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Inbetriebnahme
Anschlussschema:
Abb. 172: Verdrahtung für Beispielprogramm 1
Starten des Beispielprogramms
Die Applikationsbeispiele sind mit einem Prüfaufbau getestet und entsprechend beschrieben worden.
Etwaige Abweichungen bei der Einrichtung an realen Applikationen sind möglich.
Für den Prüfaufbau wurde folgende Hardware und Software verwendet:
• TwinCAT-Master-PC mit Betriebssystem Windows XP Professional SP 3, TwinCAT Version 2.10 (Build
1335) und INTEL PRO/100 VE Ethernet-Adapter
• Beckhoff EtherCAT Koppler EK1100, Klemmen EL9190, EL2212 und EL9010
• Einspeisung 24 .. 72 V DC in die EL9190
Vorgehensweise zum Starten des Programms
• Nach Klick auf den Download-Button speichern Sie das Zip-Archiv lokal auf ihrer Festplatte und
entpacken die *.TSM (Konfigurationsdatei und *.PRO (PLC-Programmdatei) in einem temporären
Arbeitsordner
• Start der *.TSM-Datei und *.PRO Datei; der TwinCAT-System Manger und die TwinCAT PLC öffnen
sich
• Schließen Sie die Hardware entsprechend Abb. 1 an und verbinden Sie den Ethernet-Adapter ihres
PCs mit dem EtherCAT-Koppler (weitere Hinweise hierzu finden sie in den entsprechenden
Kopplerhandbüchern)
• Auswahl des lokalen Ethernet-Adapters (ggf. mit Echtzeit-Treiber) unter Systemkonfiguration, E/A -
Konfiguration, E/A -Geräte, Gerät (EtherCAT); dann unter Karteireiter "Adapter", "Suchen..." den
entsprechenden Adapter auswählen und bestätigen (siehe entsprechende Abbildungen)
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Version: 2.3
EL2212
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