Detaillierte Erläuterung zu Enable time check/ Force order
Die Verwendung der Zeitstempelprüfung „Enable time check" = „1" wird im Folgenden in Verbindung mit dem
PDO „Force Order" in drei Modi dargestellt:
Modus Enable Force
time Order
check
1 0 -
2 1 0
3 1 1
EL2212
Beschreibung / Funktion
Alle Ereignisse im Ausgangs-Puffer löschen.
Den Ausgang fest auf diesen Wert setzen (aktivierbar über CoE und
PDO, siehe Enable manual operation).
Bereits abgelaufene Ereignisse werden ebenfalls ausgegeben, wenn „1".
Ist nur bei aktivierter Zeitstempelprüfung „Enable time check [} 145]" = „1"
relevant. Siehe detailliertere Erläuterung unten [} 125].
Durch Inkrementieren dieses Wertes wird der Klemme mitgeteilt, dass
neue Werte im PDO liegen.
Anzahl der im PDO abgelegten Ereignisse
Ausgangswert zum Zeitpunkt des n-ten Timestamps
Timestamp des n-ten Events
Auswirkung
Zeitstempelprüfung inaktiv, d.h. vom momentanen DC Zeitwert ausgehend
mehr als 100 µs zurückliegende Zeitstempel werden als zukünftige
Zeitstempel interpretiert, was u.U. eine Verzögerung der
Zustandsübertragungen von bis zu ca. 4,29 s hervorrufen kann.
keine Ausgabe Zeitstempelprüfung aktiv, das Zeitintervall des zu
veralteter Ereignisse übertragenden Zeitstempels wird auf ±2
d.h. ca. 2,15 s zeitlich zurückliegend und ca. 2,15
sofortige Ausgabe
zeitlich vorausliegend. Letzteres stellt eine
des veralteten
herabgesetzte Begrenzung des zul. Zeitbereichs von
Ereignisses
ca. 4,29 s auf ca. 2,15 s dar.
Version: 2.3
Inbetriebnahme
31
aufgeteilt,
125