Beckhoff EL2212 Dokumentation Seite 134

Inbetriebnahme
Name der Prozess-
Eingangsdaten
Ready to activate
Output active
Tristate active
PWM active
Warning
Error
TxPDO Toggle
WcState
InfoData (State)
Name der Prozess-
Ausgangsdaten
Output
Tristate
PWM
Reset
Prioritäten beachten
Sind die beiden Signale "Output" und "Tristate" gleichzeitig aktiviert, hat "Tristate" eine höhere Prio-
rität.
DC digital output / with InfoData
Zusätzlich zu den Standard-Signalen sind in dieser Zuordnung noch die PDOs "DC Feedback" und "DC
Sync" aktiviert.
Wählt man die Option "with InfoData" werden automatisch die synchronen Informationsdaten mit
eingeblendet.
Abb. 152: PDO-Zuordnung mit aktivierten DC
134
Beschreibung / Funktion
Die Klemme signalisiert hier ihre Betriebsbereitschaft.
Der Ausgang ist aktiv geschaltet.
Die Ausgangstreiber sind in Tristate geschaltet.
Die PWM ist auf dem Ausgang n aktiv geschaltet.
Es ist ein Warnung aufgetreten -> "Diag data" (Index 0xA000) auswerten.
Es ist ein Fehler aufgetreten und Ausgangstreiber sind deaktiviert -> "Diag
data" (Index 0xA000) auswerten.
Wechselt bei jedem Prozessdatenaustausch seinen Zustand.
Jedes Datagramm der EL2212 zeigt hier seinen Bearbeitungszustand an. Dadurch
kann die EL2212 auf korrekte Prozessdatenkommunikation überwacht werden.
Zustandsanzeige der "EtherCAT State Machine"
Beschreibung / Funktion
Ausgang von Kanal n aktiv schalten
Kanal n hochohmig schalten
PWM am Ausgang von Kanal n aktiv schalten
Rücksetzen eines Fehlers von Kanal n
Version: 2.3 EL2212